Samolyot qanotining ishlash printsipi. Qanotlarni mexanizatsiyalash. Ailerons va spoylerlar

Yo'lovchi samolyotlarida uchib, samolyot qanoti yonidagi derazada o'tirganlarning ko'pchiligi parvozdan (yoki qo'nishdan) oldin qanot qanday "to'g'rilangan"ligini ko'rdi. Yangi samolyotlar bir oz pastga egilib, uning orqa chetidan "emaklanadi". Va qo'ngandan keyin yugurish paytida qanotning yuqori yuzasida deyarli vertikal qanotlarga o'xshash narsa ko'tariladi. Bu qanotlarni mexanizatsiyalashning elementlari.

Inson har doim tezroq uchishga intilgan. Va u muvaffaqiyatga erishdi :) "Yuqoriroq, tezroq - har doim!" Tezlik - bu intilish ob'ekti va qoqintiruvchi to'siq. Balandlikda tez yurish yaxshi. Ammo uchish va qo'nish paytida u boshqacha. Yuqori uchish tezligi kerak emas. Uning samolyoti (ayniqsa, u katta og'ir layner bo'lsa) uchmaguncha, hech qanday uchish-qo'nish yo'lagi etarli bo'lmaydi, shuningdek, qo'nish moslamasining kuchida cheklovlar mavjud. Bundan tashqari, qo'nish tezligi juda yuqori bo'lmasligi kerak. Yo shassi qulab tushadi yoki ekipaj uni boshqara olmaydi. Qo'ngandan keyin masofa juda katta bo'ladi, bunday katta aerodromlarni qaerdan olish mumkin :)

Bu erda odamning zukkoligi va ayyorligi yordam berdi :) Yechim, umuman olganda, ko'p qiyinchiliksiz topildi. Bu qanotning uchish va qo'nish mexanizatsiyasi.

Mexanizatsiyalash flaplar, lamellar, spoylerlar, spoylerlar, flaperonlar, faol chegara qatlamini boshqarish tizimlari va boshqalarni o'z ichiga oladi. Aniqlik uchun biz taniqli chizmani taqdim etamiz:

Qopqoqlar ixtiro qilingan qanot mexanizatsiyasining birinchi turi bo'lib, ular ham eng samarali hisoblanadi.

Qopqoqlar har doim qanotning orqa tomonida joylashgan va har doim pastga tushadi va bundan tashqari, orqaga cho'zilishi mumkin. Ular bizning samolyotlarimizga uchish, qo‘nish, ko‘tarilish va boshqa manevrlar paytida qanotning yuk ko‘tarish qobiliyatini yaxshilashga yordam beradi. Ish tilida ular parvoz paytida yelkan va qo'nish paytida parashyut vazifasini bajaradilar))

Samolyot turiga qarab, turli xil sxemalar qo'llaniladi:

Kengaytirilgan qanotli Yak-40 qo'nishi:

SLATS

Qanotni mexanizatsiyalashning keyingi elementi lamellardir. Samolyotning hujumning yuqori burchaklarida (shuning uchun past tezlikda) uchish qobiliyatini kengaytirish uchun lamellar ixtiro qilindi.

Kengaytirilgan holatda an'anaviy tirqishli lamel:

Samolyotlar uchish-qo'nish yo'lagidan ko'tarilganidan keyin qanday qilib silliq ko'tarilmasligini, balki burunlarini keskin ko'tarib, shiddat bilan ko'tarilishini ko'rgan bo'lsangiz kerak. Bu shunchaki ishlaydigan lamellari bo'lgan samolyot.

Dizayni va ishlash printsipi bo'yicha lamellar tirqishli qopqoqlarga o'xshaydi, faqat ular tabiiy ravishda qanotning oldingi chetiga o'rnatiladi.

Tu-154 taxlash, kengaytirilgan lamellar bilan:

Slats va flaplar odatda birga ishlaydi. Biroq, har xil turdagi samolyotlar uchun ularning alohida ishlashining o'ziga xos rejimlari mumkin. Masalan, havoda yonilg'i quyish.

Bu, ehtimol, uchish va qo'nish qanotlarini mexanizatsiyalash kontseptsiyasi bilan bog'liq elementlar haqida. Ushbu elementlar samolyotga uchish va qo'nish paytida o'zini ishonchli his qilish imkonini beradi va shu bilan birga juda ta'sirli (qiziq) ko'rinadi.

AILERONS

Va endi maqolaning boshidagi rasmda ko'rsatilgan qolgan qanot elementlari haqida.

Men ularni qanot mexanizatsiyasi deb tasniflamayman. Bu samolyotni lateral boshqarish uchun boshqaruv elementlari, ya'ni rulonli kanal bo'ylab boshqarish. Ular differensial ishlaydi. Bir qanotda yuqoriga, ikkinchisida pastga. Biroq, bir oz bog'liq bo'lgan flaperonlar kabi narsa bor: aileronlar va flaplar. Bular "osilgan aileronlar" deb ataladi. Ular nafaqat qarama-qarshi yo'nalishda, balki, agar kerak bo'lsa, bir xil yo'nalishda ham og'ishi mumkin. Bunday holda, ular qopqoq vazifasini bajaradi. Ular tez-tez ishlatilmaydi, asosan engil samolyotlarda.

TO'SPIRISHLAR

Keyingi element to'xtatuvchilardir. Bular qanotning yuqori yuzasida oqimga ko'tariladigan (burilish) tekis elementlardir. Bunday holda, bu oqim sekinlashadi, buning natijasida qanotning yuqori yuzasida bosim kuchayadi va keyin, albatta, bu qanotning ko'tarilishi kamayadi. Interceptors, shuningdek, ba'zan to'g'ridan-to'g'ri liftni boshqarish elementlari deb ataladi.

Biz spoylerlar bilan tormozlaymiz:

Konsolning maqsadi va sirt maydoniga, qanotdagi joylashishiga va hokazolarga qarab, spoylerlar aileron spoylerlariga va spoylerlarga bo'linadi.

Spoylerlarning ta'siri uchish paytida va tormozlash uchun ishlatiladi. Birinchi holda, ular aileronlar (yuqoriga burilishlari) bilan birgalikda ishlaydi (burilishadi) va aileron-to'xtatuvchilari deb ataladi. Bunday boshqaruvga ega samolyotlarga TU-154, B-737 misol bo'la oladi.

Boeing 737. Chap aileron spoyleri o'ng rulonni yo'q qilish uchun ishlaydi:

Ikkinchi holda, spoylerlarning sinxron chiqishi samolyotning vertikal tezligini o'zgartirish burchagini o'zgartirmasdan (ya'ni burnini tushirmasdan) o'zgartirishga imkon beradi. Bunday holda, ular havo tormozi vazifasini bajaradi va spoylerlar deb ataladi. SPOYLERLAR odatda qo'ngandan so'ng, teskari harakat bilan bir vaqtda qo'llaniladi (agar, albatta, bitta 🙂 bo'lsa). Bu holatda ularning asosiy vazifasi qanotning ko'tarilishini tezda kamaytirish va shu bilan g'ildiraklarni g'ildirak tormozlari bilan samarali tormozlashi uchun g'ildiraklarni betonga bosishdir.

Spoylerlar chiqarildi (qo'nish):

QANOT MASLAHATLARI

Qanot uchlari qanotning samarali kengligini oshirishga xizmat qiladi, aylanib yuruvchi qanotning uchini sindirish natijasida hosil bo'lgan qarshilikni kamaytiradi va buning natijasida qanot uchida ko'tarish kuchini oshiradi. Bundan tashqari, qanotlar qanotning nisbatlarini deyarli o'zgartirmasdan oshirishga imkon beradi.

Qanot uchlaridan foydalanish samolyotlarning yoqilg'i samaradorligini yoki planerlarning parvoz masofasini yaxshilashi mumkin. Hozirgi vaqtda bir xil turdagi samolyotlar turli xil qanotlarga ega bo'lishi mumkin.

Bu qisqacha aytganda qanot mexanizatsiyasi. Qisqacha aytganda, bu mavzu ancha kengroq.

Agar siz o'z bilimingizni tor doirada ko'rsatishni istasangiz, buni biling! Ko'pgina zamonaviy samolyotlarning BIR qanoti bor! Va chapda va o'ngda bular yarim qanotlar!))

Ammo bugun men sizning e'tiboringizni juda ko'p jalb qilyapman. Menimcha, oldinda hali ko'p narsalar bor

Qopqoqlar

Qopqoqlar- qanotning orqa tomonida nosimmetrik joylashgan buriluvchi yuzalar. Qaytarilgan holatdagi qanotlar qanot yuzasining davomi bo'lib, kengaytirilgan holatda ular yoriqlar paydo bo'lishi bilan undan uzoqlashishi mumkin. Qanotning ko'tarilish, ko'tarilish, tushish va qo'nish paytida, shuningdek, past tezlikda parvoz qilishda yuk ko'tarish qobiliyatini yaxshilash uchun ishlatiladi.

Qopqoqlarning ishlash printsipi shundan iboratki, ular kengaytirilganda profilning egriligi va (ba'zi hollarda) qanotning sirt maydoni ortadi, shuning uchun ko'tarish kuchi ham ortadi. Bundan tashqari, qopqoqlarni kengaytirish aerodinamik qarshilikni oshiradi. Qopqoqlarni bo'shatishda, odatda, samolyotni boshqarishni qiyinlashtiradigan qo'shimcha uzunlamasına moment paydo bo'lishi sababli samolyotni muvozanatlash zarurati paydo bo'ladi. Chiqarish vaqtida profilli yoriqlar hosil qiluvchi flaplar deyiladi tirqishli. Qopqoqlar bir nechta bo'limlardan iborat bo'lishi mumkin, ular bir nechta tirqishlarni hosil qiladi (odatda birdan uchtagacha). Masalan, mahalliy Tu-154M ikki tirqishli qanotlardan, Tu-154B esa uch tirqishli qanotlardan foydalanadi. Slotlar havo oqimining pastki yuzadan yuqori qismiga oqishini osonlashtiradi va bir vaqtning o'zida uni tezlashtiradi. Bu qopqoqlarning to'xtashini kechiktirishga yordam beradi va shu bilan ularning burilish burchagini va ruxsat etilgan hujum burchagini oshiradi.

Flaperonlar

Flaperonlar, yoki "suzuvchi aileronlar" - faza bo'ylab pastga egilganida, qopqoq vazifasini ham bajara oladigan aileronlar. Past tezlikda uchishda, shuningdek, uchish va qo'nish vaqtida ultra yengil samolyotlarda va radio boshqariladigan model samolyotlarida keng qo'llaniladi. Ba'zan og'irroq samolyotlarda ishlatiladi (masalan, Su-27). Flaperonlarning asosiy afzalligi - mavjud aileronlar va servolar asosida ularni amalga oshirish qulayligi.

Plitalar

Plitalar- qanotning oldingi chetiga o'rnatilgan buriluvchi yuzalar. Burilish paytida ular tirqishli qopqoqlarga o'xshash bo'shliq hosil qiladi. Bo'shliq hosil qilmaydigan lamellar egiluvchan etakchi qirralar deb ataladi. Qoida tariqasida, lamellar qopqoqlar bilan bir vaqtning o'zida avtomatik ravishda egiladi, lekin mustaqil ravishda ham boshqarilishi mumkin.

Umuman olganda, lamellarning ta'siri ruxsat etilgan hujum burchagini oshirishdan iborat, ya'ni qanotning yuqori yuzasidan oqimning ajralishi hujumning yuqori burchagida sodir bo'ladi.

Oddiy narsalarga qo'shimcha ravishda, deb ataladiganlar ham mavjud moslashuvchan lamellar. Parvoz davomida qanotlarning optimal aerodinamik ishlashini ta'minlash uchun moslashtirilgan lamellar avtomatik ravishda burilib ketadi. Moslashuvchan lamellarning asinxron boshqaruvi yordamida yuqori hujum burchaklarida rulonni boshqarish ham ta'minlanadi.

Interceptors

Interceptors (spoiler)- qanotning yuqori va (yoki) pastki yuzasida aerodinamik qarshilikni oshiradigan va ko'tarishni kamaytiradigan (ko'paytiradigan) egilgan yoki oqimga qo'yilgan sirtlar. Shuning uchun spoylerlar to'g'ridan-to'g'ri liftni boshqarish elementlari deb ham ataladi. Spoylerlarni havo tormozlari bilan aralashtirib yubormaslik kerak.

Konsolning sirt maydoniga, qanotdagi joylashishiga va hokazolarga qarab, tutqichlar quyidagilarga bo'linadi:

Tashqi aileron spoylerlari

Aileron spoylerlari Ular aileronlarga qo'shimcha bo'lib, asosan rulonni boshqarish uchun ishlatiladi. Ular assimetrik tarzda og'ishadi. Misol uchun, Tu-154 da, chap aileron 20 ° gacha burchak bilan yuqoriga burilganda, xuddi shu konsoldagi aileron-to'xtatuvchisi avtomatik ravishda 45 ° gacha burchak bilan yuqoriga buriladi. Natijada, chap qanot konsolidagi lift pasayadi va samolyot chapga aylanadi.

Ba'zi samolyotlar uchun, masalan, MiG-23, spoylerlar (differensial ravishda egilgan stabilizator bilan birga) rulonni boshqarishning asosiy elementidir.

Spoylerlar

Spoylerlar (to'xtatuvchilar)- ko'taruvchi amortizatorlar.

Ikkala qanot konsolidagi spoylerlarning nosimmetrik tarzda faollashishi samolyotning ko'tarilishi va tormozlanishining keskin pasayishiga olib keladi. Bo'shatilgandan so'ng, samolyot yuqoriroq hujum burchagida muvozanatni saqlaydi, tortishish kuchayishi tufayli sekinlasha boshlaydi va asta-sekin pasayish burchagini o'zgartirmasdan vertikal tezlikni o'zgartirish mumkin.

Spoylerlar, shuningdek, qo'ngandan keyin yoki to'xtatilgan parvoz paytida liftni namlash va qarshilikni oshirish uchun faol ishlatiladi. Shuni ta'kidlash kerakki, ular tezlikni to'g'ridan-to'g'ri susaytirmaydilar, chunki ular qanotning ko'tarilishini kamaytiradi, bu esa g'ildiraklardagi yukning oshishiga va g'ildiraklarning sirt bilan yaxshi tortilishiga olib keladi. Buning yordamida ichki spoylerlarni bo'shatgandan so'ng, siz g'ildiraklar yordamida tormozlashni davom ettirishingiz mumkin.

Shuningdek qarang

  • Aylanadigan shpal - lamelga asoslangan harakatlantiruvchi qurilma
  • Vibratsiyali lamel - lamelga asoslangan harakatlantiruvchi
  • Aileron - bu samolyotning aylanishini boshqaradigan rullar.

Eslatmalar


Wikimedia fondi. 2010 yil.

Boshqa lug'atlarda "Flaps" nima ekanligini ko'ring:

    qopqoq "Aviatsiya" entsiklopediyasi

    qopqoq- Qopqoqlar. qanotli profilli, odatda mexanizatsiyalashning og'ish elementi, uning orqa tomoni bo'ylab joylashgan va samolyotning aerodinamik xususiyatlarini yaxshilash uchun mo'ljallangan. Z. havoga koʻtarilish vaqtida ishlatiladi va... ... "Aviatsiya" entsiklopediyasi

    1 Tugatish. 2 Aileron. 3 Vysokosk ... Vikipediya

    Kengaytirilgan mexanizatsiyalashgan samolyotning qanoti (chap konsol). Qanotni mexanizatsiyalash - bu samolyot qanotidagi yuk ko'tarish xususiyatlarini tartibga solish uchun mo'ljallangan qurilmalar to'plami. Mexanizatsiyalash klapanlar, lamellar,... ... Vikipediyani o'z ichiga oladi

    Kengaytirilgan mexanizatsiyalashgan samolyotning qanoti (chap konsol). Qanotni mexanizatsiyalash - bu samolyot qanotidagi yuk ko'tarish xususiyatlarini tartibga solish uchun mo'ljallangan qurilmalar to'plami. Mexanizatsiyalash klapanlar, lamellar,... ... Vikipediyani o'z ichiga oladi

    Kengaytirilgan mexanizatsiyalashgan samolyotning qanoti (chap konsol). Qanotni mexanizatsiyalash - bu samolyot qanotidagi yuk ko'tarish xususiyatlarini tartibga solish uchun mo'ljallangan qurilmalar to'plami. Mexanizatsiyalash klapanlar, lamellar,... ... Vikipediyani o'z ichiga oladi

    Kengaytirilgan mexanizatsiyalashgan samolyotning qanoti (chap konsol). Qanotni mexanizatsiyalash - bu samolyot qanotidagi yuk ko'tarish xususiyatlarini tartibga solish uchun mo'ljallangan qurilmalar to'plami. Mexanizatsiyalash klapanlar, lamellar,... ... Vikipediyani o'z ichiga oladi

№1 chipta

Qanotlarni mexanizatsiyalash - bu samolyotning ko'tarilishi va tortilishini boshqarish uchun, asosan, uning ishlash ko'rsatkichlarini yaxshilash uchun mo'ljallangan, qanotlar, qanotlar, lamellar tizimi. Xuddi shu qurilmalar engil yuqori tezlikda harakatlanadigan samolyotlarning manevr qobiliyatini oshirish uchun ishlatilishi mumkin, va ba'zilari ular, masalan, lamellar, yuqori hujum burchagida, ayniqsa qanotlari supurilgan samolyotlarda uchishda samolyotning lateral barqarorligi va boshqarilishini yaxshilash uchun.

Bu erda qanotning oldingi qismida shlyapalar 1 yoki buriluvchi paypoqlar 8; qanotning quyruq qismida - qanotlar (aylanuvchi 9, bir, ikki yoki uch tirqishli 5), aileron-qopqoq 10, ko'taruvchi amortizatorlar (tormoz qanotlari) 2. Bu vositalarning barchasi liftni boshqarish va qanotning tortilishi, samolyotning ishlash ko'rsatkichlarini yaxshilash. 6 - tashqi aileron, 3 - ichki aileron, 4 - spoyler, 7 - trim yorliqlari. Qanotlarni mexanizatsiyalashga qo'yiladigan talablar: mexanizatsiyalash vositalari samolyot hujumining qo'nish burchaklarida qo'nish holatiga burilganda maksimal o'sish, mexanizatsiyalash vositalarining tortilgan holatida minimal o'sish, qabul qilish paytida aerodinamik sifatning maksimal qiymati. Kichkina zarbali qurolga ega samolyotning uchishi, ikkala qanot konsolida mexanizatsiyalash harakatlarini sinxronlashtirish, dizaynning soddaligi va yuqori operatsion ishonchliligi.

Yuk ko'tarish qobiliyatini oshiradigan omillar: mexanizatsiyalash vositalari ish holatiga burilganda qanot profilining egrilik samaradorligini oshirish, tortib olinadigan qanotlar yoki tortib olinadigan qanotlardan foydalanganda qanot maydonini oshirish, qanotning yuqori yuzasi atrofida uzluksiz oqimni ta'minlash uchun chegara qatlamini boshqarish yoki chegara qatlamining tezligini oshirish orqali hujumning yuqori burchaklarida stallni kechiktirish. Qopqoq qanotning pastki yuzasining orqa tomonidagi harakatlanuvchi qismi bo'lib, qanotning ko'tarilishi va qarshiligini oshirish uchun pastga egiladi. Ruxsat etilgan aylanish o'qi va tortib olinadigan qalqonlar mavjud. Ko'tarilishning o'sishi flaplar bo'shatilganda profilning samarali egriligining oshishi va chegara qatlamining qanotning yuqori yuzasidan qanot orqasidagi siyraklanish zonasiga qiyaligi tufayli olinadi. Qopqoqlari cho'zilgan va tortilgan qanot hujumining tanqidiy burchaklari bir-biriga yaqin. Qaytib olinadigan qopqoqlar uchun qanot maydonini oshirish orqali ko'tarishning ko'payishi ham olinadi. Qalqonning dizayni ramka va korpusdan iborat. Qoplama ramkaga biriktirilgan. Qanotga mahkamlash - qalqonning old qismida va orqa qanot shpalida maxsus profilda ramrod yordamida.

Qopqoqlar qanotning profilli harakatlanuvchi qismi bo'lib, uning quyruq qismida joylashgan va qanotning ko'tarilishini oshirish uchun pastga egilgan. Qanot bilan bog'langan aylanish o'qi atrofida aylanadigan, tortib olinadigan qanotlar - aylanish o'qiga nisbatan aylantirilgan va bir vaqtning o'zida uning maydonini oshirish uchun qanotning akkordi bo'ylab orqaga siljigan, tirqishli qopqoqlar - burilganda, uning uchi va qanoti o'rtasida turli burchaklarda og'uvchi bir nechta harakatlanuvchi bo'g'inlardan tashkil topgan va profilli tirqishlar bilan ajratilgan ko'p tirqishli qopqoq hosil bo'ladi. Aylanadigan qopqoq strukturasi ramka va korpusdan iborat. Ramka odatda bitta shpal, stringer va qovurg'adan iborat. Qopqoqning orqa qismi chuqurchalar dizayni bo'lishi mumkin, bu uning qattiqligini oshiradi va og'irlikni kamaytiradi. Bunday qopqoq qavslar yordamida o'rnatiladi. Uni akkord bo'ylab orqaga cho'zish va pastga burish uchun maxsus profilli yo'naltiruvchi relslar qo'llaniladi, ular mustahkamlangan qanot qovurg'alariga o'rnatiladi va bu relslarga tayanuvchi roliklar, qavslardagi qanotning so'nggi qovurg'alariga o'rnatiladi. Qopqoq shpaliga qavs o'rnatilgan bo'lib, unga qopqoqni uzaytirish va tortib olish uchun quvvat qo'zg'aysanining surish kuchi ulanadi. Oyoq barmog'i va qanotning orqa qismining konturlari, qanotning sobit aylanish o'qining holati shunday tanlanadiki, qanot egilganida profilli tirqish hosil bo'lib, u orqali o'tadigan havo harakatini tezlashtiradi va uni qopqoqning yuqori yuzasi bo'ylab yo'naltirish. Bu uchish va qo'nish paytida yuqori ko'tarilish koeffitsientini olish imkonini beradi. Deflektor qopqoqning profilli qismi bo'lib, qopqoq barmog'i oldida harakatsiz o'rnatiladi va uning oldida bo'shliq hosil qiladi. 3 uyali tortiladigan qopqoq dizayni. U asosiy va quyruq aloqalari va deflektordan iborat. Asosiy bo'g'in markaziy qo'llab-quvvatlovchi qism va flapning asosiy quvvat elementi bo'lib, uning ustiga quyruq aloqasi va deflektor o'rnatiladi. Damperlarni ko'tarish(tormoz qanotlari) va spoylerlar - qanotning ustki yuzasida qanotlar oldida joylashgan va ko'tarish kuchini boshqarish uchun ishlatiladigan profilli flaplar ko'rinishidagi harakatlanuvchi qismlar. Yoqilganda, ko'tarish quvvati amortizatorlari (tormoz qanotlari) qanotning ikkala yarmida nosimmetrik tarzda yuqoriga buriladi va spoylerlar yoqilganda, qanotning faqat yarmining spoyleri, buning uchun rulon yaratish kerak. , yuqoriga burilgan. Shuning uchun spoylerlar samolyotning lateral boshqaruvining bir qismidir. Qo'nish paytida yuk ko'taruvchi amortizatorlardan foydalanish yaqinlashishni yaxshilash, sirpanishning tikligini oshirish imkonini beradi, chunki bu mexanizatsiyalash vositalari burilib ketganda, qanotning ko'tarish kuchi pasayadi va uning qarshiligi ortadi. Slats - burun qismida joylashgan qanotning profilli harakatlanuvchi qismi. Lamellar kengaytirilganda, ular va qanotning burni o'rtasida profilli bo'shliq hosil bo'lib, hujumning yuqori burchaklarida qanot atrofida yanada barqaror oqimni ta'minlaydi. Transmissiya ishlaganda, uning mexanizmlari old qanot shpaliga o'rnatilgan vagonlar bo'ylab relslar ustidagi lamelni harakatga keltiradi. Krugerning nayranglari oyoq barmog'idagi qanotning ildiz qismiga o'rnatilgan. Ular qanot atrofida faqat hujumning ma'lum bir burchagigacha doimiy oqimni ta'minlaydi, shundan so'ng oqimning keskin to'xtashi boshlanadi. Shuning uchun, supurilgan qanotning ildiz qismida oqimning eng erta to'xtashi, uning oxirgi qismlarida to'xtash joyi bo'lmasa, hujum burchagini kamaytirish uchun sho'ng'in momentini yaratadi, bu esa parvoz xavfsizligini oshiradi.

2.Texnologik jarayon (TP) va uning tuzilishi. TP tasnifi, hujjat turlari, birlashtirilgan TP .

Ishlab chiqarish turiga qarab turli darajadagi ishlab chiqarish jarayonlarining texnologik tavsifi ishlab chiqilgan. Ko'p elementli, bitta yoki ko'p partiyali ishlab chiqarish sharoitida, asosan, marshrut TPlari ishlab chiqilgan. Marshda Xaritada qaysi maydon qayta ishlanayotgani, shuningdek, asbob-uskunalar va vaqt standarti ko'rsatilgan. Uskunalar (siqish moslamalari, shpindel uskunalari, shtutserlar, tayanchlar, kesish va o'lchash asboblari) kabi texnologik komponentlar yuqori malakali ishchi tomonidan tanlanadi. Parametrlari aniqroq 11-sifat bo'lgan qismlar uchun marsh-oper jarayonlari ishlab chiqilgan, ya'ni. Bunday jarayonning alohida operatsiyasida operatsion kartalar yo'q qilinadi. Bu operatsiyalar bo'lib, ularda eng muhim juftliklarning aniqligi, asosi, uskunani o'rnatish usuli, odatda ularda muhim rol o'ynaydi, bularning barchasi o'tish o'lchovlari rejimini ko'rsatadigan operatsiya kartalarida ko'rsatilgan, nafaqalar. Butun qismni to'ldirish bilan TP operatsiyalari keng ko'lamli yoki ommaviy ishlab chiqarishda ishlab chiqilgan.

Yagona TP– nomli TP bo khud baroi tayyori yo tamiri mahsuloti khud namudani nav, hajmi va istifodai istifodai on, qati nazar, navi istehsoli.

Birlashtirilgan TP- umumiy konstruktiv va texnologik xususiyatlar bilan tavsiflangan mahsulotlar, qismlar, birliklar guruhiga tegishli jarayonning nomi.

Uniformalar orasida standart va guruhli TPlar mavjud

Dizayn xususiyatlariga quyidagilar kiradi: shakli, o'lchamlari, aniqligi, sirt pürüzlülüğü, material, mustahkamlik, qattiqlik.

Ushbu xususiyatlarga quyidagilar kiradi: standart asosiy sxemalar, elektr komponentlarini qayta ishlashning standart usullari.

Oddiy TP- bu umumiy texnologik xususiyatlarga ega mahsulotlarni ishlab chiqarish jarayoni

TP guruhi umumiy texnologik xususiyatlarga ega mahsulotlar guruhini ishlab chiqarish jarayonidir

Loyiha-nyyTP- bu texnik hujjatlarning dastlabki loyihasiga muvofiq amalga oshiriladigan jarayon. TP fan va texnikaning zamonaviy yutuqlariga muvofiq. , amalga oshirish usullari va vositalari o'zlashtirilishi kerak bo'lgan dizayn deb ataladi

TP ishchi texnik va dizayn hujjatlari nomiga muvofiq to'ldiriladi ishchilar

TP ishlab chiqarishdan oldin cheklangan vaqt nomi uchun ishlatiladi vaqtinchalik.

TP nomli davlat standarti tomonidan o'rnatilgan standart

TP nafaqat texnologik operatsiyalarni, balki uzatish, boshqarish va tozalash operatsiyalarini ham o'z ichiga oladi keng qamrovli

Ushbu maqolada biz katta reaktiv samolyotlarga qo'nishning asosiy tamoyillarini ko'rib chiqamiz, chunki ular bizning atrof-muhitimizga taalluqlidir. Tu-154 ko'rib chiqish uchun asos sifatida tanlangan bo'lsa-da, boshqa turdagi samolyotlar odatda shunga o'xshash uchish tamoyillaridan foydalanishini hisobga olish kerak. Ma'lumotlar haqiqiy jihozlar asosida olingan va biz hozircha MSFS98-2002 da taqdirni vasvasaga solamiz, Microsoft-da bunday kompyuter simulyatori bor, siz hatto eshitgandirsiz...

Samolyotning qo'nish konfiguratsiyasi

Samolyot konfiguratsiyasi- uning aerodinamik sifatlarini belgilovchi samolyot qanoti, qo'nish moslamasi, qismlari va agregatlarini mexanizatsiyalash qoidalarining kombinatsiyasi.

Transport samolyotida, hatto sirpanish yo'liga kirishdan oldin, qanotni mexanizatsiyalash va qo'nish moslamasini kengaytirish va stabilizatorni qayta joylashtirish kerak. Bundan tashqari, havo kemasi komandirining qarori bilan ekipaj avtomatik yaqinlashish uchun avtopilot va/yoki avtomatik gazni yoqishi mumkin.

Qanotlarni mexanizatsiyalash

Qanotlarni mexanizatsiyalash- qanotdagi uning yuk ko'tarish qobiliyatini tartibga solish va barqarorlik va boshqariladigan xususiyatlarini yaxshilash uchun mo'ljallangan qurilmalar to'plami. Qanotlarni mexanizatsiyalash qanotlar, lamellar, qanotlar (to'siqlar), faol chegara qatlamini boshqarish tizimlari (masalan, dvigatellardan olingan havo bilan uni puflash) va boshqalarni o'z ichiga oladi.

Qopqoqlar

Umuman olganda, qanotlar va lamellar parvoz va qo'nish sharoitida qanotning yuk ko'tarish qobiliyatini oshirish uchun mo'ljallangan.

Aerodinamik jihatdan bu quyidagicha ifodalanadi:

  1. flaplar qanot maydonini oshiradi, bu esa ko'tarilishning oshishiga olib keladi.
  2. flaplar qanot profilining egriligini oshiradi, bu esa havo oqimining yanada qizg'in pastga burilishiga olib keladi, bu esa ko'tarishni ham oshiradi.
  3. flaplar samolyotning aerodinamik qarshiligini oshiradi va shuning uchun tezlikning pasayishiga olib keladi.

Qanotning ko'tarilishini oshirish tezlikni pastki chegaraga kamaytirish imkonini beradi. Misol uchun, agar massasi 80 tonna bo'lsa to'xtash tezligi Qopqoqsiz Tu-154B soatiga 270 km ni tashkil qiladi, keyin qopqoqlar to'liq kengaytirilgandan so'ng (48 darajaga) u 210 km / soatgacha kamayadi. Agar siz tezlikni ushbu chegaradan pastga tushirsangiz, samolyot xavfli hujum burchaklariga etib boradi stendning tebranishi (bufet)(ayniqsa, qopqoqlar orqaga tortilganda) va oxir-oqibat, bu sodir bo'ladi yigiruv.

Undagi profilli teshiklarni tashkil etuvchi qopqoq va lamellar bilan jihozlangan qanot deyiladi tirqishli. Qopqoqlar, shuningdek, bir nechta panellardan iborat bo'lishi mumkin va uyalar bo'lishi mumkin. Masalan, Tu-154Mda ular foydalanadilar ikki tomonlama tirqish, va Tu-154B da uch tirqishli qopqoqlar (rasmda Tu-154B-2). Yivli qanotda qanot ostidagi yuqori bosim maydonidan havo yuqori tezlikda teshiklar orqali qanotning yuqori yuzasiga oqadi, bu esa yuqori sirtdagi bosimning pasayishiga olib keladi. Kichikroq bosim farqi bilan, qanot atrofidagi oqim yumshoqroq bo'ladi va stend hosil qilish tendentsiyasi kamayadi.

Hujum burchagi (AoA)

Aerodinamikaning asosiy tushunchasi. Qanot profilining hujum burchagi profilning kiruvchi havo oqimi bilan puflangan burchagidir. Oddiy holatda, UA 12-15 darajadan oshmasligi kerak, aks holda oqimning buzilishi, ya'ni. tez oqimda bo'lgani kabi, qanot orqasida turbulent "to'xtatuvchilari" shakllanishi, agar siz kaftingizni bo'ylab emas, balki suv oqimi bo'ylab joylashtirsangiz. To'xtash qanotida ko'tarilishning yo'qolishiga olib keladi va to'xtab qolish samolyot.

"Kichik" samolyotlarda (shu jumladan Yak-40, Tu-134) qopqoqlarni bo'shatish odatda quyidagilarga olib keladi. "shishish"- samolyot vertikal tezligini biroz oshiradi va burnini ko'taradi. "Katta" samolyotlarda bor barqarorlik va nazoratni yaxshilash tizimlari, bu burunni tushirish orqali paydo bo'lgan momentga avtomatik ravishda qarshi turadi. Bunday tizim Tu-154 da mavjud, shuning uchun "shishish" kichik (qo'shimcha ravishda, bu erda qopqoqni bo'shatish momenti stabilizatorni qayta joylashtirish momenti bilan birlashtiriladi, bu esa teskari momentni yaratadi). Tu-134da uchuvchi boshqaruv ustunini o'zidan uzoqroqqa burish orqali ko'tarilish kuchayishini kamaytirishi kerak. Qanday bo'lmasin, "shishishni" kamaytirish uchun qopqoqlarni ikki yoki uch bosqichda bo'shatish odatiy holdir - odatda birinchi navbatda 20-25, keyin 30-45 daraja.

Plitalar

Qopqoqlardan tashqari, deyarli barcha transport samolyotlarida ham bor lamellar, ular qanotning old qismiga o'rnatiladi va qopqoqlar bilan bir vaqtning o'zida avtomatik ravishda pastga buriladi (uchuvchi ular haqida deyarli o'ylamaydi). Asos sifatida, ular flaplar bilan bir xil funktsiyani bajaradilar. Farqi quyidagicha:

  1. Hujumning yuqori burchaklarida pastga qaragan lamellar kiruvchi havo oqimiga ilgak kabi yopishadi va uni profil bo'ylab pastga buradi. Natijada, lamellar qanotning qolgan qismining hujum burchagini kamaytiradi va hujumning yuqori burchaklarida to'xtash momentini kechiktiradi.
  2. Slats odatda kichikroq o'lchamlarga ega, bu esa kamroq tortishish degan ma'noni anglatadi.

Umuman olganda, ikkala qanot va lamellarning kengayishi qanot profilining egriligini oshiradi, bu esa kiruvchi havo oqimini pastga qarab ko'proq egilishiga imkon beradi va shuning uchun ko'tarish kuchini oshiradi.

Hozirgacha ma'lumki, lamellar havo faylida alohida ta'kidlanmagan.

Samolyotlarda bunday murakkab mexanizatsiya nima uchun ishlatilishini tushunish uchun qushlarning qo'nishini tomosha qiling. Siz tez-tez kabutarlar va shunga o'xshash qarg'alar qanotlarini ochib, dumini va stabilizatorini o'zlarining ostiga qo'yib, qanday qilib katta egrilikdagi qanot profilini olishga va yaxshi havo yostig'ini yaratishga harakat qilayotganini ko'rishingiz mumkin. Bu flaplar va lamellarning chiqarilishi.

B-747 samolyotini qo'nishda mexanizatsiyalash

Interceptors (spoiler)

Interceptors, ular spoylerlar qanotning ustki yuzasida buriluvchi tormoz qanotlari bo'lib, ular aerodinamik qarshilikni oshiradi va ko'tarishni kamaytiradi (qopqoqlar va lamellardan farqli o'laroq). Shuning uchun, tutqichlar (ayniqsa, "siltlar" da) ham chaqiriladi ko'taruvchi amortizatorlar.

Interceptors - bu juda keng tushuncha bo'lib, u juda ko'p turli xil amortizatorlarni o'z ichiga oladi va har xil turdagi ularni har xil deb atash mumkin va turli joylarda joylashgan.

Misol sifatida, uch turdagi spoylerlardan foydalanadigan Tu-154 samolyotining qanotini ko'rib chiqing:

1) tashqi aileron spoylerlari (spoylerlar, rulonli spoylerlar)

Aileron spoylerlari aileronlarga qo'shimcha hisoblanadi. Ular assimetrik tarzda og'ishadi. Masalan, Tu-154 da, chap aileron 20 gradusgacha burchak bilan yuqoriga burilganda, chap aileron-to'xtatuvchisi avtomatik ravishda 45 gradusgacha burchak bilan yuqoriga buriladi. Natijada, chap qanotdagi lift kamayadi va samolyot chapga aylanadi. O'ng yarim qanot uchun ham xuddi shunday.

Nega biz faqat aileronlardan foydalana olmaymiz?

Haqiqat shundaki, katta samolyotda aylanish momentini yaratish uchun katta hajmdagi burilishli aileronlar kerak bo'ladi. Ammo reaktivlar tovush tezligiga yaqin tezlikda uchayotgani uchun ular ortiqcha tortishish hosil qilmaydigan yupqa qanot profiliga ega bo‘lishi kerak. Katta aileronlardan foydalanish uning burilishiga va aileron teskari kabi har xil yomon hodisalarga olib keladi (bu, masalan, Tu-134 da sodir bo'lishi mumkin). Shuning uchun bizga qanotdagi yukni bir tekis taqsimlash usuli kerak. Buning uchun aileron tutqichlari qo'llaniladi - yuqori yuzaga o'rnatilgan qopqoqlar, ular yuqoriga burilganda, ma'lum bir yarim qanotdagi ko'tarish kuchini kamaytiradi va uni "cho'kadi". Rulo bo'ylab aylanish tezligi sezilarli darajada oshadi.

Uchuvchi o'z nuqtai nazaridan aileron tutqichlari haqida o'ylamaydi, hamma narsa avtomatik ravishda sodir bo'ladi.

Asosan, aileron tutqichlari havo faylida taqdim etiladi.

2) o'rta spoylerlar (spoylerlar, tezlik tormozlari)

O'rtacha buzg'unchilar odatda oddiygina "to'xtatuvchilar" yoki "buzg'unchilar" deb tushuniladi - ya'ni. "havo tormozlari". Qanotning ikkala yarmida spoylerlarning nosimmetrik faollashishi samolyotning ko'tarilishi va tormozlanishining keskin pasayishiga olib keladi. "Havo tormozlari" qo'yib yuborilgandan so'ng, samolyot yuqori hujum burchagida muvozanatlanadi, tortishish kuchayishi tufayli sekinlasha boshlaydi va silliq pastga tushadi.

Tu-154 da o'rta spoylerlar o'rta uchuvchi konsolidagi tutqich yordamida ixtiyoriy 45 gradusgacha burchak ostida buriladi. Bu samolyotda to'xtash valfi qayerda joylashganligi haqidagi savol haqida.

Tu-154-da tashqi va o'rta spoylerlar tizimli ravishda turli xil elementlardir, ammo boshqa samolyotlarda "havo tormozlari" konstruktiv ravishda aileron spoylerlari bilan birlashtirilishi mumkin. Masalan, Il-76da spoylerlar odatda aileron rejimida (20 darajagacha burilish bilan) va kerak bo'lganda tormozlash rejimida (40 gradusgacha burilish bilan) ishlaydi.

Qo'nish vaqtida o'rta spoylerlarni joylashtirishning hojati yo'q. Aslida, qo'nish moslamasini bo'shatgandan keyin spoylerlarni chiqarish odatda taqiqlanadi. Oddiy holatda, 15 m / s gacha vertikal tezlikda parvoz sathidan tezroq tushish uchun va samolyot qo'nganidan keyin spoylerlar chiqariladi. Bundan tashqari, ular bekor qilingan parvoz va favqulodda tushish vaqtida ishlatilishi mumkin.

"Virtual uchuvchilar" qo'nish paytida gazni bo'shatishni unutib qo'yishadi va rejimni deyarli uchish paytida ushlab turishadi, qo'nish sxemasiga juda yuqori tezlikda mos kelishga harakat qilishadi, bu esa dispetcherning "Maksimal tezlik o'ndan past" uslubidagi g'azablangan qichqirig'ini keltirib chiqaradi. ming fut - 200 tugun! ” Bunday hollarda siz o'rta tutqichlarni qisqa vaqt ichida bo'shatib qo'yishingiz mumkin, lekin aslida bu yaxshi narsaga olib kelishi dargumon. Tezlikni pasaytirishning bu qo'pol usulini oldindan qo'llash yaxshiroqdir - faqat pastga tushganda va buzg'unchilarni to'liq burchakka cho'zish har doim ham kerak emas.

3) ichki buzg'unchilar (tuproq buzuvchilari)

Shuningdek "tormoz qanotlari"

Fyuzelaj va qo'nish moslamalari o'rtasida qanotning ichki (ildiz) qismida yuqori sirtda joylashgan. Tu-154 asosiy qo‘nish moslamalari tirgaklari siqilgan, tezlik 100 km/soat dan ortiq bo‘lgan va gaz kelebeği “bo‘sh” yoki “teskari” holatida bo‘lganda, qo‘ngandan so‘ng avtomatik ravishda 50 graduslik burchakka og‘adi. Shu bilan birga, o'rta tutqichlar ham burilishadi.

Ichki spoylerlar qo'ngandan keyin yoki to'xtatilgan parvoz paytida liftni namlash uchun mo'ljallangan. Boshqa turdagi spoylerlar singari, ular tezlikni unchalik susaytirmaydilar, chunki ular qanotning ko'tarish kuchini susaytiradi, bu esa g'ildiraklardagi yukning oshishiga va g'ildiraklarning sirt bilan yaxshi tortilishiga olib keladi. Buning yordamida ichki spoylerlarni bo'shatgandan so'ng, siz g'ildiraklar yordamida tormozlashni davom ettirishingiz mumkin.

Tu-134 da tormoz qanotlari buzg'unchilarning yagona turi hisoblanadi.

Simulyatorda ichki tutqichlar yo yo'q yoki shartli ravishda qayta yaratiladi.

Ohangni kesish

Katta samolyotlarda e'tiborsiz qoldirib bo'lmaydigan bir qator balandlikni boshqarish xususiyatlari mavjud. Kesish, markazlashtirish, muvozanatlash, stabilizatorni o'zgartirish, Rulda ustunini iste'mol qilish. Keling, ushbu savollarni batafsil ko'rib chiqaylik.

Pitch

Pitch- samolyotning ko'ndalang inertsiya o'qiga nisbatan burchak harakati yoki oddiyroq aytganda, "bezori". Dengizchilar bu bema'nilikni "trim" deb atashadi. Pitch qarshi chiqdi bank Va yaw, bu mos ravishda bo'ylama va vertikal o'q atrofida aylanish paytida samolyotning holatini tavsiflaydi. Shunga ko'ra, pitch, roll va egilish burchaklari farqlanadi (ba'zan Eyler burchaklari deb ataladi). "Yaw" atamasi "kurs" so'zi bilan almashtirilishi mumkin, masalan, "kurs kanalida" deyishadi.

Umid qilamanki, burchak burchagi va hujum burchagi o'rtasidagi farqni tushuntirishga hojat yo'q ... Samolyot temir kabi butunlay tekis tushganda, uning hujum burchagi 90 gradus bo'ladi va burchak burchagi unga yaqin bo'ladi. nol. Aksincha, qiruvchi toqqa chiqayotganda, kuydiruvchida, yaxshi tezlikda, uning burchak burchagi 20 daraja bo'lishi mumkin, ammo hujum burchagi, aytaylik, atigi 5 daraja.

Kesish

Oddiy uchishni ta'minlash uchun boshqaruv g'ildiragidagi kuch sezilarli bo'lishi kerak, aks holda har qanday tasodifiy og'ish samolyotni qandaydir yomon egilishga olib kelishi mumkin. Darhaqiqat, shuning uchun o'tkir manevrlarni bajarish uchun mo'ljallanmagan og'ir samolyotlarda odatda tayoqlardan ko'ra sariqlardan foydalaniladi - ularni tasodifan aylantirish oson emas. (Airbus bundan mustasno, u joystiklarni afzal ko'radi.)

Ko'rinib turibdiki, qattiq nazorat ostida uchuvchining bicepslari asta-sekin yaxshi rivojlanadi, bundan tashqari, agar samolyot harakatlarda muvozanatsiz uchish qiyin, chunki kuchning har qanday zaiflashuvi itaradi Rulda ustuni (SHK) bo'lishi kerak bo'lgan joyda emas. Shuning uchun, parvoz paytida uchuvchilar ba'zan styuardessa Katyani eshakka urishlari uchun samolyotlarga trimmerlar o'rnatiladi.

Trimmer - bu yoki boshqa yo'l bilan rulni (boshqarish tayog'ini) ma'lum bir holatda o'rnatadigan qurilma, shunda papelatlar pastga tushishi, balandlikka ko'tarilishi va gorizontal parvozda uchishi va hokazo. rul ustuniga hech qanday kuch qo'llamasdan.

Kesish natijasida rul (tutqich) tortiladigan nuqta berilgan rul uchun neytral holatiga to'g'ri kelmaydi. Qanaqasiga yana trim holatidan, the katta rulni (tutqichni) berilgan holatda ushlab turish uchun harakat qilish kerak.

Ko'pincha, trimmer bilan ular pitch kanalidagi trimmerni anglatadi - ya'ni. Lift trimeri (ER). Biroq, katta samolyotlarda, har uch kanalda trim yorliqlari o'rnatilgan - bu erda ular odatda yordamchi rolni bajaradilar. Misol uchun, rulonli kanalda qanotli tanklardan assimetrik yonilg'i ishlab chiqarilishi tufayli samolyot uzunlamasına muvozanatsiz bo'lganda trimming ishlatilishi mumkin, ya'ni. bir qanot ikkinchisini tortganda. Sarlavha kanalida - dvigatel ishdan chiqqan taqdirda, bitta dvigatel ishlamay qolganda samolyot yon tomonga burilmasligi uchun. Va hokazo.

Kesish texnik jihatdan quyidagi usullar bilan amalga oshirilishi mumkin:

1) alohida foydalanish aerodinamik trimmer, Tu-134 da bo'lgani kabi - ya'ni. aerodinamik kompensatsiya yordamida asosiy rulni ma'lum bir holatda ushlab turadigan liftdagi kichik "tugma", ya'ni. kelayotgan oqim kuchidan foydalanish. Tu-134-da bunday trimmer boshqarish uchun ishlatiladi trimmer g'ildiragi, RVga boradigan kabel o'ralgan.

2) yordamida MET (qirqish effekti mexanizmi), Tu-154 da bo'lgani kabi - ya'ni. oddiygina bahor tizimidagi kuchlanishni sozlash orqali (aytish to'g'riroq bo'lar edi bahor yuklagichlari), bu rul ustunini ma'lum bir holatda faqat mexanik ravishda ushlab turadi. MET tayog'i oldinga va orqaga harakat qilganda, yuklagichlar bo'shatiladi yoki tortiladi. METni boshqarish uchun rul tutqichlarida kichik tugmachalar ishlatiladi, yoqilganda MET tayog'i va uning orqasida rul ustuni asta-sekin ma'lum joyga o'tadi. Tu-134 yoki Tu-154 kabi aerodinamik bezaklar yo'q.

3) foydalanish sozlanishi stabilizator, ko'pgina g'arbiy turlarda bo'lgani kabi (pastga qarang)

Simulyatorda haqiqiy lift trimmerini qayta yaratish qiyin, buning uchun siz kesish effektiga ega bo'lgan ajoyib joystikdan foydalanishingiz kerak bo'ladi, chunki MSFSda trimmer deb ataladigan narsa, aslida, bunday deb qabul qilinmasligi kerak - bu shunday bo'ladi; joystikni plastilin yoki saqich bilan yopish yoki shunchaki sichqonchani stolga qo'yish to'g'riroq (FS98 da) - bu erda sizda trimmer bor. Aytishim kerakki, nazorat odatda barcha simulyatorlarning og'riqli nuqtasidir. Agar siz eng zamonaviy rul va pedal tizimini sotib olsangiz ham, u hali ham haqiqiy narsadan uzoq bo'ladi. Taqlid - bu taqlid, chunki haqiqiy samolyotning mutlaqo aniq nusxasini olish uchun siz haqiqiy samolyotni qurish uchun bir xil kuch sarflashingiz va bir xil miqdordagi ma'lumotlarni qayta ishlashingiz kerak ...

Markazlash (CG)

Og'irlik markazi (CG) pozitsiyasi- og'irlik markazining pozitsiyasi, deb ataladigan uzunlikning foizi sifatida o'lchanadi o'rtacha aerodinamik akkord (MAC)- ya'ni. ma'lum bir qanotga ekvivalent va u bilan bir xil maydonga ega bo'lgan an'anaviy to'rtburchaklar qanotning akkordlari.

Chord - qanot profilining oldingi va orqa qirralarini bog'laydigan tekis segment.

og'irlik markazi holati 25% MAR

O'rtacha aerodinamik akkordning uzunligi barcha yarim qanot profillari bo'ylab akkordlar uzunligini birlashtirish orqali topiladi. Taxminan aytganda, MAR eng keng tarqalgan, eng ehtimoliy qanot profilini tavsiflaydi. bular. profillarning xilma-xilligi bilan butun qanotni bitta o'rtacha akkord - MAR bilan bitta o'rtacha profil bilan almashtirish mumkin deb taxmin qilinadi.

MARning o'rnini topish uchun uning uzunligini bilib, siz MARni haqiqiy qanotning konturi bilan kesishingiz va hosil bo'lgan segmentning boshlanishi qaerda joylashganligini ko'rishingiz kerak. Bu nuqta (0% MAR) hizalanishni aniqlash uchun mos yozuvlar nuqtasi bo'lib xizmat qiladi.

Albatta, transport samolyoti doimiy tekislikka ega bo'lishi mumkin emas. U yuk tashish, yo'lovchilar sonining o'zgarishi, shuningdek, yonilg'i sarflanganligi sababli parvoz paytida jo'nashdan jo'nashgacha o'zgaradi. Har bir samolyot uchun moslashishning maqbul diapazoni belgilanadi, bu uning yaxshi barqarorligi va boshqarilishini ta'minlaydi. Odatda farqlash old(Tu-154B uchun - 21-28%), o'rtacha(28-35%) va orqa(35-50%) hizalama - boshqa turlar uchun raqamlar biroz boshqacha bo'ladi.

Bo'sh samolyotning tekislanishi yoqilg'i bilan ishlaydigan samolyotning barcha yuk va yo'lovchilar bilan tekislanishidan juda farq qiladi va uni jo'nashdan oldin hisoblash uchun maxsus markazlashtiruvchi diagramma.

Bo'sh Tu-154B MACning taxminan 49-50% hizalanishiga ega, garchi u 52,5% da allaqachon dumiga egilib qolgan (dumidagi dvigatellar tortilgan). Shuning uchun, ba'zi hollarda, orqa fyuzelaj ostida xavfsizlik tayog'ini o'rnatish kerak.

Parvozda muvozanatni saqlash

Qanotli samolyot qanotni ko'tarish markazi MARning taxminan 50-60% nuqtasida joylashgan, ya'ni. og'irlik markazi orqasida, u odatda parvoz paytida MARning 20-30% mintaqasida joylashgan.

Natijada, gorizontal parvozda qanotda paydo bo'ladi ko'tarish dastagi kim samolyotni burniga ag'darishni xohlaydi, ya'ni. normal holatda samolyot ta'sir ostida sho'ng'in vaqti.

Bularning barchasiga yo'l qo'ymaslik uchun siz parvoz davomida yuzaga keladigan sho'ng'in momentiga qarshi turishingiz kerak bo'ladi. muvozanat og'ishi RV, ya'ni. Liftning egilishi hatto tekis parvozda ham nolga teng bo'lmaydi.

Asosan, samolyotni "pecking" dan saqlab qolish uchun siz yaratishingiz kerak bo'ladi zarba berish momenti, ya'ni. RV yuqoriga burilishi kerak.

Kesmoq - fr dan. kabrer, "orqaga".

Har doim tikmisiz? Yo'q har doim emas.

Tezlik oshgani sayin, tezlik boshi ortadi, ya'ni qanot, stabilizator va liftdagi umumiy ko'tarish kuchi mutanosib ravishda oshadi

F ostida = F 1 ostida - F 2 ostida - F 3 ostida

Ammo tortishish kuchi bir xil bo'lib qoladi, ya'ni samolyot ko'tariladi. Gorizontal parvozda papelatlarni muvozanatlash uchun siz liftni pastga tushirishingiz kerak (rulni sizdan uzoqroqqa olib boring), ya'ni. muddatni qisqartirish F sub3. Keyin burun tushadi va samolyot yana tekis parvozda muvozanatni saqlaydi, lekin hujumning past burchagida.

Shunday qilib, har bir tezlik uchun biz RT ning o'z muvozanatlash og'ishiga ega bo'lamiz - biz to'liq hajmga ega bo'lamiz muvozanat egri chizig'i(samolyotning chetlanishining parvoz tezligiga bog'liqligi). Yuqori tezlikda Samik yuqoriga ko'tarilmasligi uchun rulni o'zingizdan uzoqlashtirishingiz kerak bo'ladi (RV pastga);. Rulda va lift faqat bitta belgilangan tezlikda neytral holatda bo'ladi (Tu-154B uchun taxminan 490 km/soat).

Stabilizator (gorizontal stabilizator)

Bundan tashqari, yuqoridagi diagrammadan ko'rinib turibdiki, samolyotni nafaqat lift, balki sozlanishi stabilizator (Fpod2 komponenti) bilan ham muvozanatlash mumkin. Bunday stabilizatorni maxsus mexanizm yordamida yangi burchakka to'liq o'rnatish mumkin. Bunday uzatishning samaradorligi taxminan 3 baravar yuqori bo'ladi - ya'ni. Radioning 3 burilish darajasi stabilizatorning 1 burilish darajasiga to'g'ri keladi, chunki uning gorizontal stabilizatorining "tana go'shti" maydoni RV maydonidan taxminan 3 baravar katta.

Sozlanishi stabilizatordan foydalanishning afzalligi nimada? Avvalo, bu holatda Lift iste'moli kamayadi. Gap shundaki, ba'zida juda oldinga tekislanganligi sababli, samolyotni ma'lum bir hujum burchagida ushlab turish uchun siz boshqaruv ustunining butun zarbasidan foydalanishga to'g'ri keladi - uchuvchi boshqaruvni o'zi ustidan to'liq tanladi va samolyot hech qanday harakat qila olmaydi. uzoqroq har qanday sabzi tomonidan yuqoriga tortilishi mumkin. Bu, ayniqsa, juda oldinga markazlashtirilgan qo'nish joylarida sodir bo'lishi mumkin, agar aylanib o'tishga urinayotganda, lift etarli bo'lmasligi mumkin. Aslini olganda, maksimal oldinga tekislashning qiymati liftning mavjud egilishi barcha parvoz rejimlarida etarli bo'lishi asosida o'rnatiladi.

RV stabilizatorga nisbatan og'ishi sababli, sozlanishi stabilizatordan foydalanishni ko'rish oson rul g'ildiragi sarfini kamaytiradi va mavjud tekislash diapazoni va mavjud tezlikni oshiradi. Bu shuni anglatadiki, ko'proq yuk olish va uni yanada qulayroq tartibga solish mumkin bo'ladi.

Parvoz darajasida gorizontal parvozda Tu-154 stabilizatori fuselajga nisbatan -1,5 daraja burchakka burchak ostida, ya'ni. deyarli gorizontal. Uchish va qo'nish paytida, u samolyotni past tezlikda tekis parvozda ushlab turish uchun etarli hujum burchagini yaratish uchun fyuzelajga nisbatan -7 darajagacha burchak ostida ko'tarilishga o'tkaziladi.

Tu-154 ning o'ziga xos xususiyati shundaki, stabilizator qayta tashkil etilgan faqat uchish va qo'nish paytida, va parvozda u -1,5 holatiga qaytariladi (bu nol deb hisoblanadi) va samolyot keyinchalik bitta lift bilan muvozanatlanadi.

Shu bilan birga, ekipajning qulayligi va boshqa bir qator sabablarga ko'ra boshqa joyga ko'chirish birlashtirilgan flaplar va lamellarning chiqarilishi bilan, ya'ni. qopqoq tutqichini 0 holatidan bo'shatish holatiga o'tkazganda, avtomatik ravishda Lamellar uzaytiriladi va stabilizator kelishilgan holatga o'tkaziladi. Parvozdan keyin qopqoqlarni tortganda, teskari tartibda xuddi shunday qiling.

Keling, kokpitda osilgan stolni beraylik, unga doimiy ravishda ular hech qanday la'nat hosil qilmasligini eslatib turadi ...

Shunday qilib, hamma narsa o'z-o'zidan sodir bo'ladi. 400 km/soat tezlikda qo'nishdan oldin aylanada ekipaj faqat samolyotning muvozanatlash og'ishi stabilizator rostlagichining holatiga mos kelishini tekshirishi va agar bo'lmasa, sozlagichni kerakli holatga o'rnatishi kerak. Aytaylik, radioning joylashuv ko'rsatkichining o'qi yashil sektorda, ya'ni biz o'rnatilgan ko'rsatkichni yashil "P" ga o'rnatdik - hamma narsa juda oddiy va katta aqliy kuch talab qilmaydi...

Avtomatlashtirishda nosozliklar bo'lsa, mexanizatsiyalashning barcha relizlari va ko'chirilishi qo'lda amalga oshirilishi mumkin. Misol uchun, agar biz stabilizator haqida gapiradigan bo'lsak, fotosuratda chapdagi qopqoqni orqaga qaytarishingiz va stabilizatorni kelishilgan holatga o'tkazishingiz kerak.

Boshqa turdagi samolyotlarda bu tizim boshqacha ishlaydi. Masalan, Yak-42, MD-83, B-747 samolyotlarida (butun Odessa uchun aytish qiyin, lekin bu G'arb samolyotlarining aksariyatida bo'lishi kerak) stabilizator butun parvoz davomida og'adi va trimmerni to'liq almashtiradi. Ushbu tizim yanada rivojlangan, chunki u parvoz paytida qarshilikni kamaytirishga imkon beradi, chunki stabilizator o'zining katta maydoni tufayli volanga qaraganda kichikroq burchaklarda buriladi.

Yak-40, Tu-134 da stabilizator odatda qanot mexanizatsiyasidan mustaqil ravishda sozlanadi.

Endi MSFS haqida. Simulyatorda biz G'arb turlarida bo'lgani kabi "qirqish stabilizatori" holatiga egamiz. MSFSda alohida virtual trimmer mavjud emas. Microsoft "trimmer" deb ataydigan to'rtburchaklar shaklidagi narsa (Cessna kabi) aslida stabilizator bo'lib, u radiodan mustaqil ishlashi bilan seziladi.

Nega bunday? Ehtimol, hamma narsa shundan iboratki, dastlab (80-yillarning oxirida) FS haqiqiy boshqaruv ustunlari va haqiqiy METlar mavjud bo'lgan to'liq xususiyatli simulyatorlar uchun dasturiy ta'minot bazasi sifatida ishlatilgan. MS FS-ni sotib olganida (o'g'irlagan?) u o'zining ishlash xususiyatlarini chuqur o'rganmagan (va, ehtimol, buning uchun to'liq tavsifga ham ega emas edi), shuning uchun stabilizator trimmer deb atala boshlandi. Hech bo'lmaganda, men MS+FS ni o'rganayotganda men aytmoqchi bo'lgan taxmin, chunki havo faylining tavsifi hech qachon nashr etilmagan va standart modellarning sifati va boshqa bir qator belgilarga ko'ra, biz shunday xulosaga kelishimiz mumkin: Microsoft-ning o'zi bu borada unchalik yaxshi ma'lumotga ega emas.

Tu-154 holatida, ehtimol tekis parvozga qo'nishdan oldin microsoft trimini bir marta o'rnatishingiz kerak, shunda lift indikatori taxminan neytral holatda bo'ladi va yana unga qaytmaydi, balki faqat joystik trimasi bilan ishlaydi. Hech kimda yo'q.. Yoki "to'rtburchaklar narsa" bilan ishlang, ko'zingizni yuming va o'zingizga takrorlang: "Bu stabilizator emas, bu stabilizator emas ..."

Avtomatik gaz kelebeği

Rulda rejimida KVS yoki 2P yordamida dvigatellarni boshqaradi Qo'zg'atuvchilar (motorni boshqarish ushlagichlari) o'rta konsolda yoki bort muhandisiga buyruq berish orqali: "Falon va shunga o'xshash rejim"

Ba'zan dvigatellarni qo'lda emas, balki foydalanishda boshqarish qulay avtomatik tortish (avtomatik gaz kelebeği, AT), bu vosita rejimini avtomatik ravishda sozlash orqali tezlikni maqbul chegaralarda saqlashga harakat qiladi.

AT (Shift R tugmasi) ni yoqing, kerakli tezlikni o'rnating AQSh-I(tezlik ko'rsatkichi) va avtomatlashtirish uni uchuvchi aralashuvisiz saqlashga harakat qiladi. Tu-154 yoqilganda tezlikda AT-6-2 ikki yo'l bilan sozlanishi mumkin: 1) chap yoki o'ngdagi mandalni aylantirish orqali US-I 2) regulyatorni PN-6 ga aylantirish orqali (= STU va avtomatik gaz uchun masofadan boshqarish).

Qo'nish tizimlarining turlari

Farqlash vizual yondashuv Va asbob yondashuvi.

Sof vizual yondashuvlar katta samolyotlarda kamdan-kam qo'llaniladi va hatto tajribali ekipaj uchun ham qiyinchiliklarga olib kelishi mumkin. Shuning uchun kirish odatda amalga oshiriladi asboblar orqali, ya'ni. havo harakati dispetcherining nazorati va nazorati ostidagi radio tizimlaridan foydalanish.

Havo harakatini boshqarish (ATC)- parvoz paytida va aerodromning manevr maydonida samolyotlarning harakatini nazorat qilish.

Radiotexnik qo'nish tizimlari

Keling, radiotexnik qo'nish tizimlaridan foydalangan holda yondashuvlarni ko'rib chiqaylik. Ularni quyidagi turlarga bo'lish mumkin:

"OSB bo'yicha", ya'ni. DPRM va BPRM yordamida

"RMS bo'yicha", ya'ni. ILS dan foydalanish

"RSP bo'yicha", ya'ni. lokator bo'yicha.

OSB yordamida kirish

Shuningdek, nomi bilan tanilgan "haydovchilar bilan yaqinlashish".

OSB (qo'nish tizimining uskunalari)- yerga asoslangan uskunalar majmuasi, shu jumladan markerli radio mayoqlari bo'lgan ikkita haydovchi radiostantsiya, shuningdek yoritish uskunalari (STO), tasdiqlangan standart sxema bo'yicha aerodromda o'rnatilgan.

Xususan, NSP o'z ichiga oladi

"uzoq" (locator mayoq) (DPRM, tashqi marker, OM)- uchish-qo'nish yo'lagi oxiridan 4000 (+/- 200) m masofada joylashgan o'z belgisiga ega uzoq masofali radiostansiya. Marker o'tib ketganda, kokpitda yorug'lik va ovozli signal ishga tushadi. ILS tizimidagi signalning Morse kodi "dash-dash-dash..." kabi ko'rinadi.

"yaqin" (joylashtiruvchi mayoq) (BPRM, Middle Marker, MM)- uchish-qo'nish yo'lagi oxiridan 1050 (+/- 150) m masofada joylashgan o'z belgisiga ega yaqin masofadagi radiostansiya. ILS tizimidagi Morze alifbosi "chiziq-nuqta-..." kabi ko'rinadi.

Drayv radiosi 150-1300 kHz oralig'ida ishlaydi.

Bir doira ichida uchayotganda, birinchi va ikkinchi to'plamlar avtomatik radio kompas (ARK, avtomatik yo'nalish topuvchi, ADF) DPRM va BPRM chastotalariga sozlangan - bu holda, ARC indikatoridagi bitta o'q DPRM ga, ikkinchisi BPRM ga ishora qiladi.

Eslatib o'tamiz, ARC indikatorining o'qi har doim radiostantsiyaga ishora qiladi, xuddi magnit kompasning o'qi har doim shimolga ishora qiladi. Shuning uchun, naqsh bo'yicha uchayotganda, to'rtinchi burilishning boshlanish momentini aniqlash mumkin radiostansiyaning sarlavha burchagiga ko'ra (KUR). Aytaylik, agar DPRM radiostansiyasi aynan chap tomonda bo'lsa, CUR = 270 daraja. Agar biz unga burilishni istasak, u holda burilish 10-15 daraja oldin boshlanishi kerak (ya'ni CUR = 280 ... 285 daraja). Radiostansiya ustidan uchish ignaning 180 daraja burilishi bilan birga bo'ladi.

Shunday qilib, aylana bo'ylab uchayotganda, DPRM ning yo'nalish burchagi aylanada burilishlar boshlangan paytlarni aniqlashga yordam beradi. Shu nuqtai nazardan, DPRM qo'nish paytida ko'plab harakatlar hisoblangan mos yozuvlar nuqtasiga o'xshash narsani anglatadi.

Shuningdek, radiostansiyaga ulangan marker, yoki marker mayoq- yuqoriga qarab tor yo'naltirilgan signal yuboradigan transmitter, uning ustida uchib o'tayotganda samolyot qabul qiluvchilar tomonidan qabul qilinadi va indikator chirog'i va elektr qo'ng'irog'i o'chadi. Buning yordamida DPRM va BPRM qaysi balandlikda o'tkazilishi kerakligini bilish (odatda bu 200 Va 60 m mos ravishda) siz qo'nish oldidan to'g'ri chiziq qurishingiz mumkin bo'lgan ikkita nuqta olishingiz mumkin.

G'arbda, II va III toifadagi aerodromlarda, qiyin relefli, uchish-qo'nish yo'lagi oxiridan 75..100 m masofada, ular ham o'rnatadilar. ichki radio marker (Inner Marker, IM)(Morze kodi bilan "nuqta-nuqta-nuqta..."), bu ekipaj a'zolariga vizual ko'rsatma boshlangan payt yaqinlashayotgani va qo'nish to'g'risida qaror qabul qilish zarurati haqida qo'shimcha eslatma sifatida ishlatiladi.

OSP kompleksi soddalashtirilgan qo'nish tizimi bo'lib, u samolyot ekipajini aerodrom hududiga olib borish va uchish-qo'nish yo'lagining vizual aniqlash balandligiga tushish manevrini ta'minlashi kerak; Amalda, u yordamchi rol o'ynaydi va odatda ILS yoki qo'nish radar tizimidan foydalanish zaruratini almashtirmaydi. Ular faqat ilg'or qo'nish tizimlari mavjud bo'lmaganda OSB-dan foydalanadilar.

Faqat OSP yordamida yaqinlashganda, gorizontal ko'rinish kamida 1800 m, vertikal ko'rinish kamida 120 m bo'lishi kerak, agar bu meteorologik minimal kuzatilmasa, borish kerak tarqalish maydoni.

E'tibor bering, tarmoqning turli uchlaridagi DPRM va BPRM bir xil chastotaga ega. Oddiy holatda, boshqa uchidagi radiostantsiyalar o'chirilishi kerak, ammo simda bunday emas, shuning uchun aylana bo'ylab uchayotganda ARC tez-tez xato qila boshlaydi, bir radiostantsiyani, keyin boshqasini oladi.

RMS orqali qo'ng'iroq qiling

Ular ham aytadilar "tizimga kirish". Umuman olganda, bu ILS yondashuvi bilan bir xil. (shuningdek, ushbu saytdagi Dmitriy Proskoning maqolasiga qarang)

Rus terminologiyasida radio mayoq qo'nish tizimi (RMS) turli xil ekish tizimlarini o'z ichiga olgan soyabon atama sifatida ishlatiladi - xususan, ILS (Instrument Landing System)(G'arbiy standart sifatida) va SP-70, SP-75, SP-80 (mahalliy standartlar sifatida).

RMSga yaqinlashish tamoyillari juda oddiy.

RMSning yer osti qismi ikkita radiomayoqdan iborat - lokalizator (LOB) Va qiyalik radio mayoqchasi (GRM), vertikal va gorizontal tekisliklarda ikkita qiyshiq nurlar (teng signalli zonalar) chiqaradi. Ushbu zonalarning kesishishi yaqinlashish yo'lini tashkil qiladi. Samolyotni qabul qilish moslamalari samolyotning ushbu traektoriyaga nisbatan pozitsiyasini aniqlaydi va ularga boshqaruv signallarini beradi PKP-1 parvozni boshqarish moslamasi(boshqacha aytganda, sun'iy ufqda) va PNP-1 rejalashtirish va navigatsiya qurilmasi(boshqacha aytganda, kurs ko'rsatkichiga).

Agar chastota to'g'ri o'rnatilgan bo'lsa, u holda uchish-qo'nish yo'lagiga yaqinlashganda uchuvchi katta indikatorda ikkita harakatlanuvchi chiziqni ko'radi - vertikal. kurs buyrug'i o'qi Va gorizontal siljish qiyalik buyrug'i o'qi, shuningdek, hisoblangan traektoriyaga nisbatan samolyotning holatini ko'rsatadigan ikkita uchburchak indekslari.

Qopqoqlar- bu samolyotning yuk ko'tarish xususiyatlarini tartibga solish uchun zarur bo'lgan qanotidagi maxsus qurilmalar.

Qopqoqlar nosimmetrik joylashgan buriluvchi yuzalardir. Qopqoqlar qanotning orqa tomonida joylashgan. Qaytarilganda, qanotlar qanotning kengaytmasi hisoblanadi. Kengaytirilgan holatda ular qanotning profilini o'zgartiradilar.

Keling, orqaga tortilgan va kengaytirilganda qanotlar qanday ko'rinishini ko'rib chiqaylik.

Qopqoqlar orqaga tortilganda qanot profilining bir qismini tashkil qiladi.

Kengaytirilganda, flaplar qanotning egriligini sezilarli darajada o'zgartiradi, natijada tortishish va ko'tarilish kuchayadi.


Qopqoqlar kengaytirilganda, profilning egriligi va qanotning sirt maydoni ortadi. Qanotning sirt maydoni oshganligi sababli, qanotning yuk ko'tarish qobiliyati ham oshadi, bu esa samolyotga to'xtamasdan past tezlikda uchish imkonini beradi.

Bundan tashqari, flaplar kengaytirilganda, aerodinamik qarshilik kuchayadi, bu esa tezlikni pasayishiga olib keladi.

Qopqoqlar odatda parvoz, qo'nish, ko'tarilish va tushish paytida, shuningdek past tezlikda uchish paytida qanotning yuk ko'tarish qobiliyatini yaxshilash uchun ishlatiladi.

Parvoz simulyatorlarida qanotlardan qanday foydalanish kerak

Parvoz simulyatorlari, masalan, War Thunder, bir nechta turli xil flap pozitsiyalaridan foydalanadi - uchish, qo'nish, jang.

World of Warplanes arkada simulyatorida flaplar ikki holatda bo'lishi mumkin - tortilgan va kengaytirilgan. O'yin sozlamalarida qopqoqlarni bo'shatish uchun kalitni belgilashingiz mumkin.


Qopqoq tortilgan


Qopqoq kengaytirilgan


World of Warplanes-da qanotlarni kengaytirish, haqiqiy hayotda bo'lgani kabi, qanotning aerodinamik qarshiligini oshiradi va natijada samolyot tezligi pasayishni boshlaydi. Bu effekt qachon foydalanish uchun qulay parvoz tezligini kamaytirish kerak, masalan, yerdagi nishonlarga hujum qilish yoki sho'ng'indan chiqishda.

Yuqorida aytib o'tilganidek, qanotlarni kengaytirish qanotning yuk ko'tarish qobiliyatini oshirishga imkon beradi va past tezlikda to'xtamasdan uchish imkonini beradi, bu esa past tezlikda yerdagi nishonlarga hujum qiladigan hujum samolyotlari uchun foydali bo'ladi.

Shuningdek, flaplarning chiqarilishi samolyotning jangovar manevr qobiliyatini biroz yaxshilashga imkon beradi. Buning uchun maxsus narsa bor - qanotlarning jangovar pozitsiyasi, urush samolyotlari dunyosida vaziyat biroz soddalashtirilgan, faqat bitta variant bor - flaplar kengaytirilgan. Qopqoqlarni navbat bilan kengaytirish burilishni keskinroq qilishi mumkin, lekin esda tutingki, qanotlar samolyotingizni sekinlashtiradi, shuning uchun tezlikni kuzatib boring va dvigatelning kuchini boshqaring.

Va eng muhimi, WoWp-dagi flaplar faqat yuqorida tavsiflangan ba'zi jangovar vaziyatlarda kerak bo'ladi. Tugmani qo'yib, qopqoqlarni tortib olishni unutmang.

 
Maqolalar tomonidan mavzu:
Portativ radio sxemalari
Uzoq vaqt davomida radiolar insoniyatning eng muhim ixtirolari ro'yxatida birinchi o'rinda turadi. Birinchi bunday qurilmalar endi rekonstruksiya qilindi va zamonaviy tarzda o'zgartirildi, lekin ularning yig'ish sxemasida juda oz narsa o'zgargan - bir xil antenna, bir xil topraklama va tebranishlar
Yuqori kuchlanish va boshqalar
Ko'pchiligimiz hayotimizda hech bo'lmaganda bir marta Internetda yoki haqiqiy hayotda yuqori kuchlanishli generatorlarning fotosuratlarini ko'rganmiz yoki o'zimiz olganmiz. Internetda taqdim etilgan ko'plab sxemalar juda kuchli, ularning chiqish kuchlanishi 50 dan 100 kilovoltgacha. Quvvat,
Massa havo oqimi sensori
Inyeksion dvigatelli zamonaviy avtomashinalarda elektronika ishchi aralashmani tayyorlash uchun javobgardir. Ishchi aralashmaning sifati yoqilg'ining havo bilan aralashtirilgan nisbatiga bog'liq. Drosdan o'tadigan havo miqdoriga qarab
Mis simdan dinamo mashinasini qanday qilish kerak
Dinamo yoki elektr toki generatori energiyaning boshqa holatlarini elektr energiyasiga aylantiradigan qurilma: termal, mexanik, kimyoviy. Farlarni quvvatlaydigan velosiped generatorlari va