•   გადაცემათა კოლოფი
• ძრავი
• ძრავი 
• სითხეები
• გადაცემათა კოლოფი 

ელექტროძრავის სიჩქარის კონტროლერი: მუშაობის პრინციპი. ელექტრული ხელსაწყოს ძრავის სიჩქარის კონტროლერი - დიაგრამა და მუშაობის პრინციპი როგორ მოვახდინოთ ელექტროძრავის ბრუნვა

მარტივ მექანიზმებზე მოსახერხებელია ანალოგური დენის რეგულატორების დაყენება. მაგალითად, მათ შეუძლიათ შეცვალონ ძრავის ლილვის ბრუნვის სიჩქარე. ტექნიკური მხრიდან, ასეთი რეგულატორის დანერგვა მარტივია (თქვენ დაგჭირდებათ ერთი ტრანზისტორის დაყენება). ვარგისია ძრავების დამოუკიდებელი სიჩქარის რეგულირებისთვის რობოტიკაში და კვების წყაროებში. რეგულატორების ყველაზე გავრცელებული ტიპებია ერთარხიანი და ორარხიანი.

ვიდეო No1.მუშაობს ერთარხიანი რეგულატორი. ცვლის ძრავის ლილვის ბრუნვის სიჩქარეს ცვლადი რეზისტორის სახელურის როტაციით.

ვიდეო No2. ძრავის ლილვის ბრუნვის სიჩქარის გაზრდა ერთარხიანი რეგულატორის მუშაობისას. ცვლადი რეზისტორის ღილაკის მობრუნებისას რევოლუციების რაოდენობის გაზრდა მინიმალურიდან მაქსიმალურ მნიშვნელობამდე.

ვიდეო No3.ორარხიანი რეგულატორი მუშაობს. საავტომობილო ლილვების ბრუნვის სიჩქარის დამოუკიდებელი დაყენება დამსხვრეული რეზისტორების საფუძველზე.

ვიდეო No4. რეგულატორის გამოსავალზე ძაბვა გაზომილი იყო ციფრული მულტიმეტრით. მიღებული მნიშვნელობა უდრის ბატარეის ძაბვას, საიდანაც გამოკლებულია 0,6 ვოლტი (განსხვავება წარმოიქმნება ტრანზისტორის შეერთებაზე ძაბვის ვარდნის გამო). 9.55 ვოლტიანი ბატარეის გამოყენებისას ფიქსირდება ცვლილება 0-დან 8.9 ვოლტამდე.

ფუნქციები და ძირითადი მახასიათებლები

ერთარხიანი (ფოტო 1) და ორარხიანი (ფოტო 2) რეგულატორების დატვირთვის დენი არ აღემატება 1,5 ა-ს. ამიტომ დატვირთვის გაზრდის მიზნით KT815A ტრანზისტორი იცვლება KT972A-ით. ამ ტრანზისტორების ქინძისთავების ნუმერაცია იგივეა (e-k-b). მაგრამ KT972A მოდელი მუშაობს 4A-მდე დენებით.

ერთარხიანი ძრავის კონტროლერი

მოწყობილობა აკონტროლებს ერთ ძრავას, რომელიც იკვებება ძაბვით 2-დან 12 ვოლტამდე დიაპაზონში.

1. მოწყობილობის დიზაინი

რეგულატორის ძირითადი დიზაინის ელემენტები ნაჩვენებია ფოტოში. 3. მოწყობილობა შედგება ხუთი კომპონენტისგან: ორი ცვლადი წინააღმდეგობის რეზისტორები 10 kOhm წინააღმდეგობით (No. 1) და 1 kOhm (No. 2), ტრანზისტორი მოდელი KT815A (No. 3), წყვილი ორსექციიანი ხრახნი. ტერმინალის ბლოკები ძრავის დასაკავშირებლად გამოსასვლელად (No. 4) და ბატარეის შესაერთებლად (No. 5).

შენიშვნა 1. ხრახნიანი ტერმინალის ბლოკების დაყენება საჭირო არ არის. თხელი დაჭიმული სამონტაჟო მავთულის გამოყენებით, შეგიძლიათ პირდაპირ დაუკავშიროთ ძრავა და დენის წყარო.

1. მოქმედების პრინციპი

ძრავის კონტროლერის მუშაობის პროცედურა აღწერილია ელექტრო დიაგრამაზე (ნახ. 1). პოლარობის გათვალისწინებით, მუდმივი ძაბვა მიეწოდება XT1 კონექტორს. ნათურა ან ძრავა დაკავშირებულია XT2 კონექტორთან. ცვლადი რეზისტორი R1 ჩართულია მის ღილაკზე, ცვლის პოტენციალს შუა გამომავალზე, ბატარეის მინუსისგან განსხვავებით. დენის შემზღუდველი R2-ის მეშვეობით შუა გამომავალი უკავშირდება ტრანზისტორი VT1-ის საბაზო ტერმინალს. ამ შემთხვევაში ტრანზისტორი ჩართულია რეგულარული დენის სქემის მიხედვით. პოზიტიური პოტენციალი საბაზისო გამომავალზე იზრდება, როდესაც შუა გამომავალი ცვლადი რეზისტორის ღილაკის გლუვი ბრუნიდან მაღლა მოძრაობს. აღინიშნება დენის მატება, რაც განპირობებულია ტრანზისტორ VT1-ში კოლექტორ-ემიტერის შეერთების წინააღმდეგობის შემცირებით. პოტენციალი შემცირდება, თუ სიტუაცია შეიცვალა.

1. მასალები და დეტალები

საჭიროა 20x30 მმ ზომის ბეჭდური მიკროსქემის დაფა, რომელიც დამზადებულია ცალ მხარეს დაკრული მინაბოჭკოვანი ფურცლისგან (დასაშვები სისქე 1-1,5 მმ). ცხრილში 1 მოცემულია რადიოს კომპონენტების სია.

შენიშვნა 2. მოწყობილობისთვის საჭირო ცვლადი რეზისტორი შეიძლება იყოს ნებისმიერი წარმოების, მნიშვნელოვანია დაიცვან ცხრილი 1-ში მითითებული მიმდინარე წინააღმდეგობის მნიშვნელობები.

შენიშვნა 3. 1.5A-ზე მეტი დენების დასარეგულირებლად, KT815G ტრანზისტორი შეიცვალა უფრო მძლავრი KT972A-ით (მაქსიმალური დენით 4A). ამ შემთხვევაში, ბეჭდური მიკროსქემის დაფის დიზაინის შეცვლა არ არის საჭირო, რადგან ორივე ტრანზისტორისთვის ქინძისთავების განაწილება იდენტურია.

1. აშენების პროცესი

შემდგომი მუშაობისთვის, თქვენ უნდა გადმოწეროთ სტატიის ბოლოს განთავსებული საარქივო ფაილი, გახსენით იგი და დაბეჭდეთ. რეგულატორის ნახაზი (ფაილი) იბეჭდება პრიალა ქაღალდზე, ხოლო სამონტაჟო ნახაზი (ფაილი) იბეჭდება თეთრ საოფისე ფურცელზე (A4 ფორმატი).

შემდეგი, მიკროსქემის დაფის ნახაზი (No1 ფოტოზე. 4) დამაგრებულია დენის მატარებელ ტრასებზე ბეჭდური მიკროსქემის დაფის მოპირდაპირე მხარეს (No2 ფოტოზე. 4). სამონტაჟო ნახაზზე სამონტაჟო ადგილებზე აუცილებელია ხვრელების გაკეთება (No3 ფოტოზე. 14). სამონტაჟო ნახაზი მიმაგრებულია ბეჭდურ მიკროსქემის დაფაზე მშრალი წებოთი და ხვრელები უნდა ემთხვეოდეს. ფოტო 5 გვიჩვენებს KT815 ტრანზისტორის პინი.

ტერმინალის ბლოკ-კონექტორების შეყვანა და გამომავალი მონიშნულია თეთრად. ძაბვის წყარო დაკავშირებულია ტერმინალურ ბლოკთან კლიპის საშუალებით. სრულად აწყობილი ერთარხიანი რეგულატორი ნაჩვენებია ფოტოზე. დენის წყარო (9 ვოლტიანი ბატარეა) დაკავშირებულია შეკრების ბოლო ეტაპზე. ახლა თქვენ შეგიძლიათ დაარეგულიროთ ლილვის ბრუნვის სიჩქარე ძრავის გამოყენებით, თქვენ უნდა შეუფერხებლად დაატრიალოთ ცვლადი რეზისტორის რეგულირების ღილაკი.

მოწყობილობის შესამოწმებლად, თქვენ უნდა დაბეჭდოთ დისკის ნახაზი არქივიდან. შემდეგი, თქვენ უნდა ჩასვათ ეს ნახატი (No. 1) სქელ და თხელ მუყაოს ქაღალდზე (No. 2). შემდეგ მაკრატლის გამოყენებით იჭრება დისკი (No3).

მიღებულ სამუშაო ნაწილს აბრუნებენ (No1) და ცენტრზე მიმაგრებულია შავი ელექტრული ლენტის კვადრატი (No. 2) ძრავის ლილვის ზედაპირის დისკზე უკეთესი გადაბმის მიზნით. თქვენ უნდა გააკეთოთ ხვრელი (No. 3), როგორც ნაჩვენებია სურათზე. შემდეგ დისკი დამონტაჟებულია ძრავის ლილვზე და შეიძლება დაიწყოს ტესტირება. ერთარხიანი ძრავის კონტროლერი მზად არის!

ორარხიანი ძრავის კონტროლერი

გამოიყენება წყვილი ძრავის დამოუკიდებლად კონტროლისთვის ერთდროულად. ელექტროენერგიის მიწოდება ხდება ძაბვისგან, რომელიც მერყეობს 2-დან 12 ვოლტამდე. დატვირთვის დენი შეფასებულია 1.5A-მდე თითო არხზე.

1. მოწყობილობის დიზაინი

დიზაინის ძირითადი კომპონენტები ნაჩვენებია ფოტოზე.10 და მოიცავს: ორ ტრიმირების რეზისტორს მე-2 არხის (No. 1) და 1-ლი არხის (No. 2) დასარეგულირებლად, სამ ორსექციიან ხრახნიანი ტერმინალის ბლოკი მე-2-ზე გამოსასვლელად. ძრავა (No. 3), გამოსასვლელად 1 ძრავზე (No. 4) და შეყვანისთვის (No. 5).

შენიშვნა: 1 ხრახნიანი ტერმინალის ბლოკების დაყენება არჩევითია. წვრილი სამონტაჟო მავთულის გამოყენებით, შეგიძლიათ პირდაპირ დაუკავშიროთ ძრავა და დენის წყარო.

1. მოქმედების პრინციპი

ორარხიანი რეგულატორის წრე იდენტურია ერთარხიანი რეგულატორის ელექტრული წრე. შედგება ორი ნაწილისაგან (ნახ. 2). მთავარი განსხვავება: ცვლადი წინააღმდეგობის რეზისტორი ჩანაცვლებულია ტრიმირების რეზისტორით. ლილვების ბრუნვის სიჩქარე დადგენილია წინასწარ.

შენიშვნა.2. ძრავების ბრუნვის სიჩქარის სწრაფად დასარეგულირებლად, მორთვის რეზისტორები იცვლება სამონტაჟო მავთულის გამოყენებით ცვლადი წინააღმდეგობის რეზისტორებით, დიაგრამაში მითითებული წინააღმდეგობის მნიშვნელობებით.

1. მასალები და დეტალები

დაგჭირდებათ ბეჭდური მიკროსქემის დაფა ზომით 30x30 მმ, დამზადებული მინაბოჭკოვანი ფურცლისგან, ცალ მხარეს დაკრული 1-1,5 მმ სისქით. ცხრილში 2 მოცემულია რადიოს კომპონენტების სია.

1. აშენების პროცესი

სტატიის ბოლოს მდებარე საარქივო ფაილის ჩამოტვირთვის შემდეგ, თქვენ უნდა გახსნათ იგი და დაბეჭდოთ. თერმული გადაცემის რეგულატორის ნახაზი (termo2 ფაილი) იბეჭდება პრიალა ქაღალდზე, ხოლო სამონტაჟო ნახაზი (montag2 ფაილი) იბეჭდება თეთრ საოფისე ფურცელზე (A4 ფორმატი).

მიკროსქემის დაფის ნახაზი დამაგრებულია ბეჭდური მიკროსქემის დაფის მოპირდაპირე მხარეს დენის მატარებელ ტრასებზე. ჩამოაყალიბეთ ხვრელები სამონტაჟო ნახაზზე სამონტაჟო ადგილებზე. სამონტაჟო ნახაზი მიმაგრებულია ბეჭდურ მიკროსქემის დაფაზე მშრალი წებოთი და ხვრელები უნდა ემთხვეოდეს. KT815 ტრანზისტორი მიმაგრებულია. შესამოწმებლად, თქვენ დროებით უნდა დააკავშიროთ შეყვანები 1 და 2 სამონტაჟო მავთულით.

ნებისმიერი შეყვანა დაკავშირებულია დენის წყაროს ბოძთან (მაგალითში ნაჩვენებია 9 ვოლტიანი ბატარეა). დენის წყაროს ნეგატივი მიმაგრებულია ტერმინალის ბლოკის ცენტრში. მნიშვნელოვანია გვახსოვდეს: შავი მავთული არის "-" და წითელი მავთული არის "+".

ძრავები უნდა იყოს დაკავშირებული ორ ტერმინალურ ბლოკთან, ასევე უნდა იყოს მითითებული სასურველი სიჩქარე. წარმატებული ტესტირების შემდეგ, თქვენ უნდა ამოიღოთ შეყვანის დროებითი კავშირი და დააინსტალიროთ მოწყობილობა რობოტის მოდელზე. ორარხიანი ძრავის კონტროლერი მზად არის!

წარმოდგენილია სამუშაოსთვის საჭირო დიაგრამები და ნახაზები. ტრანზისტორების ემიტერები აღინიშნება წითელი ისრებით.

ელექტროძრავის გაშვებისას დენის მოხმარება აღემატება 7-ჯერ, რაც ხელს უწყობს ძრავის ელექტრული და მექანიკური ნაწილების ნაადრევ უკმარისობას. ამის თავიდან ასაცილებლად, თქვენ უნდა გამოიყენოთ ელექტროძრავის სიჩქარის კონტროლერი. არსებობს მრავალი ქარხნული მოდელი, მაგრამ იმისათვის, რომ თავად გააკეთოთ ასეთი მოწყობილობა, თქვენ უნდა იცოდეთ ელექტროძრავის მუშაობის პრინციპი და როგორ დაარეგულიროთ როტორის სიჩქარე.

Ზოგადი ინფორმაცია

AC ელექტროძრავები ფართოდ გავრცელდა ადამიანის საქმიანობის ბევრ სფეროში, კერძოდ, ასინქრონულ მოდელებში. ძრავის, როგორც ელექტრო მანქანის მთავარი დანიშნულებაა ელექტრული ენერგიის მექანიკურ ენერგიად გადაქცევა. ასინქრონული თარგმანში ნიშნავს არაერთდროულს, რადგან როტორის სიჩქარე განსხვავდება სტატორში ალტერნატიული ძაბვის (U) სიხშირისგან. არსებობს ორი ტიპის ასინქრონული ძრავა ელექტროენერგიის მიწოდების ტიპის მიხედვით:

1. ერთფაზიანი.
2. Სამი ფაზა.

ერთფაზიანი გამოიყენება საყოფაცხოვრებო საჭიროებისთვის, ხოლო სამფაზიანი - წარმოებაში. სამფაზიანი ასინქრონული ძრავები (შემდგომში TAM) იყენებენ ორი ტიპის როტორს:

• დახურული;
• ფაზა

დახურული წრიული ძრავები შეადგენენ ყველა გამოყენებული ძრავის დაახლოებით 95%-ს და აქვთ მნიშვნელოვანი სიმძლავრე (250 W-დან და ზემოთ). ფაზის ტიპი სტრუქტურულად განსხვავდება IM-ისგან, მაგრამ გამოიყენება საკმაოდ იშვიათად პირველთან შედარებით. როტორი არის ცილინდრული ფოლადის ფიგურა, რომელიც მოთავსებულია სტატორის შიგნით, მის ზედაპირზე დაჭერილი ბირთვით.

ციყვის გალია და ჭრილობის როტორები

ძლიერ გამტარ სპილენძის (მაღალი სიმძლავრის მანქანებისთვის) ან ალუმინის ღეროები (დაბალი სიმძლავრის მანქანებისთვის), შედუღებული ან ჩასხმული ბირთვის ზედაპირზე და ბოლოებზე მოკლე ჩართვაში ორი რგოლით, თამაშობენ ელექტრომაგნიტების როლს სტატორისკენ მიმართული ბოძებით. გრაგნილ ღეროებს არ აქვთ იზოლაცია, რადგან ასეთ გრაგნილში ძაბვა ნულის ტოლია.

უფრო ხშირად გამოიყენება საშუალო სიმძლავრის ძრავის ბირთვებისთვის, ალუმინს აქვს დაბალი სიმკვრივე და მაღალი ელექტრული გამტარობა.

ელექტრომოძრავი ძალის (EMF) უფრო მაღალი ჰარმონიის შესამცირებლად და მაგნიტური ველის პულსაციის აღმოფხვრა როტორის წნელებს აქვთ დახრილობის გარკვეული გამოთვლილი კუთხებრუნვის ღერძთან შედარებით. თუ გამოიყენება დაბალი სიმძლავრის ელექტროძრავა, ღარები არის დახურული სტრუქტურები, რომლებიც გამოყოფენ როტორს უფსკრულიდან, რათა გაზარდონ წინააღმდეგობის ინდუქციური კომპონენტი.

ფაზის დიზაინის ან ტიპის როტორს ახასიათებს გრაგნილი, მისი ბოლოები უკავშირდება ვარსკვლავის ტიპს და მიმაგრებულია სრიალის რგოლებზე (ლილზე), რომლის გასწვრივ სრიალებს გრაფიტის ჯაგრისები. მორევის დენების აღმოსაფხვრელად, გრაგნილების ზედაპირი დაფარულია ოქსიდის ფილმით. გარდა ამისა, როტორის გრაგნილის წრეს ემატება რეზისტორი, რომელიც საშუალებას გაძლევთ შეცვალოთ როტორის მიკროსქემის აქტიური წინააღმდეგობა (R) შეტევის დენების მნიშვნელობების შესამცირებლად (Ip). საწყისი დენები უარყოფითად მოქმედებს ელექტროძრავის ელექტრულ და მექანიკურ ნაწილებზე. ცვლადი რეზისტორები, რომლებიც გამოიყენება Ip-ის დასარეგულირებლად:

1. ლითონის ან საფეხურიანი ხელით გადართვით.
2. თხევადი (ელექტროდების სიღრმეში ჩაძირვის გამო).

გრაფიტის ჯაგრისები ექვემდებარება ცვეთას და ზოგიერთი მოდელი აღჭურვილია ციყვის გალიის დიზაინით, რომელიც აწევს ჯაგრისებს და ხურავს რგოლებს ძრავის გაშვების შემდეგ. ჭრილობის როტორის მქონე IM-ები უფრო მოქნილები არიან Ip-ის რეგულირების თვალსაზრისით.

დიზაინის მახასიათებლები

ასინქრონულ ძრავას არ აქვს გამოხატული ბოძები, განსხვავებით DC ელექტროძრავისგან. ბოძების რაოდენობა განისაზღვრება გრაგნილების ხვეულების რაოდენობითფიქსირებული ნაწილი (სტატორი) და კავშირის მეთოდი. ასინქრონულ მანქანაში 4 ხვეულით გადის მაგნიტური ნაკადი. სტატორი დამზადებულია სპეციალური ფოლადის ფურცლებისაგან (ელექტრო ფოლადი), რომელიც ამცირებს მორევის დენებს ნულამდე, რომლის დროსაც ხდება გრაგნილების მნიშვნელოვანი გათბობა. ეს იწვევს მასიური შეფერხების მოკლე ჩართვას.

რკინის მადანი ან როტორის ბირთვი დაჭერილია პირდაპირ ლილვზე. როტორსა და სტატორს შორის არის მინიმალური ჰაერის უფსკრული. როტორის გრაგნილი დამზადებულია "ციყვის გალიის" სახით და დამზადებულია სპილენძის ან ალუმინის ღეროებისგან.

100 კვტ-მდე სიმძლავრის ელექტროძრავებში ალუმინი, რომელსაც აქვს დაბალი სიმკვრივე, გამოიყენება როტორის ბირთვის ღარების შესავსებად. მაგრამ ამ მოწყობილობის მიუხედავად, ამ ტიპის ძრავები ცხელდება. ამ პრობლემის მოსაგვარებლად ვენტილატორები გამოიყენება იძულებითი გაგრილებისთვის, რომლებიც დამონტაჟებულია ლილვზე. ეს ძრავები მარტივი და საიმედოა. თუმცა, ძრავები მოიხმარენ დიდ დენს დაწყებისას, 7-ჯერ აღემატება ნომინალურ დენს. ამის გამო, მათ აქვთ დაბალი საწყისი ბრუნვის მომენტი, რადგან ელექტრული ენერგიის უმეტესი ნაწილი მიდის გრაგნილების გათბობაზე.

ელექტროძრავები, რომლებსაც აქვთ გაზრდილი საწყისი ბრუნვა, განსხვავდება ჩვეულებრივი ასინქრონულისგან როტორის დიზაინში. როტორი დამზადებულია ორმაგი "ციყვის გალიის" სახით. ეს მოდელები მსგავსია როტორის წარმოების ფაზის ტიპებთან. იგი შედგება შიდა და გარე „ციყვის გალიისგან“, ხოლო გარე არის საწყისი და აქვს დიდი აქტიური და მცირე რეაქტიული R. გარეს აქვს ოდნავ აქტიური და მაღალი რეაქტიული R. ბრუნვის სიჩქარის მატებასთან ერთად, მე გადართავს. შიდა გალიამდე და მოქმედებს ციყვი-გალიის როტორის სახით.

მოქმედების პრინციპი

როდესაც მე მიედინება სტატორის გრაგნილში, თითოეულ მათგანში იქმნება მაგნიტური ნაკადი (F). ეს F ერთმანეთის მიმართ 120 გრადუსითაა გადაადგილებული. შედეგად F ბრუნავს, ელექტრომოძრავი ძალის შექმნა (EMF)ალუმინის ან სპილენძის გამტარებლებში. ამის შედეგად იქმნება ელექტროძრავის საწყისი მაგნიტური მომენტი და როტორი იწყებს ბრუნვას. ამ პროცესს ზოგიერთ წყაროში ასევე უწოდებენ სრიალს (S), რომელიც აჩვენებს სტარტერის ელექტრომაგნიტური ველის სიხშირის განსხვავებას n1, რომელიც უფრო დიდი ხდება ვიდრე როტორი n2 ბრუნვისას მიღებულ სიხშირეს. ის გამოითვლება პროცენტულად და აქვს ფორმა: S = ((n1-n2)/n1) * 100%.

სქემა 1 - ტირისტორის სიჩქარის კონტროლი კომუტატორის ძრავის სიმძლავრის დაკარგვის გარეშე.

ეს წრე ახორციელებს რეგულირებას ტირისტორების (ტრიაკების) გახსნით ან დახურვით ნეიტრალურში ფაზის გადასვლის დროს. კომუტატორის ძრავის სწორად გასაკონტროლებლად გამოიყენება მიკროსქემის 1-ის შეცვლის შემდეგი მეთოდები:

1. LRC დამცავი სქემების დაყენება, რომელიც შედგება კონდენსატორებისგან, რეზისტორებისა და ჩოკებისგან.
2. ტევადობის დამატება შესასვლელში.
3. ტირისტორების ან ტრიაკების გამოყენება, რომელთა დენი აღემატება ძრავის დენის ნომინალურ მნიშვნელობას 3..8-ჯერ დიაპაზონში.

ამ ტიპის მარეგულირებელს აქვს დადებითი და უარყოფითი მხარეები. პირველი მოიცავს დაბალ ღირებულებას, დაბალ წონას და ზომებს. მეორე მოიცავს შემდეგს:

• განაცხადი დაბალი სიმძლავრის ძრავებისთვის;
• არის ძრავის ხმაური და ხტუნვა;
• ტრიაკებზე დაფუძნებული წრედის გამოყენებისას მუდმივი U ურტყამს ძრავას.

ამ ტიპის რეგულატორი დამონტაჟებულია ვენტილატორები, კონდიციონერები, სარეცხი მანქანები და ელექტრო საბურღი. სრულყოფილად ასრულებს თავის ფუნქციებს, მიუხედავად მისი ნაკლოვანებებისა.

ტრანზისტორის ტიპი

ტრანზისტორის ტიპის რეგულატორის სხვა სახელია ავტოტრანსფორმატორი ან PWM რეგულატორი (სქემა 2). ის ცვლის U-ის მნიშვნელობას პულსის სიგანის მოდულაციის (PWM) პრინციპის მიხედვით გამომავალი ეტაპის გამოყენებით, რომელიც იყენებს IGBT ტრანზისტორებს.

სქემა 2 - ტრანზისტორი PWM სიჩქარის კონტროლერი.

ტრანზისტორების გადართვა ხდება მაღალი სიხშირით და ამის წყალობით შესაძლებელია იმპულსების სიგანის შეცვლა. შესაბამისად, U-ის მნიშვნელობაც შეიცვლება, რაც უფრო გრძელია პულსი და რაც უფრო მოკლეა პაუზა, მით უფრო მაღალია U-ის მნიშვნელობა და პირიქით. ამ ჯიშის გამოყენების დადებითი ასპექტები შემდეგია:

1. მოწყობილობის დაბალი წონა მცირე ზომებით.
2. საკმაოდ დაბალი ღირებულება.
3. დაბალ სიჩქარეზე ხმაური არ არის.
4. კონტროლი დაბალი U მნიშვნელობებით (0..12 V).

აპლიკაციის მთავარი მინუსი არის ის, რომ მანძილი ელექტროძრავამდე არ უნდა იყოს 4 მეტრზე მეტი.

სიხშირის რეგულირება

სქემა 3 - სიხშირის სიჩქარის კონტროლერი.

სპეციალიზებულ ინვერტორს აქვს თავისი დადებითი და უარყოფითი მხარეები. უპირატესობები შემდეგია:

1. არტერიული წნევის კონტროლი ადამიანის ჩარევის გარეშე.
2. სტაბილურობა.
3. Დამატებითი ფუნქციები.

შესაძლებელია ელექტროძრავის მუშაობის კონტროლი გარკვეულ პირობებში, ასევე დაცვა გადატვირთვისაგან და მოკლედ შერთვის დენებისაგან. გარდა ამისა, შესაძლებელია ფუნქციონირების გაფართოება ციფრული სენსორების შეერთებით, ოპერაციული პარამეტრების მონიტორინგით და PID კონტროლერის გამოყენებით. ნაკლოვანებები მოიცავს სიხშირის კონტროლის შეზღუდვებს და საკმაოდ მაღალ ღირებულებას.

სამფაზიანი IM-ისთვის ასევე გამოიყენება სიხშირის კონტროლის მოწყობილობები (სქემა 4). რეგულატორს აქვს სამი ფაზა გამოსავალზე ელექტროძრავის დასაკავშირებლად.

სქემა 4 - ინვერტორი სამფაზიანი ძრავისთვის.

ამ ვარიანტს ასევე აქვს თავისი ძლიერი და სუსტი მხარეები. პირველი მოიცავს შემდეგს: დაბალი ღირებულება, სიმძლავრის არჩევანი, სიხშირის რეგულირების ფართო დიაპაზონი, ასევე ერთფაზიანი სიხშირის გადამყვანების ყველა უპირატესობა. ყველა უარყოფით ასპექტს შორის შეიძლება განვასხვავოთ მთავარი: წინასწარი შერჩევა და გათბობა გაშვების დროს.

წვრილმანი დამზადება

თუ არ არის ქარხნული ტიპის რეგულატორის შეძენის შესაძლებლობა ან სურვილი, მაშინ შეგიძლიათ თავად შეიკრიბოთ იგი. მიუხედავად იმისა, რომ "tda1085" ტიპის მარეგულირებლებმა ძალიან კარგად დაამტკიცეს თავი. ამისათვის თქვენ უნდა გაეცნოთ თეორიას დეტალურად და დაიწყოთ პრაქტიკა. Triac სქემები ძალიან პოპულარულია, კერძოდ, 220 ვ ასინქრონული ძრავის სიჩქარის კონტროლერი (დიაგრამა 5). არ არის რთული გასაკეთებელი. იგი აწყობილია VT138 ტრიაკზე, რომელიც კარგად არის შესაფერისი ამ მიზნებისთვის.

სქემა 5 - მარტივი სიჩქარის კონტროლერი ტრიაკზე.

ეს რეგულატორი ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას 12 ვოლტიანი DC ძრავის სიჩქარის დასარეგულირებლად, რადგან ის საკმაოდ მარტივი და უნივერსალურია. სიჩქარე რეგულირდება P1 პარამეტრების შეცვლით, რაც განსაზღვრავს შემომავალი სიგნალის ფაზას, რომელიც ხსნის ტრიაკის გადასვლას.

მუშაობის პრინციპი მარტივია. როდესაც ძრავა იწყებს მუშაობას, ის ანელებს, ინდუქციურობა იცვლება ქვევით და ხელს უწყობს U-ის ზრდას "R2->P1->C2" წრეში. როდესაც C2 გამორთულია, ტრიაკი იხსნება გარკვეული დროის განმავლობაში.

არის კიდევ ერთი სქემა. ის ცოტა განსხვავებულად მუშაობს: ენერგიის ნაკადის საპირისპირო ტიპის უზრუნველყოფით, რაც ოპტიმალურად მომგებიანია. წრე მოიცავს საკმაოდ მძლავრ ტირისტორს.

სქემა 6 - ტირისტორის რეგულატორის დიზაინი.

წრე შედგება საკონტროლო სიგნალის გენერატორისგან, გამაძლიერებლისგან, ტირისტორისგან და მიკროსქემის განყოფილებისგან, რომელიც ფუნქციონირებს როგორც როტორის ბრუნვის სტაბილიზატორი.

ყველაზე უნივერსალური წრე არის რეგულატორი, რომელიც დაფუძნებულია ტრიაკსა და დინიტორზე (სქემა 7). მას შეუძლია შეუფერხებლად შეამციროს ლილვის ბრუნვის სიჩქარე, შეცვალოს ძრავა (შეცვალოს ბრუნის მიმართულება) და შეამციროს საწყისი დენი.

მიკროსქემის მუშაობის პრინციპი:

1. C1 დამუხტულია მანამ, სანამ U დაშლა D1-დან R2-მდე.
2. როდესაც D1 იშლება, ის ხსნის ტრიაკ D2-ის შეერთებას, რომელიც პასუხისმგებელია დატვირთვის კონტროლზე.

დატვირთვის ძაბვა პირდაპირპროპორციულია სიხშირის კომპონენტის, როდესაც D2 იხსნება, რაც დამოკიდებულია R2-ზე. წრე გამოიყენება მტვერსასრუტებში. იგი შეიცავს უნივერსალურ ელექტრონულ კონტროლს, ისევე როგორც 380 ვოლტის სიმძლავრის ადვილად შეერთების შესაძლებლობას. თქვენ შეგიძლიათ გაიგოთ მეტი ამ დაფის წარმოების ტექნოლოგიის შესახებ ინტერნეტში.

ამრიგად, ელექტროძრავის სიჩქარის კონტროლერის არჩევისას, შეგიძლიათ შეიძინოთ ქარხნული ან თავად გააკეთოთ იგი. ხელნაკეთი რეგულატორის დამზადება საკმაოდ მარტივია, რადგან თუ გესმით მოწყობილობის მუშაობის პრინციპი, შეგიძლიათ მარტივად შეიკრიბოთ იგი. გარდა ამისა, ნაწილების დამონტაჟებისა და ელექტროენერგიით მუშაობისას უნდა დაიცვათ უსაფრთხოების წესები.

ნებისმიერი თანამედროვე ელექტრო ინსტრუმენტი ან საყოფაცხოვრებო ტექნიკა იყენებს კომუტატორის ძრავას. ეს განპირობებულია მათი მრავალფეროვნებით, ანუ როგორც ალტერნატიულ, ისე პირდაპირ ძაბვაზე მუშაობის უნარით. კიდევ ერთი უპირატესობა არის ეფექტური საწყისი ბრუნვა.

ამასთან, კომუტატორის ძრავის მაღალი სიჩქარე არ შეესაბამება ყველა მომხმარებელს. გლუვი დაწყებისთვის და ბრუნვის სიჩქარის შეცვლის შესაძლებლობისთვის გამოიგონეს რეგულატორი, რომლის დამზადებაც სავსებით შესაძლებელია საკუთარი ხელით.

კომუტატორის ძრავების მუშაობის პრინციპი და ტიპები

თითოეული ელექტროძრავა შედგება კომუტატორის, სტატორის, როტორისა და ჯაგრისებისგან. მისი მოქმედების პრინციპი საკმაოდ მარტივია:

სტანდარტული მოწყობილობის გარდა, ასევე არსებობს:

მარეგულირებელი მოწყობილობა

მსოფლიოში ასეთი მოწყობილობების მრავალი სქემა არსებობს. მიუხედავად ამისა, ისინი შეიძლება დაიყოს 2 ჯგუფად: სტანდარტული და მოდიფიცირებული პროდუქტები.

სტანდარტული მოწყობილობა

ტიპიური პროდუქტები გამოირჩევა idynistor-ის დამზადების სიმარტივით და კარგი საიმედოობით ძრავის სიჩქარის შეცვლისას. როგორც წესი, ასეთი მოდელები ეფუძნება ტირისტორულ რეგულატორებს. ასეთი სქემების მუშაობის პრინციპი საკმაოდ მარტივია:

ამრიგად, კომუტატორის ძრავის სიჩქარე რეგულირდება. უმეტეს შემთხვევაში, მსგავსი სქემა გამოიყენება უცხოურ საყოფაცხოვრებო მტვერსასრუტებში. თუმცა, უნდა იცოდეთ, რომ ასეთი სიჩქარის კონტროლერს არ აქვს უკუკავშირი. ამიტომ, როდესაც დატვირთვა იცვლება, თქვენ მოგიწევთ ელექტროძრავის სიჩქარის რეგულირება.

შეიცვალა სქემები

რა თქმა უნდა, სტანდარტული მოწყობილობა შეესაბამება სიჩქარის კონტროლერების ბევრ გულშემატკივარს ელექტრონიკაში "გათხრა". თუმცა, პროგრესისა და პროდუქტების გაუმჯობესების გარეშე, ჩვენ კვლავ ქვის ხანაში ვიცხოვრებდით. ამიტომ, მუდმივად იგონებენ უფრო საინტერესო სქემებს, რომლებსაც ბევრი მწარმოებელი სიამოვნებით იყენებს.

ყველაზე ხშირად გამოიყენება რიოსტატი და ინტეგრალური რეგულატორები. როგორც სახელი გულისხმობს, პირველი ვარიანტი ემყარება რიოსტატის წრეს. მეორე შემთხვევაში, ინტეგრალური ტაიმერი გამოიყენება.

რევოსტატიკური საშუალებები ეფექტურია კომუტატორის ძრავის ბრუნვის რაოდენობის შეცვლაში. მაღალი ეფექტურობა განპირობებულია დენის ტრანზისტორებით, რომლებიც იღებენ ძაბვის ნაწილს. ამრიგად, დენის ნაკადი მცირდება და ძრავა მუშაობს ნაკლები ძალისხმევით.

ვიდეო: სიჩქარის კონტროლის მოწყობილობა დენის შენარჩუნებით

ამ სქემის მთავარი მინუსი არის წარმოქმნილი სითბოს დიდი რაოდენობა. ამიტომ, გლუვი მუშაობისთვის, რეგულატორი მუდმივად უნდა გაცივდეს. უფრო მეტიც, მოწყობილობის გაგრილება უნდა იყოს ინტენსიური.

განსხვავებული მიდგომა დანერგილია ინტეგრალურ რეგულატორში, სადაც დატვირთვაზე პასუხისმგებელია ინტეგრალური ტაიმერი. როგორც წესი, ასეთ სქემებში გამოიყენება თითქმის ნებისმიერი ტიპის ტრანზისტორები. ეს გამოწვეულია იმით, რომ იგი შეიცავს მიკროსქემს დიდი გამომავალი დენის მნიშვნელობებით.

თუ დატვირთვა 0,1 ამპერზე ნაკლებია, მაშინ მთელი ძაბვა მიდის პირდაპირ მიკროცირკულატზე, ტრანზისტორების გვერდის ავლით. თუმცა, იმისათვის, რომ რეგულატორი ეფექტურად იმუშაოს, აუცილებელია, რომ კარიბჭეში იყოს ძაბვა 12 ვ. ამიტომ, ელექტრული წრე და თავად მიწოდების ძაბვა უნდა შეესაბამებოდეს ამ დიაპაზონს.

ტიპიური სქემების მიმოხილვა

თქვენ შეგიძლიათ დაარეგულიროთ დაბალი სიმძლავრის ელექტროძრავის ლილვის როტაცია დენის რეზისტორის სერიული შეერთებით No. თუმცა, ამ ვარიანტს აქვს ძალიან დაბალი ეფექტურობა და შეუფერხებლად შეცვლის სიჩქარის შეუძლებლობა. ასეთი უსიამოვნების თავიდან ასაცილებლად, თქვენ უნდა გაითვალისწინოთ რამდენიმე მარეგულირებელი წრე, რომლებიც ყველაზე ხშირად გამოიყენება.

მოგეხსენებათ, PWM-ს აქვს მუდმივი პულსის ამპლიტუდა. გარდა ამისა, ამპლიტუდა იდენტურია მიწოდების ძაბვის. შესაბამისად, ელექტროძრავა დაბალ სიჩქარეზე მუშაობის დროსაც არ ჩერდება.

მეორე ვარიანტი პირველის მსგავსია. ერთადერთი განსხვავება ისაა, რომ ოპერაციული გამაძლიერებელი გამოიყენება როგორც მთავარი ოსცილატორი. ამ კომპონენტს აქვს 500 ჰც სიხშირე და წარმოქმნის სამკუთხა ფორმის იმპულსებს. რეგულირება ასევე ხორციელდება ცვლადი რეზისტორის გამოყენებით.

როგორ გააკეთოთ ის საკუთარ თავს

თუ არ გსურთ ფულის დახარჯვა მზა მოწყობილობის შესაძენად, შეგიძლიათ გააკეთოთ ის თავად. ამ გზით თქვენ შეგიძლიათ არა მხოლოდ დაზოგოთ ფული, არამედ მიიღოთ სასარგებლო გამოცდილება. ასე რომ, ტირისტორის რეგულატორის შესაქმნელად დაგჭირდებათ:

• soldering რკინის (ფუნქციონირების შესამოწმებლად);
• მავთულები;
• ტირისტორი, კონდენსატორები და რეზისტორები;
• სქემა.

როგორც სქემიდან ჩანს, რეგულატორი აკონტროლებს მხოლოდ 1 ნახევარ ციკლს. თუმცა, რეგულარული შედუღების რკინაზე მუშაობის შესამოწმებლად, ეს საკმაოდ საკმარისი იქნება.

თუ არ გაქვთ საკმარისი ცოდნა დიაგრამის გაშიფვრისთვის, შეგიძლიათ გაეცნოთ ტექსტურ ვერსიას:

რეგულატორების გამოყენება ელექტროძრავების უფრო ეკონომიური გამოყენების საშუალებას იძლევა. გარკვეულ სიტუაციებში, ასეთი მოწყობილობა შეიძლება დამოუკიდებლად დამზადდეს. თუმცა, უფრო სერიოზული მიზნებისთვის (მაგალითად, გათბობის მოწყობილობების მონიტორინგი), უმჯობესია შეიძინოთ მზა მოდელი. საბედნიეროდ, ბაზარზე ასეთი პროდუქციის ფართო არჩევანია და ფასიც საკმაოდ ხელმისაწვდომია.

გაქვთ კუთხის საფქვავი, მაგრამ არ გაქვთ სიჩქარის კონტროლერი? შეგიძლიათ თავად გააკეთოთ.

სიჩქარის კონტროლერი და საფქვავის რბილი დაწყება

ორივე აუცილებელია ელექტრული ხელსაწყოს საიმედო და მოსახერხებელი მუშაობისთვის.

რა არის სიჩქარის კონტროლერი და რისთვის არის ის?

ეს მოწყობილობა შექმნილია ელექტროძრავის სიმძლავრის გასაკონტროლებლად. მისი დახმარებით თქვენ შეგიძლიათ დაარეგულიროთ ლილვის ბრუნვის სიჩქარე. რეგულირების ბორბალზე ნომრები მიუთითებს დისკის ბრუნვის სიჩქარის ცვლილებაზე.

რეგულატორი არ არის დამონტაჟებული ყველა კუთხის საფქვავზე.

საფქვავები სიჩქარის კონტროლერით: მაგალითები ფოტოში

რეგულატორის ნაკლებობა მნიშვნელოვნად ზღუდავს საფქვავის გამოყენებას. დისკის ბრუნვის სიჩქარე გავლენას ახდენს საფქვავის ხარისხზე და დამოკიდებულია დამუშავებული მასალის სისქესა და სიმტკიცეზე.

თუ სიჩქარე არ არის რეგულირებული, მაშინ სიჩქარე მუდმივად ინახება მაქსიმუმზე. ეს რეჟიმი შესაფერისია მხოლოდ მყარი და სქელი მასალებისთვის, როგორიცაა კუთხეები, მილები ან პროფილები. მიზეზები, თუ რატომ არის საჭირო მარეგულირებელი:

1. თხელი ლითონი ან რბილი ხე მოითხოვს უფრო დაბალი ბრუნვის სიჩქარეს. წინააღმდეგ შემთხვევაში ლითონის კიდე დნება, დისკის სამუშაო ზედაპირი ჩამოირეცხება და მაღალი ტემპერატურისგან ხე გაშავდება.
2. მინერალების მოსაჭრელად საჭიროა სიჩქარის დარეგულირება. მათი უმეტესობა დიდი სიჩქარით იშლება პატარა ნაჭრებს და ჭრის ადგილი არათანაბარი ხდება.
3. მანქანების გასაპრიალებლად, თქვენ არ გჭირდებათ უმაღლესი სიჩქარე, წინააღმდეგ შემთხვევაში საღებავი გაუარესდება.
4. იმისათვის, რომ დისკი შეცვალოთ პატარა დიამეტრიდან უფრო დიდზე, თქვენ უნდა შეამციროთ სიჩქარე. თითქმის შეუძლებელია საფქვავი ხელით დაიჭიროთ დიდი დისკით, რომელიც ბრუნავს დიდი სიჩქარით.
5. ბრილიანტის პირები არ უნდა იყოს გადახურებული ზედაპირის დაზიანების თავიდან ასაცილებლად. ამისათვის სიჩქარე მცირდება.

რატომ გჭირდებათ რბილი დაწყება?

ასეთი გაშვების არსებობა ძალიან მნიშვნელოვანი პუნქტია. ქსელთან დაკავშირებული მძლავრი ელექტრული ხელსაწყოს გაშვებისას, ხდება შემოტევის დენის ტალღა, რომელიც ბევრჯერ აღემატება ძრავის ნომინალურ დენს და ქსელში ძაბვა ეცემა. მიუხედავად იმისა, რომ ეს ტალღა ხანმოკლეა, ის იწვევს ჯაგრისების, ძრავის კომუტატორის და ყველა ხელსაწყოს ელემენტის ცვეთას, რომლებშიც ის მიედინება. ამან შეიძლება გამოიწვიოს თავად ხელსაწყოს უკმარისობა, განსაკუთრებით ჩინურმა არასანდო გრაგნილებით, რომელიც შეიძლება დაიწვას ჩართვის დროს ყველაზე არახელსაყრელ მომენტში. გაშვებისას ასევე ჩნდება დიდი მექანიკური ჭექა-ქუხილი, რაც იწვევს გადაცემათა კოლოფის სწრაფ ცვეთას. ასეთი დაწყება ახანგრძლივებს ელექტრო ხელსაწყოს სიცოცხლეს და ზრდის კომფორტის დონეს მუშაობის დროს.

ელექტრონული ერთეული კუთხის საფქვავში

ელექტრონული ერთეული საშუალებას გაძლევთ დააკავშიროთ სიჩქარის კონტროლერი და რბილი დაწყება ერთში. ელექტრონული წრე ხორციელდება იმპულსური ფაზის კონტროლის პრინციპით, ტრიაკის გახსნის ფაზის თანდათანობითი ზრდით. ასეთი ბლოკით შეიძლება აღჭურვილი იყოს სხვადასხვა სიმძლავრის და ფასის კატეგორიის საფქვავები.

მოწყობილობების ტიპები ელექტრონული ერთეულით: მაგალითები ცხრილში

კუთხის საფქვავები ელექტრონული ერთეულით: პოპულარული ფოტოში

წვრილმანი სიჩქარის კონტროლერი

სიჩქარის კონტროლერი არ არის დამონტაჟებული კუთხის საფქვავის ყველა მოდელში. თქვენ შეგიძლიათ გააკეთოთ ბლოკი სიჩქარის დასარეგულირებლად საკუთარი ხელით ან შეიძინოთ მზა.

ქარხნული სიჩქარის კონტროლერები კუთხის საფქვავებისთვის: ფოტო მაგალითები

Bosh კუთხის საფქვავი სიჩქარის კონტროლერი სიჩქარის რეგულატორი კუთხის საფქვავებისთვის Sturm სიჩქარის კონტროლერი კუთხის საფქვავებისთვის DWT

ასეთ რეგულატორებს აქვთ მარტივი ელექტრონული წრე. ამიტომ, საკუთარი ხელით ანალოგის შექმნა არ იქნება რთული. ვნახოთ, რისგან არის აწყობილი 3 კვტ-მდე კუთხის საფქვავის სიჩქარის კონტროლერი.

PCB წარმოება

უმარტივესი დიაგრამა წარმოდგენილია ქვემოთ.

ვინაიდან წრე ძალიან მარტივია, აზრი არ აქვს ელექტრული სქემების დამუშავების კომპიუტერული პროგრამის დაყენებას მხოლოდ ამის გამო. უფრო მეტიც, დასაბეჭდად საჭიროა სპეციალური ქაღალდი. და ყველას არ აქვს ლაზერული პრინტერი. ამიტომ, ჩვენ მივიღებთ უმარტივეს გზას ბეჭდური მიკროსქემის დაფის წარმოებისთვის.

აიღეთ PCB-ის ნაჭერი. დავჭრათ ჩიპისთვის საჭირო ზომამდე. დაასხით ზედაპირი და წაუსვით ცხიმი. აიღეთ ლაზერული დისკის მარკერი და დახაზეთ დიაგრამა PCB-ზე. შეცდომების თავიდან ასაცილებლად, ჯერ ფანქრით დახატეთ. შემდეგი, ჩვენ ვიწყებთ გრავირებას. შეგიძლიათ შეიძინოთ რკინის ქლორიდი, მაგრამ ნიჟარის გაწმენდა ძნელია. თუ ის შემთხვევით ტანსაცმელზე დაგეცემათ, ის დატოვებს ლაქებს, რომელთა მოცილება მთლიანად შეუძლებელია. ამიტომ, ჩვენ გამოვიყენებთ უსაფრთხო და იაფ მეთოდს. მოამზადეთ პლასტმასის კონტეინერი ხსნარისთვის. ჩაასხით 100 მლ წყალბადის ზეჟანგი. დაამატეთ ნახევარი სუფრის კოვზი მარილი და ლიმონმჟავას პაკეტი 50 გ-მდე. შეგიძლიათ ექსპერიმენტი გააკეთოთ პროპორციებით. და ყოველთვის გააკეთეთ ახალი ხსნარი. მთელი სპილენძი უნდა მოიხსნას. ამას დაახლოებით ერთი საათი სჭირდება. ჩამოიბანეთ დაფა გამდინარე წყლის ქვეშ. გაბურღეთ ხვრელები.

ეს შეიძლება კიდევ უფრო მარტივი იყოს. დახაზეთ დიაგრამა ქაღალდზე. მიამაგრეთ იგი ლენტით ამოჭრილ PCB-ზე და გაბურღეთ ხვრელები. და მხოლოდ ამის შემდეგ დახაზეთ წრე მარკერით დაფაზე და ამოიკვეთეთ იგი.

გაწურეთ დაფა სპირტი-როზინის ნაკადით ან როზინის ჩვეულებრივი ხსნარით იზოპროპილ სპირტში. აიღეთ შედუღება და დაასხით ბილიკები.

ელექტრონული კომპონენტების მონტაჟი (ფოტოებით)

მოამზადეთ ყველაფერი, რაც გჭირდებათ დაფის დასამაგრებლად:

1. შედუღების კოჭა.
2. ქინძისთავები დაფაზე.
3. Triac bta16.
4. 100 nF კონდენსატორი.
5. ფიქსირებული რეზისტორი 2 kOhm.
6. Dinistor db3.
7. ცვლადი რეზისტორი ხაზოვანი დამოკიდებულებით 500 kOhm-ზე.

გაჭერით ოთხი ქინძისთავები და შეამაგრეთ ისინი დაფაზე. შემდეგ დააინსტალირეთ დინიტორი და ყველა სხვა ნაწილი ცვლადი რეზისტორის გარდა. ბოლოს შეადუღეთ ტრიაკი. აიღეთ ნემსი და ფუნჯი. გაასუფთავეთ ტრასებს შორის არსებული ხარვეზები, რომ ამოიღოთ შესაძლო შორტები. ტრიაკი თავისი თავისუფალი ბოლოთი ხვრელით მიმაგრებულია ალუმინის რადიატორზე გასაციებლად. გამოიყენეთ წვრილი ქვიშა ქაღალდი იმ ადგილის გასასუფთავებლად, სადაც ელემენტი არის მიმაგრებული. აიღეთ KPT-8 ბრენდის თბოგამტარი პასტა და წაისვით მცირე რაოდენობით პასტა რადიატორზე. დაამაგრეთ ტრიაკი ხრახნით და თხილით. ვინაიდან ჩვენი დიზაინის ყველა ნაწილი არის ქსელის ძაბვის ქვეშ, ჩვენ გამოვიყენებთ საიზოლაციო მასალისგან დამზადებულ სახელურს კორექტირებისთვის. დადეთ იგი ცვლად რეზისტორიზე. გამოიყენეთ მავთულის ნაჭერი რეზისტორის გარე და შუა ტერმინალის დასაკავშირებლად. ახლა გაამაგრეთ ორი მავთული გარე ტერმინალებზე. მავთულის საპირისპირო ბოლოები შეადუღეთ დაფაზე შესაბამის ქინძისთავებს.

თქვენ შეგიძლიათ გააკეთოთ მთელი ინსტალაცია hinged. ამისათვის ჩვენ მიკროსქემის ნაწილებს ვამაგრებთ ერთმანეთს უშუალოდ ელემენტების ფეხების და მავთულის გამოყენებით. აქ ასევე გჭირდებათ რადიატორი ტრიაკისთვის. მისი დამზადება შესაძლებელია ალუმინის პატარა ნაჭრისგან. ასეთი რეგულატორი ძალიან მცირე ადგილს დაიკავებს და შეიძლება მოთავსდეს კუთხის საფქვავის კორპუსში.

თუ გსურთ დააინსტალიროთ LED ინდიკატორი სიჩქარის კონტროლერში, გამოიყენეთ სხვა წრე.

რეგულატორის წრე LED ინდიკატორით.

აქ დამატებული დიოდები:

• VD 1 - დიოდი 1N4148;
• VD 2 - LED (ოპერაციის ჩვენება).

აწყობილი რეგულატორი LED-ით.

ეს დანადგარი განკუთვნილია დაბალი სიმძლავრის კუთხის საფქვავებისთვის, ამიტომ ტრიაკი არ არის დამონტაჟებული რადიატორზე. მაგრამ თუ იყენებთ მას ძლიერ იარაღში, მაშინ არ დაივიწყოთ ალუმინის დაფა სითბოს გაფრქვევისთვის და bta16 triac.

დენის რეგულატორის დამზადება: ვიდეო

ელექტრონული ერთეულის ტესტირება

სანამ მოწყობილობას ინსტრუმენტთან დააკავშირებთ, მოდით შევამოწმოთ იგი. აიღეთ ზედნადები. დააინსტალირეთ მასში ორი მავთული. შეაერთეთ ერთი მათგანი დაფაზე, მეორე კი ქსელის კაბელთან. კაბელს კიდევ ერთი მავთული აქვს დარჩენილი. შეაერთეთ იგი ქსელის ბარათზე. გამოდის, რომ რეგულატორი სერიულად არის დაკავშირებული დატვირთვის დენის წრედთან. შეაერთეთ ნათურა წრედში და შეამოწმეთ მოწყობილობის მუშაობა.

დენის რეგულატორის ტესტირება ტესტერით და ნათურით (ვიდეო)

რეგულატორის შეერთება საფქვავთან

სიჩქარის კონტროლერი უკავშირდება ხელსაწყოს სერიულად.

კავშირის დიაგრამა ნაჩვენებია ქვემოთ.

თუ საფქვავის სახელურში თავისუფალი ადგილია, მაშინ ჩვენი ბლოკი შეიძლება იქ განთავსდეს. ზედაპირზე დამონტაჟებული წრე დამაგრებულია ეპოქსიდური ფისით, რომელიც ემსახურება როგორც იზოლატორს და იცავს შერყევისგან. გამოიტანეთ ცვლადი რეზისტორი პლასტიკური სახელურით სიჩქარის დასარეგულირებლად.

რეგულატორის დაყენება კუთხის საფქვავის კორპუსის შიგნით: ვიდეო

ელექტრონული ბლოკი, რომელიც აწყობილია კუთხის საფქვავისგან ცალკე, მოთავსებულია საიზოლაციო მასალისგან დამზადებულ კორპუსში, რადგან ყველა ელემენტი არის ქსელის ძაბვის ქვეშ. პორტატული სოკეტი ქსელის კაბელით ხრახნიანია კორპუსზე. ცვლადი რეზისტორის სახელური ნაჩვენებია გარეთ.

რეგულატორი ჩართულია ქსელში, ხოლო ინსტრუმენტი ჩართულია პორტატულ სოკეტში.

სიჩქარის რეგულატორი კუთხის საფქვავისთვის ცალკეულ შემთხვევაში: ვიდეო

გამოყენება

არსებობს მთელი რიგი რეკომენდაციები ელექტრონული ერთეულით კუთხის საფქვავის სწორად გამოყენების შესახებ. ხელსაწყოს გაშვებისას ნება მიეცით დააჩქაროს დადგენილ სიჩქარემდე, ნუ ჩქარობთ რაიმეს მოჭრას. გამორთვის შემდეგ გადატვირთეთ რამდენიმე წამის შემდეგ ისე, რომ კონდენსატორებს ჩართვაში ჰქონდეთ განმუხტვის დრო, შემდეგ გადატვირთვა იქნება გლუვი. თქვენ შეგიძლიათ დაარეგულიროთ სიჩქარე სანამ საფქვავი მუშაობს ცვლადი რეზისტორის ღილაკის ნელა მობრუნებით.

სიჩქარის კონტროლერის გარეშე საფქვავი არის ის, რომ სერიოზული ხარჯების გარეშე შეგიძლიათ თავად გააკეთოთ უნივერსალური სიჩქარის კონტროლერი ნებისმიერი ელექტრო ხელსაწყოსთვის. ელექტრონული ერთეული, რომელიც დამონტაჟებულია ცალკე ყუთში და არა სახეხი მანქანის სხეულში, შეიძლება გამოყენებულ იქნას საბურღი, საბურღი ან წრიული ხერხისთვის. ნებისმიერი ხელსაწყოსთვის კომუტატორის ძრავით. რა თქმა უნდა, ეს უფრო მოსახერხებელია, როცა საკონტროლო ღილაკი ინსტრუმენტზეა და მის დასაბრუნებლად არსად წასვლა ან დახრილობა არ გჭირდებათ. მაგრამ აქ თქვენი გადასაწყვეტია. გემოვნების საკითხია.

ძრავის სიჩქარის კონტროლერი საჭიროა გლუვი აჩქარებისა და დამუხრუჭების შესასრულებლად. ასეთი მოწყობილობები ფართოდ გავრცელდა თანამედროვე ინდუსტრიაში. მათი წყალობით იზომება გადაადგილების სიჩქარე კონვეიერში, სხვადასხვა მოწყობილობებზე, ასევე ვენტილატორის ბრუნვისას. 12 ვოლტიანი ძრავები გამოიყენება მართვის მთელ სისტემებში და მანქანებში.

სისტემის დიზაინი

კომუტატორის ძრავის ტიპიშედგება ძირითადად როტორის, სტატორის, ასევე ჯაგრისებისა და ტაქოგენერატორისგან.

1. როტორი ბრუნვის ნაწილია, სტატორი არის მაგნიტის გარეგანი ტიპი.
2. ჯაგრისები, რომლებიც დამზადებულია გრაფიტისგან, წარმოადგენს მოცურების კონტაქტის ძირითად ნაწილს, რომლის მეშვეობითაც ძაბვა ვრცელდება მბრუნავ არმატურაზე.
3. ტაქოგენერატორი არის მოწყობილობა, რომელიც აკონტროლებს მოწყობილობის ბრუნვის მახასიათებლებს. თუ დარღვეულია ბრუნვის პროცესის კანონზომიერება, მაშინ ის არეგულირებს ძრავში შემავალი ძაბვის დონეს, რითაც მას უფრო გლუვს და ნელს ხდის.
4. სტატორი. ასეთ ნაწილს შეიძლება მოიცავდეს არა ერთი მაგნიტი, არამედ, მაგალითად, ორი წყვილი ბოძები. ამავდროულად, სტატიკური მაგნიტების ნაცვლად, იქნება ელექტრომაგნიტების ხვეულები. ასეთ მოწყობილობას შეუძლია სამუშაოს შესრულება როგორც პირდაპირი, ასევე ალტერნატიული დენისგან.

კომუტატორის ძრავის სიჩქარის კონტროლერის სქემა

სპეციალური სიხშირის გადამყვანები გამოიყენება სიჩქარის კონტროლერების სახით 220 ვ და 380 ვ ელექტროძრავებისთვის. . ასეთი მოწყობილობები კლასიფიცირდება როგორც მაღალტექნოლოგიური, ისინი ხელს უწყობენ მიმდინარე მახასიათებლების ფუნდამენტურ ტრანსფორმაციას (სიგნალის ფორმა, ასევე სიხშირე). ისინი აღჭურვილია ძლიერი ნახევარგამტარული ტრანზისტორებით, ასევე პულსის სიგანის მოდულატორით. მოწყობილობის მუშაობის მთელი პროცესი ხდება მიკროკონტროლერზე სპეციალური განყოფილების კონტროლით. ძრავის როტორის ბრუნვის სიჩქარის ცვლილება საკმაოდ ნელა ხდება.

სწორედ ამ მიზეზით არის გამოყენებული სიხშირის გადამყვანები დატვირთულ მოწყობილობებში. რაც უფრო ნელა მიმდინარეობს აჩქარების პროცესი, მით ნაკლები დატვირთვა იქნება გადაცემათა კოლოფზე, ასევე კონვეიერზე. ყველა სიხშირის გენერატორში შეგიძლიათ იპოვოთ დაცვის რამდენიმე ხარისხი: დატვირთვის, დენის, ძაბვის და სხვა ინდიკატორების მიხედვით.

სიხშირის გადამყვანების ზოგიერთი მოდელი ენერგიას აწვდის ერთფაზიანი ძაბვისგან (ის მიაღწევს 220 ვოლტს) და მისგან ქმნის სამფაზიან ძაბვას. ეს ხელს უწყობს ასინქრონული ძრავის დაკავშირებას სახლში განსაკუთრებით რთული სქემებისა და დიზაინის გამოყენების გარეშე. ამ შემთხვევაში მომხმარებელი არ დაკარგავს ენერგიას ასეთ მოწყობილობასთან მუშაობისას.

რატომ გამოვიყენოთ ასეთი მოწყობილობა-რეგულატორი?

თუ ვსაუბრობთ რეგულატორის ძრავებზე, მაშინ საჭირო სიჩქარეებია:

ელექტროძრავაში სიხშირის გადამყვანების შესაქმნელად გამოყენებული სქემები ფართოდ გამოიყენება საყოფაცხოვრებო მოწყობილობებში. ასეთი სისტემა შეიძლება მოიძებნოს უკაბელო კვების წყაროებში, შედუღების აპარატებში, ტელეფონის დამტენებში, პერსონალური კომპიუტერებისა და ლეპტოპების კვების წყაროებში, ძაბვის სტაბილიზატორებში, ნათურის ანთების ერთეულებში თანამედროვე მონიტორების უკანა განათებისთვის, ასევე LCD ტელევიზორებში.

220 ვ ელექტროძრავის სიჩქარის კონტროლერი

თქვენ შეგიძლიათ გააკეთოთ ის მთლიანად საკუთარ თავს, მაგრამ ამისთვის დაგჭირდებათ მოწყობილობის ყველა შესაძლო ტექნიკური მახასიათებლის შესწავლა. დიზაინის მიხედვით, ძირითადი ნაწილების რამდენიმე ტიპი შეიძლება გამოირჩეოდეს. კერძოდ:

1. თავად ელექტროძრავა.
2. მიკროკონტროლერის კონტროლის სისტემა კონვერტაციის განყოფილებისთვის.
3. წამყვანი და მექანიკური ნაწილები, რომლებიც დაკავშირებულია სისტემის მუშაობასთან.

მოწყობილობის გაშვებამდე, გრაგნილებზე გარკვეული ძაბვის გამოყენების შემდეგ, ძრავის ბრუნვის პროცესი იწყება მაქსიმალური სიმძლავრით. სწორედ ეს ფუნქცია განასხვავებს ასინქრონულ მოწყობილობებს სხვა ტიპებისგან. ყველაფერ დანარჩენს ემატება დატვირთვა მექანიზმებიდან, რომლებიც ხელს უწყობენ მოწყობილობას მოძრაობაში. საბოლოო ჯამში, მოწყობილობის მუშაობის საწყის ეტაპზე, სიმძლავრე, ისევე როგორც მიმდინარე მოხმარება, მხოლოდ იზრდება მაქსიმალურ დონეზე.

ამ დროს ხდება ყველაზე დიდი რაოდენობით სითბოს გამოყოფის პროცესი. გადახურება ხდება გრაგნილებში, ასევე სადენებში. ნაწილობრივი ტრანსფორმაციის გამოყენებახელს შეუწყობს ამის თავიდან აცილებას. თუ დააყენებთ რბილ დაწყებას, მაშინ მაქსიმალური სიჩქარის ნიშნულამდე (რომელიც ასევე შეიძლება დარეგულირდეს აღჭურვილობით და შეიძლება იყოს არა 1500 rpm, არამედ მხოლოდ 1000), ძრავა დაიწყებს აჩქარებას არა მუშაობის პირველ მომენტში, არამედ შემდეგი 10 წამი (ამავე დროს ყოველ წამს მოწყობილობა დაამატებს 100-150 ბრუნს). ამ დროს, დატვირთვა ყველა მექანიზმსა და მავთულზე იწყებს რამდენჯერმე შემცირებას.

როგორ გააკეთოთ რეგულატორი საკუთარი ხელით

თქვენ შეგიძლიათ სრულიად დამოუკიდებლად შექმნათ ელექტროძრავის სიჩქარის კონტროლერი დაახლოებით 12 ვ. ამისათვის თქვენ უნდა გამოიყენოთ რამდენიმე პოზიციის ერთდროულად შეცვლა, ასევე სპეციალური მავთულის რეზისტორი. ამ უკანასკნელის დახმარებით იცვლება მიწოდების ძაბვის დონე (და ამავე დროს ბრუნვის სიჩქარის მაჩვენებელი). იგივე სისტემები შეიძლება გამოყენებულ იქნას ასინქრონული მოძრაობების შესასრულებლად, მაგრამ ისინი ნაკლებად ეფექტური იქნება.

მრავალი წლის წინ ფართოდ გამოიყენებოდა მექანიკური რეგულატორები - ისინი აშენდა გადაცემათა კოლოფის ან მათი ვარიატორების საფუძველზე. მაგრამ ასეთი მოწყობილობები ითვლებოდა არც თუ ისე საიმედოდ. ელექტრონულმა საშუალებებმა რამდენჯერმე უკეთ გამოიჩინეს თავი, რადგან ისინი არც თუ ისე დიდი იყო და საშუალებას აძლევდნენ დისკის უფრო დახვეწილ რეგულირებას.

ელექტროძრავის ბრუნვის კონტროლერის შესაქმნელად, ღირს ერთდროულად რამდენიმე მოწყობილობის გამოყენება, რომელთა შეძენა შესაძლებელია ნებისმიერ ტექნიკის მაღაზიაში, ან ამოღება ძველი საინვენტარო მოწყობილობებიდან. კორექტირების პროცესის დასასრულებლად, თქვენ უნდა ჩართოთ სპეციალური ცვლადი რეზისტორის წრე. მისი დახმარებით ხდება რეზისტორში შემავალი სიგნალის ამპლიტუდის შეცვლის პროცესი.

მართვის სისტემის დანერგვა

თუნდაც უმარტივესი აღჭურვილობის მუშაობის მნიშვნელოვნად გასაუმჯობესებლად, ღირს მიკროკონტროლერის კონტროლის დაკავშირება ძრავის სიჩქარის კონტროლერის წრესთან. ამისათვის თქვენ უნდა აირჩიოთ პროცესორი, რომელსაც აქვს შესაბამისი რაოდენობის შეყვანა და გამომავალი: სენსორების, ღილაკების და სპეციალური ელექტრონული გასაღებების დასაკავშირებლად.

ექსპერიმენტების ჩასატარებლად უნდა გამოიყენოთ სპეციალური მიკროკონტროლერი AtMega 128არის ყველაზე მარტივი გამოსაყენებელი და ფართოდ გამოყენებული კონტროლერი. უფასო გამოყენებისას შეგიძლიათ იპოვოთ დიდი რაოდენობით სქემები მის გამოყენებით. იმისათვის, რომ მოწყობილობამ შეასრულოს სწორი ოპერაცია, მასში უნდა ჩაიწეროს მოქმედებების გარკვეული ალგორითმი - პასუხები გარკვეულ მოძრაობებზე. მაგალითად, როდესაც ტემპერატურა 60 გრადუს ცელსიუსს მიაღწევს (გაზომვა აღინიშნა თავად მოწყობილობის გრაფიკზე), მოწყობილობა ავტომატურად უნდა გამორთოთ.

ოპერაციის რეგულირება

ახლა ღირს ლაპარაკი იმაზე, თუ როგორ შეგიძლიათ დაარეგულიროთ სიჩქარე გახეხილ ძრავში. გამომდინარე იქიდან, რომ ძრავის ბრუნვის საერთო სიჩქარე შეიძლება პირდაპირ იყოს დამოკიდებული მიწოდებული ძაბვის დონის სიდიდეზე, აბსოლუტურად ნებისმიერი კონტროლის სისტემა, რომელსაც შეუძლია შეასრულოს ასეთი ფუნქცია, საკმაოდ შესაფერისია ამისათვის.

ღირს რამდენიმე ტიპის მოწყობილობის ჩამოთვლა:

1. ლაბორატორიული ავტოტრანსფორმატორები (LATR).
2. ქარხნული მართვის დაფები, რომლებიც გამოიყენება საყოფაცხოვრებო მოწყობილობებში (შეგიძლიათ აიღოთ ისინიც კი, რომლებიც გამოიყენება მტვერსასრუტებსა და მიქსერებში).
3. ღილაკები, რომლებიც გამოიყენება ელექტრო ხელსაწყოების დიზაინში.
4. საყოფაცხოვრებო ტიპის რეგულატორები, რომლებიც აღჭურვილია სპეციალური გლუვი მოქმედებით.

მაგრამ ამავე დროს, ყველა ასეთ მეთოდს აქვს გარკვეული ხარვეზი. სიჩქარის შემცირების პროცესთან ერთად მცირდება ძრავის საერთო სიმძლავრეც. ზოგჯერ მისი შეჩერება შესაძლებელია მხოლოდ ხელით შეხებითაც კი. ზოგიერთ შემთხვევაში ეს შეიძლება იყოს საკმაოდ ნორმალური, მაგრამ უმეტესწილად ეს სერიოზულ პრობლემად ითვლება.

ყველაზე მისაღები ვარიანტი იქნება სიჩქარის რეგულირების ფუნქციის შესრულება ტაქოგენერატორის აპლიკაციები.

ის ყველაზე ხშირად დამონტაჟებულია ქარხანაში. როდესაც ძრავების ბრუნვის სიჩქარე გადახრის ძრავის ტრიაკებს შორის, უკვე მორგებული ელექტრომომარაგება გადაიცემა, რომელსაც თან ახლავს ბრუნვის სასურველი სიჩქარე. თუ თავად ძრავის ბრუნვის კონტროლი ჩაშენებულია ასეთ კონტეინერში, მაშინ ძალა არ დაიკარგება.

რას ჰგავს ეს დიზაინში? ყველაზე მეტად გამოიყენება ბრუნვის პროცესის რეოსტატიკური კონტროლი, რომელიც იქმნება ნახევარგამტარის გამოყენების საფუძველზე.

პირველ შემთხვევაშიჩვენ ვისაუბრებთ ცვლადი წინააღმდეგობის შესახებ მექანიკური კორექტირების პროცესის გამოყენებით. იგი სერიულად იქნება დაკავშირებული კომუტატორის ძრავთან. მინუსი ამ შემთხვევაში იქნება გარკვეული სითბოს დამატებითი გათავისუფლება და მთელი ბატარეის რესურსის დამატებითი ხარჯვა. ასეთი კორექტირების დროს, ძრავის ბრუნვისას ხდება ენერგიის ზოგადი დაკარგვა. ითვლება ყველაზე ეკონომიურ ვარიანტად. ზემოთ მოყვანილი მიზეზების გამო არ გამოიყენება საკმაოდ მძლავრი ძრავებისთვის.

მეორე შემთხვევაშინახევარგამტარების გამოყენების დროს, ძრავის კონტროლის პროცესი ხდება გარკვეული რაოდენობის პულსების გამოყენებით. წრეს შეუძლია შეცვალოს ასეთი იმპულსების ხანგრძლივობა, რაც, თავის მხრივ, შეცვლის ძრავის ბრუნვის საერთო სიჩქარეს ენერგიის დაკარგვის გარეშე.

თუ არ გსურთ თავად აწარმოოთ აღჭურვილობა, მაგრამ გსურთ შეიძინოთ მოწყობილობა, რომელიც სრულიად მზად არის გამოსაყენებლად, მაშინ განსაკუთრებული ყურადღება უნდა მიაქციოთ ძირითად პარამეტრებსა და მახასიათებლებს, როგორიცაა სიმძლავრე, მოწყობილობის მართვის სისტემის ტიპი, მოწყობილობაში ძაბვა. , სიხშირე და სამუშაო ძაბვა . უმჯობესია გამოვთვალოთ მთელი მექანიზმის ზოგადი მახასიათებლები, რომელშიც ღირს ზოგადი ძრავის ძაბვის რეგულატორის გამოყენება. უნდა გვახსოვდეს, რომ თქვენ უნდა გააკეთოთ შედარება სიხშირის გადამყვანის პარამეტრებთან.