Výběr náhradních kytarových divizí. Metody výběru náhradních převodů Metody výběru náhradních převodů
Přepis
1 MINISTERSTVO ŠKOLSTVÍ A VĚDY RUSKÉHO FEDERÁLNÍHO STÁTNÍHO ROZPOČTU VZDĚLÁVACÍ INSTITUCE VYSOKÉHO ŠKOLSTVÍ " VOLGOGRAD STÁTNÍ TECHNICKÁ UNIVERZITA" KAMYSHIN TECHNOLOGICAL INSTITUTE (POBOČKA) FEDERÁLNÍHO STÁTNÍHO STÁTNÍHO INSTITUTU BU TECHNICKÁ INSTITUCE HIGH UNIVERZITA AL“ Katedra „MECHANICKÁ STROJÍRENSKÁ TECHNOLOGIE A APLIKOVANÁ MECHANIKA" METODY VÝBĚRU NÁHRADNÍCH PŘEVODŮ Pokyny pro provádění laboratorních a praktických prací na kurzu "Obráběcí stroje" a "Technologická zařízení" Volgograd 206
2 UDC 62906(0758) M 54 METODY VÝBĚRU NÁHRADNÍCH PŘEVODŮ: pokyny pro provádění laboratorních a praktických prací na kurzu „Obráběcí stroje“ a „Technologická zařízení“ / Sestavil N I Nikiforov; Volgogradská státní technická univerzita Volgograd, s Popisy různých metod výběru převodů pro kytary Určeno pro studenty oboru „Konstrukce a technologická podpora strojírenské výroby“ a specializace středního odborného vzdělání „Strojní technologie“ Il. 2 Tabulka 4 Bibliografie: 4 tituly Recenzent: kt n VI Nativní Vydáno rozhodnutím redakční a nakladatelské rady Volgogradské státní technické univerzity Volgogradská státní technická univerzita, 206 2
3 Obecné informace o kytarách s výměnnými kolečky Kytara je mechanismus s výměnnými převody určený pro stupňovité změny převodového poměru počítaného kinematického řetězce Používají se především u zřídka přestavovaných řetězů s velkým rozsahem a počtem převodových poměrů ladění prvek kalkulovaného řetězce Tyto mechanismy se vyznačují jednoduchostí provedení kytary, složitost ladění Kytary jsou jednopárové, méně často třípárové. V naprosté většině případů stačí k získání požadovaných hodnot posuvu buď jednopárová nebo dvoupárová kytara Dvoupárové kytary s výměnnými koly lze vyrobit s konstantní a proměnnou vzdáleností os kol používané ve strojích pro velkosériovou výrobu s ojedinělými úpravami Jsou kompaktní, zjednodušují konstrukci a konstrukci pohonu Dvoupárové kytary s nastavitelnou vzdáleností náprav mají pohyblivou mezihřídel a umožňují zařadit převody s libovolným počtem zuby, což umožňuje nastavit převodový poměr s vysokou přesností Obrázek schematicky znázorňuje dvoupárovou kytaru Obrázek Dvoupárová kytara s vyměnitelnými převody 3
4 Obecný počet zubů z soustružnické frézovací podložky Obecný počet zubů z soustružnické frézovací podložky Sady náhradních kol pro skupiny strojů (doporučeno) ozubené pracovní ozubené ozubení Vzdálenost A mezi hnací hřídelí (kolo a) a hnaným 2 ( kolečko d) je beze změny Hnaná hřídel je volná sklon kytary je usazený 3. Spád má radiální a obloukové drážky Radiální drážka drží osu 4 koleček b a c Pohybem osy po drážce můžete změnit vzdálenost B mezi koly c a d Vzhledem k přítomnosti obloukové drážky ve svahu je možné změnit vzdálenost C mezi koly a a b otočením sklonu na hřídeli 2 V požadované poloze sklon. je zajištěna šroubem 5 2 Volba počtu zubů náhradních ozubených kol Úkolem výběru náhradních ozubených kol je určit počty zubů těchto kol, aby byl zajištěn požadovaný převodový poměr Každá kytara stroje je vybavena určitou sadou náhradních kol (tabulka) Počet kol v sadě a počet jejich zubů jsou různé a jsou dány možnou rozmanitostí převodových poměrů, které je třeba provést během provozu stroje, a také stupněm přesnosti s u kterých je požadován výběr převodových poměrů Tabulka Normální sady náhradních ozubených kol pro stroje různých typů Sady náhradních kol pro skupiny strojů (doporučeno)
6 Všechny způsoby výběru náhradního ozubeného kola lze rozdělit na přesné a přibližné Uvažme několik způsobů výběru počtu zubů náhradních kol 2Metoda rozkladu převodového poměru na jednoduché faktory Tato metoda je přesná a nejjednodušší a používá se při ozubení. poměr je jednoduchý zlomek, jehož čitatel a jmenovatel se rozloží na jednoduché činitele Po rozkladu na činitele vezměte první podíl činitelů a vynásobte čitatel a jmenovatel tohoto podílu stejným číslem, abyste získali čísla v čitateli a jmenovateli. rovnající se počtu zubů kol dostupných v sadě Udělejte totéž s druhým poměrem faktorů (pro dvoupárovou kytaru) a se třetím (pro třípárovou) Zvažte příklad i a b c d , 63 a 36, . b 20, c 30, d 63 (V závorce jsou uvedeny faktory, kterými násobíme čitatele a jmenovatele) 22 Metoda řetězových zlomků Poměr a / b libovolných celých čísel lze vyjádřit jako spojitý zlomek: a a b a2 a3 a4 an , kde a, a2, a3, a4, a n; an - kvocienty z dělení provedeme takto: nejprve se a vydělí b, dostaneme a, pak se vydělí b zbytkem prvního dělení, dostaneme a2 atd., každý předchozí zbytek se vydělí dalším, dokud zbytek je nula 6
7 V takto získaném pokračování zlomku je a nejhrubší aproximace; přesněji aproximace a a2 a ; přidáním každého dalšího členu a2 a2 zlomku získáme přesnější aproximaci Nejprve se zastaví na některém členu tohoto zlomku a určí převodový poměr, rozloží jej na faktory a vyberou kola pomocí první metody, kterou jsme uvažovali , zkontrolujte chybu nastavení Pokud překročí přípustnou chybu, provedou výpočet znovu, přičemž vezmou větší počet členů pokračovacího zlomku Příklad Vyberte převody pro převodový poměr, 765 Udělejme z čísla 765 pokračování. zlomek, k tomu potřebujeme vydělit čitatele jmenovatelem, dostaneme první podíl a první zbytek, 765: = (podíl) 765 (tý zbytek), pak vydělíme jmenovatele tý zbytek: 765 = 8 (2. podíl), (2. zbytek) Vydělte první zbytek druhým zbytkem 765: = (3. kvocient) 5885 (3. zbytek) zbytek) Vydělte druhý zbytek třetím zbytkem: 5885 = 7 (4. kvocient) 5835 (4. zbytek) Vydělte třetí zbytek čtvrtým zbytkem 5885: 5835 = (5. kvocient) 50 (5. zbytek) Vydělte čtvrtý zbytek pátým zbytkem 5835: 50 = 6 (6. kvocient) 35 (6. zbytek) Pokračovací zlomek je určen, Chcete-li vybrat dělicí soukolí, pokračující zlomek se převádí na vhodný, ty pokračující zlomky, ve kterých počínaje od nějakého členu vyřazujeme všechny členy a takto přerušený zlomek převádíme na obyčejný: 9) ; 2) 8 8 7
8 K získání dalšího vhodného zlomku je třeba vynásobit čitatele a jmenovatele předchozího vhodného zlomku jmenovatelem posledního členu přerušovaného zlomku a přičíst čitatele k čitateli součinu a jmenovatele druhého předchozího zlomku. vhodný zlomek do jmenovatele součinu 3) (9) 0 8 (8) 9 4) ( 0 7) (9 7)) (79) (6)) (89 6) (70 6) Počet se získají vhodné frakce: ; ; ; ; ; Chcete-li vybrat náhradní ozubená kola, můžete použít jakýkoli vhodný zlomek, ale protože každý následující zlomek bude blíže hodnotě pokračujícího zlomku, bude chyba při výběru menší s přibližnými zlomky je to často se vyskytující čísla 25,4; a 25,4 jsou nahrazeny přibližnými hodnotami (Tabulka 2), což umožňuje s dostatečnou přesností 25,4 8
9 získat převodové poměry Tato metoda se používá např. na šroubořezných soustruzích při řezání palcových závitů, pokud v sadě není kolo s počtem zubů z = 27 Příklad 2 Vyberte náhradní ozubená kola pro řezání palcových závitů s číslem závitů na palec k = 0 na šroubořez s roztečí šroubů Pxв=6 mm a konstantním převodovým poměrem i post Tento příklad řešíme pomocí tabulky 2: a c Pp 25, b d ipost Pxв Při použití přibližných metod výběru náhradních kol , výsledný převodový poměr se liší od zadaného, takže vzniká potřeba stanovení chyby seřízení 25.4 Tabulka 2 Tabulka hodnot výměny; 25,4; a 25, 4 25,4 25,4 25,0 0, 0,2 0,4 0,23 0, 0 0,45 0,2 0,6 0, Poznámka V závorce jsou uvedeny nepřesnosti lineárního pohybu v milimetrech na m délky 24 Logaritmická metoda logaritmického poměru je založena na zjištění (pokud je převodový poměr ve formě nesprávného zlomku, vezměte logaritmus hodnoty, 9
10 inverzní převodový poměr) a podle příslušné tabulky VASHISHKOV je určen počet zubů vyměnitelných ozubených kol. Tato metoda je založena na principu logaritmizace převodového poměru a dává ozubená kola patní sady s velmi malou chybou převodový poměr převodů a c kytary i má po logaritmaci tvar b d lg i lg ac lg bd a c Například pro převodový poměr i 2,76; b d lg 2,76=0,425 lg i a c b d Tabulka 3 Fragment VAŠHIŠKOVY tabulky lg i a c b d 0, , , V odpovídajícím sloupci VAŠIŠKOVÝCH tabulek najdeme blízkou hodnotu logaritmu lg i, která odpovídá vyměnitelnému převodu 5 kytarových převodů. i tabulka Ve VASHISHKOVově tabulce jsou uvedeny hodnoty převodové poměry jsou menší než jedna, takže pro i musíte vzít logaritmus převrácené hodnoty převodového poměru: 0
11 i i t tabulka Volba počtu zubů kol pomocí posuvného pravítka Hrana posuvného pravítka se nastaví proti číslu odpovídajícímu převodovému poměru Pohybem hledáčku se nalézají značky, které se shodují na posuvníku a na pravítku. rizika musí odpovídat celým číslům, která po dělení dávají hodnotu převodového poměru Potom se volí počet zubů vyměnitelná ozubená kola např. metodou rozkladu na jednoduché faktory: zpravidla nelze použít, jelikož jeho přesnost nebývá vysoká 26 Volba počtu zubů podle tabulek MVSandakova Velmi často převodový poměr obsahuje zlomkové čitatele a jmenovatele nebo faktory, které nejsou násobky sady kol. V tomto případě je vhodné zvolit počet zubů ozubených kol podle MVSandakovových tabulek obsahujících k převodovým poměrům Daný převodový poměr ve formě jednoduchého pravidelného zlomku, nevyhovujícího pro převod, je nutné nejprve převést na desetinný zlomek se šesti desetinnými místy Je-li zlomek nepravidelný, pak je nutné vydělit jeho jmenovatele čitatelem, abychom získali desetinný zlomek menší než jedna. Poté v tabulce najděte desetinný zlomek rovný přijatému nebo jemu nejbližší a vedle něj odpovídající jednoduchý zlomek prostý zlomek, pak se běžným způsobem volí počty zubů náhradních kol
12 Tabulka 4 Fragment MVSandakovovy tabulky 0, Například i, odkud 0, i Z MVSandakovovy tabulky máme 0, Vzhledem k tomu, že před přeměnou na desetinný zlomek byl prohozen čitatel a jmenovatel převodového poměru, přibližné číslo dělá totéž Pak i Vybraná kola jsou součástí soupravy pro stroje na zpracování ozubení Pokud není možné vybrat požadované převody, pak se z tabulky převezme další nejbližší hodnota (viz například fragment tabulky 0,64340 resp. jiný) 27 Knappeho metoda Tato metoda je založena na tom, že k čitateli a jmenovateli zlomků, blízkým jedné, lze přičíst (nebo odečíst) stejný počet jednotek, aniž by se výrazně změnila hodnota zlomku Nechť i Rozdělte tento zlomek , dostaneme Pak můžeme napsat: i Dostali jsme násobitel ve tvaru zlomku blízkého jedné 335 Pomocí výše formulovaného pravidla můžeme napsat: 2
13 i Získali jsme zlomek, který lze snadno rozložit na součinitele Nyní pomocí výše diskutované metody vybereme ozubená kola: (5) i (5) Tuto metodu doporučujeme použít v případě, že neexistují tabulky speciálně navržené pro výběr. náhradní kola Je vhodné i při výběru třípárových kytar 3 Určení chybového nastavení Při použití přibližných metod výběru náhradních převodů je důležité především správné posouzení chyby, se kterou je přesný převodový poměr nahrazen přibližným chyba seřízení, můžete určit její vliv na přesnost obrobku Rozlišujte mezi absolutní a relativní chybou seřízení Absolutní chyba je rozdíl mezi získaným i a požadovaným i převodovým poměrem: i i Relativní chyba je poměr absolutní chyby k. požadovaný převodový poměr: i Chyba v nastavení kinematického řetězu bude rovna: П L, kde L je délka pohybu provedeného seřízeným kinematickým řetězem, např. při řezání závitu to bude stoupání řezaná nit t p ; při seřizování diferenciálního řetězu odvalovací frézky na ozubení bude tento pohyb dodatečným otočením obrobku na určitý oblouk 3
14 Podmínky pro přilnutí kytarových převodů Po zvolení počtů zubů kytarových koleček, které vyhovují požadované přesnosti převodového poměru, je nutné prověřit možnost jejich instalace do kytary s přihlédnutím k rozměrům kytary. těleso a vzdálenost mezi osami prvního a posledního kola Označme a, b, c, d počet vyměnitelných ozubených kol (obrázek 2), D - průměr ozubených hřídelí, mm; m - modul kola, mm; hr výška hlavy zubu, mm Aby bylo možné namontovat kola a a b, je nutné, aby součet jejich poloměrů byl větší než poloměr kola c plus hlava zubů kola c plus poloměr hřídel kola a Podobně pro instalaci kol c a d je nutné, aby součet jejich poloměrů byl větší než poloměr kola b, plus hlava zubů kola b, plus poloměr kola hřídel d. Výše uvedené lze zapsat ve tvaru nerovností: D D ra rb rc hr ; rc rd rb hr 2 2 Obr2 Kytarové schéma pro výpočet adhezních podmínek 4
15 U většiny kytar se konstrukčně předpokládá průměr kol D 3 m Výška hlavy zubů h r m Pak lze nerovnosti zapsat takto: a m b m c 2 m 3 m ; c m d m b 2 m 3 m, ze kterého získáme podmínky adheze: a b c 5 a c d b 5 U silně zatížených ozubených kol se průměry hřídelí kol berou rovné 20 m, pak bude člen místo 5 roven 22 Proto, v literatuře jsou adhezní podmínky uváděny ve tvaru: a b c 5 22 ;c d b 5 22 Není-li podmínka splněna, pak je nutné prohodit ozubená kola v čitateli nebo jmenovateli a znovu je zkontrolovat na adhezi Pokud v tomto případě nejsou splněny podmínky adheze, pak je nutné zopakovat výpočet počtu zubů s přihlédnutím k dalším doplňkovým faktorům Seznam použité literatury Černov NN Obráběcí stroje: Učebnice pro vysoké školy strojního inženýrství - M: Strojní inženýrství, str. , il. 2 Petrukha PG Technologie zpracování konstrukčních materiálů: Učebnice pro VŠ M: VOŠ, s., il. Strojírenství, str. 4 Základy nauky o obráběcích strojích: Laboratorní práce / Sestavili: VA Vanin, VKh Fidarov, VK Luchkin Tambov: Nakladatelství Technické univerzity Tambgos, s. 5
16 Zpracoval: Nikolaj Ivanovič Nikiforov ZPŮSOBY VÝBĚRU NÁHRADNÍCH PŘEVODŮ Metodické pokyny pro provádění laboratorních a praktických prací v kurzu „Obráběcí stroje“ a „Technologická zařízení“ Upraveno autorem Templan 206 g, poz. 5K Signováno pro tisk Formát / 6 Listový papír Ofsetový tisk Usl tisk l 0,93 Vzdělávací publikace l 0,7 Náklad 00 výtisků Objednávka Státní technická univerzita Volgograd, Volgograd, Lenina Ave., 28, budova Vytištěno v KTI, Kamyshin, Lenin St., 5 6
Ih po /, U 1J/ Ministerstvo železnic SSSR w ^ f MOSKVA ŘÁD LENINA A ŘÁD ČERVENÉHO PRACOVIŠTĚ ÚSTAV INŽENÝRŮ ŽELEZNIČNÍ DOPRAVY Ústav technologie dopravní techniky a oprav mobilů
ANALÝZA KINEMATICKÉHO SCHÉMATU OBRÁBĚCÍHO STROJE Pokyny pro laboratorní práci v oboru „Obráběcí stroje a nástroje“ Federální agentura pro vzdělávání Sibiřský státní automobilový a silniční stavitelství
MINISTERSTVO ŠKOLSTVÍ RUSKÉ FEDERACE Státní vzdělávací instituce vyššího odborného vzdělávání "Orenburg State University" Katedra technického provozu
Nastavení diferenciální kytary pro řezání spirálových kol s diagonálním posuvem se provádí podle vzorce. 5.2. Stroje na zpracování. 059465797700099 Divize ladění kytar je do
Téma 8. FRÉZOVÁNÍ OZUBY Cílem je prostudovat technologické možnosti odvalování ozubení, hlavní součásti odvalovací frézy na ozubení a jejich účel, nástroje pro řezání ozubených kol; získání praktických
MINISTERSTVO ŠKOLSTVÍ A VĚDY RUSKÉHO FEDERÁLNÍHO STÁTNÍHO ROZPOČTOVÉHO VZDĚLÁVACÍ INSTITUCE VYSOKÉHO ODBORNÉHO VZDĚLÁVÁNÍ "VolGOGRAD STÁTNÍ TECHNICKÁ UNIVERZITA" KAMYSHINSKY TECHNOLOGICAL
Téma 4. ZÁVITOVÁNÍ Účelem je prostudovat technologické možnosti metod řezání závitů na šroubořezném soustruhu, používané závitořezné nástroje; získání praktických dovedností v nastavení
MINISTERSTVO ŠKOLSTVÍ A VĚDY RUSKÉHO FEDERÁLNÍHO STÁTNÍHO ROZPOČTOVÉHO VZDĚLÁVACÍ INSTITUCE VYSOKÉHO ODBORNÉHO VZDĚLÁVÁNÍ "VolGOGRAD STÁTNÍ TECHNICKÁ UNIVERZITA" KAMYSHINSKY TECHNOLOGICAL
NASTAVENÍ DĚLICÍ HLAVY PRO ŘEZÁNÍ PŘEVODŮ Pokyny pro laboratorní práci v oboru „Stroje a nástroje“ Federální agentura pro vzdělávání Sibiřský státní automobilový a silniční stavitelství
Pracovní list 1 Aritmetické operace na množině racionálních čísel Připomeňme si důležitá pravidla, která je třeba dodržovat při provádění aritmetických výpočtů Pořadí operací při aritmetických výpočtech
FEDERÁLNÍ AGENTURA PRO VZDĚLÁVÁNÍ STÁTNÍ TECHNICKÁ UNIVERZITA VOLGOGRAD Katedra „Součástí strojů a odborných učilišť“ SYNTÉZA VAČKOVÝCH MECHANISMŮ Pokyny pro provádění laboratorních prací
FEDERÁLNÍ VZDĚLÁVACÍ AGENTURA VOLGOGRAD STÁTNÍ TECHNICKÁ UNIVERZITA KATEDRA „STROJNÍ TECHNOLOGIE“ SMĚRNICE pro dokončení projektu mezioborového kurzu pro
MINISTERSTVO ŠKOLSTVÍ A VĚDY RUSKÉ FEDERACE Federální státní rozpočtová vzdělávací instituce vyššího odborného vzdělávání Katedra "Kurgan State University"
MINISTERSTVO ŠKOLSTVÍ RUSKÉ FEDERACE STÁTNÍ VZDĚLÁVACÍ INSTITUCE VYSOKÉHO ODBORNÉHO VZDĚLÁVÁNÍ Kama Státní akademie inženýrství a ekonomiky VÝPOČET KINEMATIC
Ministerstvo školství a vědy Ruské federace VOLGOGRAD STÁTNÍ TECHNICKÁ UNIVERZITA ODDĚLENÍ „SOUČÁSTI STROJŮ A odborných škol“ N.G. Dudkina, A.N. Boldov ÚKOLY PRO KONTROLNÍ PRÁCI NA DISCIPLÍNĚ
MINISTERSTVO ŠKOLSTVÍ A VĚDY RUSKÉHO FEDERÁLNÍHO STÁTNÍHO ROZPOČTOVÉHO VZDĚLÁVACÍ INSTITUCE VYSOKÉHO ODBORNÉHO VZDĚLÁVÁNÍ "VolGOGRAD STÁTNÍ TECHNICKÁ UNIVERZITA" KAMYSHINSKY TECHNOLOGICAL
Číslo lekce Téma lekce KALENDÁŘ - TEMATICKÉ PLÁNOVÁNÍ 6. ročník Počet hodin Kapitola 1. Obyčejné zlomky. 1. Dělitelnost čísel 24 hodin 1-3 Dělitelé a násobky 3 Dělitel, násobek, nejmenší násobek přirozené
Předmět. Vývoj pojmu číslo. Aritmetické operace s obyčejnými zlomky. Přidání. Součet zlomků se stejným jmenovatelem je zlomek, který má stejného jmenovatele a čitatel se rovná součtu
Test na téma „GCD a NOC“ Příjmení, Jméno. Přirozená čísla se nazývají relativně prvočísla, pokud: a) mají více než dva dělitele; b) jejich gcd se rovná; c) mají jednoho dělitele. Největší společný dělitel čísel je a
Ministerstvo školství a vědy Ruské federace Federální státní autonomní vzdělávací instituce vyššího odborného vzdělávání „Severní (arktická) federální univerzita
Zlomkové racionální výrazy Výrazy obsahující dělení výrazem s proměnnými se nazývají zlomkové (zlomkové racionální) výrazy, které některé hodnoty proměnných nemají
UDC 004.428.4 Fot A.., Mochalin A.V. E-mail státní univerzity v Orenburgu: [e-mail chráněný] Nastavení dvoupárových kytarových aparátů pomocí počítače Předmětem článku je popis způsobu pořízení
DOPLNĚNÍ Přidání 1 k číslu znamená získání čísla následujícího za daným číslem: 4+1=5, 1+1=14 atd. Sečtení čísel 5 znamená sečtení jedné k 5 třikrát: 5+1+1+1=5+=8. ODČÍST Odečíst 1 od čísla znamená
Téma 1 „Číselné výrazy. Postup. Porovnání čísel." Číselný výraz je jedna nebo více číselných veličin (čísel) spojených znaménky aritmetických operací: sčítání,
MINISTERSTVO ŠKOLSTVÍ A VĚDY RUSKÉ FEDERACE Federální státní rozpočtová vzdělávací instituce vyššího odborného vzdělávání "MOSKVA STÁTNÍ TECHNICKÁ UNIVERZITA"
MĚŘENÍ ÚHLŮ OSTŘENÍ ŘEZŮ SOUSTRUŽENÍ Pokyny pro laboratorní práci v oborech „Technologie konstrukčních materiálů“, „Fyzikální a chemické procesy při zpracování kovů“ Federal
Ministerstvo školství a vědy Ruské federace Moskevský institut fyziky a technologie (Státní univerzita) Korespondence Fyzikálně-technologická škola MATEMATIKA Identické transformace. Řešení
MINISTERSTVO ŠKOLSTVÍ A VĚDY RUSKÉ FEDERACE FEDERÁLNÍ STÁTNÍ ROZPOČET VZDĚLÁVACÍ INSTITUCE VYSOKÉHO ODBORNÉHO VZDĚLÁVÁNÍ "STÁTNÍ TECHNICKÁ UNIVERZITA SAMARA"
Velká změna E.N. Balayan MATEMATIKA Úlohy typu C3 Nerovnice a systémy nerovnic Rostov na Donu enix 013 MDT 373.167.1:51 BBK.1ya71 KTK 444 B0 B0 Balayan E.N. Matematika. Problémy typu C3: nerovnosti
2891 VÝPOČET A NÁVRH PŘEVODŮ Pokyny pro studenty všech specializací Ivanovo 2010 Federální agentura pro vzdělávání Státní vzdělávací instituce vyššího vzdělávání
Otázky pro test znalostí z matematiky. 5-6 třída. 1. Definice přirozených, celočíselných, racionálních čísel. 2. Testy dělitelnosti 10, 5, 2. 3. Testy dělitelnosti 9, 3. 4. Základní vlastnost
Ministerstvo školství Ruské federace Moskevský fyzikální a technologický institut (státní univerzita) Korespondenční škola fyziky a techniky MATEMATIKA Odmocniny Úkol pro 8. ročník (00-00 hod.
2279 FEDERÁLNÍ AGENTURA PRO VZDĚLÁVÁNÍ STÁTNÍ VZDĚLÁVACÍ ÚSTAV VYSOKÉHO ODBORNÉHO VZDĚLÁVÁNÍ "STÁTNÍ TECHNICKÁ UNIVERZITA LIPETSK" Katedra aplikované mechaniky
Ministerstvo vědy a vysokého školství Ruské federace Moskevský fyzikální a technologický institut (státní univerzita) Korespondenční škola fyziky a techniky MATEMATIKA Odmocniny Úkol 4
Ministerstvo školství a vědy Ruské federace Moskevský institut fyziky a technologie (státní univerzita) Korespondenční škola fyziky a techniky MATEMATIKA Odmocniny Úkol 4 na 8s
Ministerstvo školství a vědy Ruské federace Moskevský fyzikální a technologický institut (státní univerzita) Korespondenční škola fyziky a techniky MATEMATIKA Odmocniny Úkol pro 8. tř.
Ministerstvo školství a vědy Ruské federace Moskevská státní univerzita geodézie a kartografie MEChang Limit a návaznost funkce jedné proměnné Doporučeno vzdělávací a metodické
Řešení rovnic v celých číslech Lineární rovnice. Příklad metody hrubé síly. Králíci a bažanti sedí v kleci. Mají celkem 8 nohou. Zjistěte, kolik z nich je v kleci. Vyjmenujte všechna řešení. Řešení.
MINISTERSTVO ŠKOLSTVÍ A VĚDY RUSKÉHO FEDERÁLNÍHO STÁTNÍHO ROZPOČTOVÉHO VZDĚLÁVACÍ INSTITUCE VYSOKÉHO ODBORNÉHO VZDĚLÁVÁNÍ "VolGOGRAD STÁTNÍ TECHNICKÁ UNIVERZITA" KAMYSHINSKY TECHNOLOGICAL
„Schvaluji“ rektor univerzity A.V Lagerev 2007 TECHNOLOGIE ZPRACOVÁNÍ STAVEBNÍCH MATERIÁLŮ DEK NA SOUSTROJÍCH Pokyny pro provádění laboratorních prací 9 pro studenty.
Federální agentura pro vzdělávání Moskevský fyzikální a technologický institut (Státní univerzita) Korespondence Fyzikálně-technologická škola MATEMATIKA Odmocniny Úkol pro 8. ročník (škola 00-00
Federální agentura pro vzdělávání Federální korespondenční škola fyziky a technologie při Moskevském institutu fyziky a technologie (Státní univerzita) MATEMATIKA Odmocniny Úkol na 8s
MINISTERSTVO ŠKOLSTVÍ A VĚDY UKRAJINY NÁRODNÍ HUTNÍ AKADEMIE UKRAJINY METODICKÉ POKYNY k řešení úloh v oboru Vyšší matematika a možnosti praktických testů
) Základní pojmy) Vliv chyb argumentů na přesnost funkce 3) Pojem inverzní úlohy v teorii chyb) Základní pojmy I Přibližná čísla, jejich absolutní a relativní chyby
1 Aplikovaná matematika Přednáška 1 Čísla. Kořeny. stupně. Logaritmy Různé typy čísel: přirozené, celočíselné, racionální, reálné. Operace s čísly: sčítání, odčítání, násobení, dělení.
MINISTERSTVO ŠKOLSTVÍ A VĚDY RUSKÉ FEDERACE Federální agentura pro vzdělávání Státní vzdělávací instituce vyššího odborného vzdělávání "Stát Orenburg
Kapitola ÚVOD DO ALGEBRA.. ČTVRTOVÝ TRINEMIÁL... Babylonský problém nalezení dvou čísel z jejich součtu a součinu. Jeden z nejstarších problémů v algebře byl navržen v Babylonu, kde byl rozšířen
Otázka. Nerovnice, systém lineárních nerovnic Uvažujme výrazy, které obsahují znaménko nerovnosti a proměnnou:. >, - +x jsou lineární nerovnosti s jednou proměnnou x.. 0 je kvadratická nerovnost.
Ministerstvo školství a vědy Ruské federace Federální státní rozpočtová vzdělávací instituce vyššího odborného vzdělávání „Altajská státní technická univerzita“
PŘÍRUČKA K MATEMATICE 5 9 ročníků MOSKVA "VAKO" 201 MDT 32.851 BBK 4.262.22 C4 6+ Publikace je schválena pro použití ve vzdělávacím procesu na základě nařízení Ministerstva školství a vědy Ruské federace
Ministerstvo školství a vědy Ruské federace Federální státní rozpočtová vzdělávací instituce vyššího odborného vzdělávání „Sibiřská státní průmyslová univerzita“
VZDĚLÁVACÍ AGENTURA SPRÁVY KRASNOJARSKÉHO KRAJE KRASNOJARSKÝ STÁTNÍ UNIVERZITNÍ KORESPONDENČNÍ ŠKOLA PŘÍRODNÍ VĚDY NA Krasnojarské státní univerzitě DOPLŇUJÍCÍ KAPITOLY MATEMATIKY Třída 10 Modul 4 METODY ŘEŠENÍ
Kapitola 1 Základy algebry Číselné množiny Podívejme se na základní číselné množiny. Množina přirozených čísel N zahrnuje čísla tvaru 1, 2, 3 atd., která slouží k počítání objektů. hromada
Ministerstvo zemědělství Ruské federace Federální státní vzdělávací instituce vyššího odborného vzdělávání "Mičurinsky státní agrární univerzita" Katedra aplikované mechaniky
Třída. Mocnina s libovolným reálným exponentem, její vlastnosti. Mocninná funkce, její vlastnosti, grafy.. Vybavte si vlastnosti mocniny s racionálním exponentem. a a a a a pro přirozené časy
Shperling A. N. ZPRACOVÁNÍ DÍLŮ S POVRCHY ŠROUBŮ S VARIABILNÍM STÁLEM Speciální šrouby s proměnným stoupáním se používají v řadě průmyslových odvětví k přesunu určité hmoty s jejím následným zhutněním.
Ministerstvo školství a vědy Ruské federace Federální státní rozpočtová vzdělávací instituce pro další vzdělávání dětí "Korespondenční fyzikální a technická škola Moskevské fyziky a techniky"
Téma LIMITY FUNKCÍ Číslo A se nazývá limita funkce y = f), přičemž x směřuje do nekonečna, jestliže pro libovolné číslo ε>, byť malé, existuje kladné číslo s takové, že pro všechna >S,
Ministerstvo školství Běloruské republiky Vzdělávací instituce "Minsk State Mechanical Engineering College" 2015 2016 2017 SEZNAM teoretických otázek ke zkoušce z akademické disciplíny
Ministerstvo školství a vědy Ruské federace Moskevský institut fyziky a technologie (státní univerzita) Korespondenční škola fyziky a techniky MATEMATIKA Kvadratické rovnice. Přiřazení polynomů
Krátká cesta http://bibt.ru
§ 3. METODY VÝBĚRU NÁHRADNÍCH KYTAROVÝCH KOL.
Kytara (obr. 2) je zařízení, které zajišťuje správný záběr výměnných převodů.
Rýže. 2. Schéma dvoupárové kytary
Vzdálenost L mezi hnacím hřídelem 1 a hnaným hřídelem 2 zůstává nezměněna. Na hnané hřídeli je volně nasazený kytarový sklon 3, zajištěný šroubem 4. Osu 5 mezikolečků b,c lze posouvat po radiální drážce, čímž se mění vzdálenost A mezi středy kol c a d. Oblouková drážka umožňuje nastavení velikosti B. Aby se vybraná náhradní kola neopírala o pouzdra hřídele 1, 2, je nutné dodržet podmínky pro jejich přilnavost:
a+b>c+(15-:-20); с+d>b+(15-:-20).
Při výběru kol je nutné zohlednit přípustné limity převodových poměrů párů náhradních kol 1/5<= i <= 2,8. Каждой гитаре придается определенный набор сменных колес. Нормальные комплекты сменных зубчатых колес для различных станков приведены в книгах , .
Existuje několik způsobů, jak vybrat počet zubů náhradních kol.
Metoda faktorizace jednoduché a přesné. Tato metoda se používá, když lze čitatel a jmenovatel převodového poměru rozložit na jednoduché faktory.
Například:
Kontrola přilnavosti ozubených kol:
a + b>c+(15-:-20) nebo 60+70>40+15;
c+d>b+(15-:-20) nebo 40+80>70+15.
Způsob, jak nahradit běžná čísla přibližnými zlomky spočívá ve skutečnosti, že čísla π a 25,4 (číselná hodnota palce), které se často vyskytují při řezání palcových závitů, šneků a v jiných případech, jsou nahrazeny přibližnými hodnotami vhodnými pro výběr náhradních kol, například:
1"" ≈ 25,4 mm =127/5 mm; π≈22/7≈(19*21)/127 atd.
Výsledná chyba by neměla překročit chybu určenou podmínkou. Absolutní chyba nastavení
∆i=i cm -i" cm;
relativní chyba nastavení
kde i cm je specifikovaný převodový poměr; i" cm - výsledný převodový poměr náhradních kol.
Způsob výběru náhradních kol pomocí posuvného pravítka nejméně přesné. Hrana posuvného pravítka je nastavena proti číslu odpovídajícímu převodovému poměru kytary náhradního kola. Pohybem jezdce najdete značky, které se shodují na jezdci a na pravítku. Na základě nově získaných celých čísel, která při dělení dávají stejné hodnoty kvocientu, se vybere počet zubů náhradních ozubených kol.
Ministerstvo všeobecného a odborného vzdělávání Ruské federace
STÁTNÍ TECHNICKÁ UNIVERZITA ST PETERSBURG
NA. Molyavko N. G. Perelomov V. A. Šmakov
Obráběcí stroje
Kinematika a seřízení. Tutorial
Část 1
Úvod 2Práce 1. Metody výběru náhradních ozubených kol 2
Práce 2. Nastavení univerzální odvalovací frézky na ozubení model 5D32 5
Práce 3. Nastavení vertikálního obrážecího stroje model 5B12 12
Práce 4. Nastavení obracecího stroje model 1B811 16
Práce 5. Nastavení poloautomatické odvalovací frézy na ozubení model 5P23 20
Práce 6. Kinematická seřizovací zařízení pro univerzální stroje 24
Přihlášky 26
Petrohrad
Nakladatelství S-PbSTU 2000ÚVOD
Moderní kovoobráběcí stroje jsou vysoce vyvinuté stroje, které zahrnují velké množství mechanismů a využívají mechanické, elektrické, elektronické, hydraulické, pneumatické a další způsoby řízení pohybu a cyklu. Stroje zpracovávají jak jednoduché válcové, tak plochy popsané složitými matematickými rovnicemi.
Základy kinematiky strojů vypracoval prof. G.M. Golovin. V části o kinematice obráběcích strojů jsou studovány metody kinematického výpočtu, seřizování a tvarování součástí řezáním.
Při nastavování kinematických řetězů kovoobráběcích strojů je pohyb jednoho koncového článku řetězu vždy přísně koordinován s pohybem druhého koncového článku. V některých případech je vyžadována absolutní přesnost v koordinaci pohybů, v jiných je povolena určitá chyba a koordinace pohybů může být přibližná.
Ozubená kola jsou jedním z běžných typů dílů. Metoda záběhu, poskytující vysokou produktivitu a přesnost řezných zubů, umožňuje jedním nástrojem zpracovávat ozubená kola stejného modulu s libovolným počtem zubů.
Dostatečně podrobně jsou uvažovány kinematické struktury strojů realizujících metodu odvalování, určených pro řezání válcových kol s přímými a šikmými zuby a kuželových kol s přímými zuby. Opěrné stroje určené pro zpracování zadních ploch zubů řezných nástrojů mají některé specifické vlastnosti. Zvláštní část je věnována specifikům seřizování strojů tohoto typu.
Materiál v příručce může sloužit jako doplněk přednáškového kurzu. Lze jej použít pro laboratorní práce. Přílohy obsahují jednotlivé úlohy pro výpočet nastavení stroje.
Práce 1. ZPŮSOBY VÝBĚRU NÁHRADNÍCH PŘEVODŮ
U mnoha strojů je nastavovacím článkem v kinematických řetězech jednoduchý nebo dvojitý pár vyměnitelných ozubených kol. Po určení převodového poměru ladícího článku je nutné zvolit náhradní převody kytary, čímž se zajistí konkrétní vypočítané pohyby koncových článků kinematického řetězu. Přesnost ladění kytary závisí na účelu kinematického řetězce. V tomto případě lze použít různé metody pro výběr náhradních převodů: přibližné, Knappeho metoda, tabulkové atd. Obvykle při nastavování kinematických řetězců stroje musíte použít velmi specifickou sadu převodů (takový náhradní převody jsou dodávány se strojem výrobcem). Omezená sada znamená, že ne vždy je možné zajistit absolutní soulad převodového poměru ladění ani se zadanou (vypočtenou) hodnotou. Přípustná chyba nastavení závisí na dovolené chybě zadaného vypočteného posunutí. To lze ukázat na následujícím příkladu.
R
Rýže. 1. Šroubořezný řetěz soustruhu
Podívejme se na kinematické schéma šroubořezného řetězu soustruhu, znázorněné na obr. 1,a. Účelem tohoto řetězu je zajistit řezání závitu se stoupáním T (variabilní parametr) na obrobku pomocí frézy připojené k vodícímu šroubu s konstantním stoupáním t.
Tuning link - dva páry vyměnitelných ozubených kol s převodovým poměrem i. Určíme vztah mezi chybou stoupání řezaného závitu T a chybou převodového poměru i. Předpokládejme, že při použití sady vyměnitelných převodů je zajištěn převodový poměr kytary i 1, který se liší od specifikovaného i. Pak jsou absolutní i a relativní chyby určeny známými vztahy : i= i- i 1 , =(i- i 1 )/ i.
Při převodovém poměru kytary rovném i je stoupání řezaného závitu přesně stejné jako zadané: T= to.
Pokud je převodový poměr roven i 1, pak se stoupání řezaného závitu bude lišit od určeného a bude se rovnat: Ti = i 1 t.
Chyba stoupání řezaného závitu: Т = Т - Ti = t (I – i 1) = ti.
V důsledku toho je chyba stoupání řezaného závitu rovna součinu stoupání vodícího šroubu a absolutní chyby převodového poměru ladicího článku.
Pomocí tohoto schématu je možné určit vztah mezi chybou převodového poměru ladící spojky (kytary) a chybou vypočteného pohybu pro ostatní případy.
Zvažme výše uvedené metody pro výběr náhradních ozubených kol.
Způsob nahrazení daného převodového poměru za přibližný
Tato metoda se používá k nastavování řetězů, které nevyžadují vysokou přesnost (řetězce hlavního pohybu, některé podávací řetězy). Při použití je daný převodový poměr nahrazen jednoduchým zlomkem s malými hodnotami v čitateli a jmenovateli, který pak umožňuje přejít na konkrétní počet zubů na náhradních ozubených kolech.
Příklad:
Vybrat 
Absolutní chyba: i=i-i 1 =0,044636.
Relativní chyba: 
Knappeho metoda
Knappeho metoda se používá pro seřízení kinematických řetězců, u kterých by chyba seřízení měla být minimální (řetězce vloupání, dělení, diferenciál atd.). Metoda je založena na pravidelnosti: pokud sečtete (nebo odečtete) čísla, která jsou přibližně ve stejném poměru k čitateli a jmenovateli zlomku, pak se hodnota zlomku výrazně nezmění. Pořadí pro výběr rychlostních stupňů pomocí Knappeho metody je následující:
a) zapište daný převodový poměr ve formě prostého zlomku;
b) výsledný zlomek rozdělíme na dva - jeden přibližně stejně hodnotný jako daný s malým čitatelem a jmenovatelem a druhý - blízký jedné;
c) vydělte čitatele a jmenovatele druhého zlomku jejich rozdílem;
d) zaokrouhlit výsledné hodnoty v čitateli a jmenovateli;
e) převést tyto zlomky na konkrétní počty zubů náhradních ozubených kol.
Příklad: Nechť je převodový poměr dán jako desetinný zlomek i= 0,944636
Absolutní chyba i=0,000364.
Relativní chyba =0,039 %.
Tabulková metoda
Používá se v případech, kdy je vyžadována vysoká přesnost ladění. Existují speciální tabulky s převodem převodových poměrů, vyjádřených v desetinných zlomcích, na jednoduché zlomky, jejichž čitatele a jmenovatele lze rozložit na činitele, obvykle nepřesahující 47. Pro daný převodový poměr je uvedena nejbližší hodnota a odpovídající jednoduchá zlomek se vybere z tabulky, která se rozloží na faktory. Ty se pak přepočítají na počet zubů na náhradních kolech.
Příklad. Převodový poměr je nastaven na i = 0,944636.
Níže je výňatek z tabulky
0,944606 324: 343
0,944633 836: 885
0,944637 273:289
0,944643 529: 500
0,944653 1007: 1066
0,944667 1178:1247
Nejbližší číslo v tabulce 
Řešení tomu odpovídá:
Absolutní chyba převodového poměru i=i-i 1 =0,000001. Tyto tabulky jsou použitelné pro sadu náhradních kol, ve kterých počty zubů tvoří aritmetické povolání s rozdílem 5.
Podmínky záběru pro náhradní ozubená kola
Po zjištění počtu zubů náhradních ozubených kol je nutné zkontrolovat jejich záběr. Záběrové podmínky, které určují možnost instalace kol do dvoupárové kytary (viz obr. 1.6), jsou vyjádřeny následujícími nerovnostmi: R 1 + R 2 > R 3 ; R3+R4 >R2, kde Rj - poloměry roztečných kružnic ozubených kol.
Protože r i = mz i, lze podmínky záběru vyjádřit počtem zubů: 
Tyto poměry neberou v úvahu vnější rozměry ozubených kol a průměry hřídelí, na kterých jsou instalovány. Ve finální verzi budou podmínky zapojení vypadat takto:
Příklad.
Zkontrolujme podmínku pro záběr kol, jejichž počet zubů byl získán v předchozím příkladu: Z 1 =84, Z 2 =68, Z 3 =65, z 4 =85. Máme: 84+68=152 >80=65+15, 65+85=150>83=68+15, takže podmínky sítě jsou splněny.
1. Náhradní kolečka pro dvoupárový kytarový aparát vybírejte třemi způsoby (převodový poměr ladící spojky nastavuje učitel).
2. Určete absolutní a relativní chyby ladění pomocí každé metody.
3. Zkontrolujte podmínky záběru vybraných náhradních kol. Při výběru použijte sadu náhradních převodů pro záběhové převody, posuvy a diferenciál stroje 5D32 (viz str. 10).
Literatura
1.Sandakovm.V. Tabulky pro výběr ozubených kol. Moskva-Sverdlovsk. Mash-giz, 1960.
2. Petřík M.I. Přesné ladění kytar obráběcích strojů, M.: Mashgiz, 1963.
3. Petrik M.I., Shishkov V.A. Tabulky pro výběr převodů. M.: Mashgiz, 1964.
Strana 1
Kytara- strojní jednotka určená ke změně rychlosti posuvu. Kytary s vyměnitelnými koly vám dávají možnost upravit výšku tónu na jakýkoli stupeň přesnosti.
abeceda- počet zubů náhradních kol.
Pro správný výběr náhradních kol musí být splněna podmínka adheze.
a + b>c + 22- musí být splněno
с + d > v + 22 zároveň.
Každá kytara je dodávána se specifickou sadou náhradních převodů.
Náhradní kola se vybírají různými způsoby. Nejjednodušší způsob faktorizace.
Podmínka přilnavosti je splněna
Reverzní mechanismy
Slouží ke změně směru pohybu. Mají různá provedení.
S pohyblivými bloky a mezilehlými 2. S různými typy výměnných spojek a mezikolem. kolo.
Kónický šnek.
Maltský mechanismus.
Slouží k periodickému otáčení pracovních částí stroje do požadovaného úhlu.
S plynulým otáčením kliky 1
prst 2
periodicky vstupuje do drážek maltského disku 3
a otočí to α
.
Ráčnový mechanismus.
Slouží k převodu kontinuálního rotačního pohybu na přerušovaný a k natočení do požadovaného úhlu.
| |
Kolébkový mechanismus.
S plynulým otáčením klikového kotouče 1 prst 2 informuje zákulisí 3 reciproční rotační pohyb a spojení přes prst 4 informuje pracovní orgán 5 vratný pohyb.
Používá se ve strojích na tvarování ozubených kol.
Klikový mechanismus.
Slouží k převodu rotačního pohybu na vratný pohyb.
| |
Používá se v drážkovacích a příčných hoblovacích strojích.
Tento mechanismus zajišťuje dobrý plynulý pohyb pracovního tělesa stroje, ale má nerovnoměrnou pracovní rychlost.
Vačkové mechanismy.
Slouží k převodu rotačního pohybu na translační pohyb.
Používají se především na automatických strojích.
1 - kotoučová vačka
2 -prst
3
- pružina, která zajišťuje stálý kontakt prstů
s pracovní plochou vačky.
Uzamykací mechanismy.
Navrženo tak, aby se zabránilo současné aktivaci několika mechanismů, jejichž společné fungování je nepřijatelné
A) 
b) 
Obrázek a - neutrální poloha, ve které můžete zapnout rukojeť 1 nebo rukojeť 2 .
Obrázek, b - rukojeť 1 je zapnutá a rukojeť 2 blokováno
Bezpečnostní zařízení
Slouží k ochraně stroje před přetížením. Dělí se na elektrické, hydraulické a mechanické nebo kombinované. Obzvláště široce používaná jsou elektrická zabezpečovací zařízení a bezpečnostní spojky. Nejběžnějšími mechanickými bezpečnostními zařízeními jsou střižné kolíky a klíče a padající červy.
Cestovní omezovače.
Instaluje se tak, aby se pohyblivá část stroje nedostala do nebezpečné koncové polohy. Sáně 2
při setkání s tvrdým zastavením 1
dorazy a třecí spojka 3
začne klouzat. Toto pokračuje, dokud se nevypne elektromotor nebo se šoupátko neoddálí od dorazu.
Brzdová zařízení.
Používají se k zastavení nebo zpomalení pohybu jednotlivých mechanizmů stroje.
Po vypnutí stroje se jednotlivé mechanismy pohybují setrvačností. Tato doba se nazývá doběhu.
Pro zkrácení doby doběhu jsou na vysokorychlostních hřídelích obráběcích strojů instalována různá brzdová zařízení.
Může brzdit 
se provádí mechanickými, elektrickými a pneumatickými prostředky.
Hlavními typy mechanických brzd jsou pásové a čelistové brzdy.
Kladka- litina, stuha- azbest-měď.
Když je stroj vypnutý, páska 2 tlačí proti kladce 1 a díky třecí síle je zajištěno brzdění.
Čelní brzdy mají destičky 1
A 6
spojeny společnou tyčí 3
, jehož délku lze upravit kolejnicí 2
, čímž se vytvoří požadovaná mezera mezi podložkami a řemenicí 7
pro nepracovní pozici. Při brzdění jsou destičky taženy k sobě tyčí 4
z hnacího mechanismu 5
.
Mechanismy pro sčítání pohybů.
Planetové převody.
Planetární se nazývá ozubený převod, u kterého se část ozubených kol (satelitů) pohybuje svými osami vůči centrálnímu kolu spolu s unašečem.
Spojka, na které jsou namontována ozubená kola s pohyblivými osami, se nazývá dopravce.
Družice- jedná se o ozubené kolo s pohyblivou osou otáčení, které se současně otáčí kolem své osy a pohybuje se společně s unašečem.
Planetová převodovka s válcovými koly.
M1 A M2- motory
já- středová osa
II- pohyblivá osa
III- dopravce
Z 1 A Z 4- centrální kola
Z 2 A Z 3- satelity.
Při zapnutí M1, Z 1 otáčí Z 2. Z 2 válí se kolem Z 1 a zároveň s ním Z 3 otáčí se kolem stacionárního Z 4, nosič dostává určité množství pohybu. Pokud navíc povolíte M2, se začne otáčet přes šnekové kolo Z 4, který se otáčí Z 3 proto je nosiči sdělován další pohyb.
Planetové převody s kuželovými koly
(diferenciální mechanismy).
V těchto tříprvkových převodech mohou řídit libovolné dva a třetí může být poháněn. Diferenciál se skládá z centrálních kol Z 1 A Z 4, satelity Z 2 A Z 3 a jel 1 . Typicky ozubené kolo Z 4 se otáčí vyšší frekvencí a kolo Z 1- s méně. Otočte kolo Z 1 přenášené z červího páru 2 .
Spojky slouží k trvalému nebo periodickému spojení dvou souosých hřídelí a k přenosu rotace z jedné hřídele na druhou.
Existují různé typy spojek trvalý , sloužící k trvalému spojení hřídelí; spojka spojování a odpojování hřídelí za provozu; bezpečnost , předcházení nehodám při náhlém překročení zatížení; jednosměrné spojky, které přenášejí otáčení pouze jedním směrem.
Trvalé spojky.
Používají se v případech, kdy je potřeba spojit dvě šachty, které nelze za provozu oddělit. V tomto případě mohou být hřídele spojeny napevno nebo pomocí elastických prvků.
Spojky
Používá se pro periodické spojování hřídelů např. v pohonu hlavního pohybu nebo pohonu posuvu obráběcích strojů.
Obráběcí stroje často používají spojkové vačkové spojky ve formě kotoučů s koncovými zuby-vačkami a ozubených spojek.
Ozubená kola namontovaná na hřídeli já jsou v neustálém záběru s ozubenými koly namontovanými na hnaných hřídelích II A III. Spojení hřídele II A III k hnacímu, vyráběnému spojkami KM1 A KM2
1 - ozubené kolo
2
- pouzdro zalisované do otvoru
ozubené kolo
3 - hřídel
4 - pojistný kroužek
5 - vačkový kroužek
6 - zubová spojka
V závislosti na přesnosti výroby vaček se rozlišují přesné a nepřesné vačkové spojky. U přesných spojek je krouticí moment přenášen několika vačkami, zatímco u nepřesných spojek je přenášen jednou vačkou.
Nevýhoda spojky spočívá v tom, že při velkých rozdílech v rychlostech otáčení hnacího a hnaného prvku nelze spojky zapnout.
Třecí spojky.
Mají stejný účel jako vačkové. Třecí spojky mohou být zapojeny při jakémkoli rozdílu v rychlosti otáčení prvků spojky. Při přetížení může hnaný článek sklouznout a zabránit tak nehodě. Přítomnost několika třecích ploch umožňuje přenášet značné krouticí momenty při relativně nízkých hodnotách tlaku na třecích plochách kotoučů.
Používají se mechanické a elektrické třecí spojky. Z elektrických třecích spojek našly široké uplatnění spojky elektromagnetické.
Bezpečnostní spojky.
Navrženo k ochraně mechanizmů stroje před nehodami v důsledku přetížení. U spojek (obr. a, b) je pojistným článkem čep 1 , jehož průřez se vypočítá v závislosti na přenášeném kroutícím momentu. Při přetížení je tento čep přestřižen, přeruší se příslušný kinematický řetězec a tím se zabrání poškození strojních součástí.
Jednosměrná spojka.
Navrženo pro přenos točivého momentu při otáčení článků kinematického řetězu v daném směru a pro oddělování článků při otáčení v opačném směru, jakož i pro přenos dvou různých pohybů hřídele (pomalý - pracovní a rychlý - pomocný), které se provádějí ve dvou samostatných kinematických řetězcích. Jednosměrná spojka umožňuje zapnout vysokorychlostní řetěz bez vypnutí hnacího řetězu.
Jako předjížděcí spojku lze použít rohatkové mechanismy (obr. a) a válečkovou spojku (obr. b).
Hřídel 2 otáčí se z hřídele 1 přes zkosená kola Z 3/Z 4 a rohatkový mechanismus (kolečko Z 4 volně namontované na hřídeli 2 ). Pokud současně zapnete vysokorychlostní řetěz přes ozubené kolo Z1/Z2, pak hřídel 2 spolu s rohatkou 4 se bude otáčet rychleji než ozubené kolo Z 4 a psa 3 sklouznou.
1
- rám
2 - prsten
3 - videoklip
4 - špendlík
5 - jaro
Pokud je přední částí prsten 2 , pak při otáčení proti směru hodinových ručiček jsou válečky vtaženy třením do úzké části vybrání a zablokovány kroužkem a tělesem spojky. V tomto případě tělo 1 a hřídel s ním spojený se bude otáčet s úhlovou rychlostí prstence 2 . Pokud s pokračujícím pohybem kroužku 2 proti směru hodinových ručiček k hřídeli a skříni 1 komunikovat pohyb podél jiného kinematického řetězce, nasměrovaného stejným směrem, ale s rychlostí větší než je rychlost prstence 2 , potom se válečky přesunou do široké části vybrání a spojka se rozpojí. Zároveň i detaily 1 A 2 Každý se bude otáčet svou vlastní rychlostí.
Vedoucím prvkem může být kterýkoli z dílů 1 A 2 . Pokud těleso vede, spojka sepne, když se otáčí ve směru hodinových ručiček nebo když těleso otáčející se tímto směrem vede kroužek.
Metodika kinematického seřízení kovoobráběcích strojů.
Kinematické nastavení stroje spočívá v koordinaci pohybů výkonných orgánů. Postup nastavení je stejný pro většinu strojů a nezávisí na jejich složitosti. Zvažte například nastavení šroubořezného soustruhu pro řezání závitů.
|
K řezání závitů na obrobku 1 , musíte informovat podporu 3 s řezačkou 2 podélný posuv podél osy obrobku, koordinovaný s otáčkami vřetena 5 . Proto je nutné vypočítat dva kinematické řetězce: vysokorychlostní (hlavní pohybový řetězec) a řezání závitů.
Uvažujme kinematický řetězec hlavního pohybu. Vřeteno 5 s prázdnou 1 přijímá rotaci z elektromotoru přes řemenový pohon a tři páry ozubených kol. Rychlost otáčení vřetena se vypočítá pomocí vzorce
Kde PROTI- řezná rychlost, m/min (vybírá se z adresáře řezných režimů)
d- průměr obrobku, mm.
Vytvořme rovnici pro kinematický řetězec od elektromotoru k vřetenu za předpokladu, že vřeteno se musí otáčet s frekvencí
Kde n- rychlost otáčení hřídele elektromotoru, min -1;
0,985 - koeficient zohledňující klouzání pásu.
Rovnici lze reprezentovat v obecném tvaru:
Kde posílám příspěvek- konstantní převodový poměr charakterizující řetěz,
i cm- vyměnitelný převodový poměr seřizovacího mechanismu.
V uvažovaném kinematickém řetězci jsou známy všechny veličiny, s výjimkou náhradních kol a - b, která jsou nastavovacím mechanismem.
Dosazením číselných hodnot dostaneme
Pojďme určit hodnotu
Pojďme definovat kola A A b a tím upravit hlavní pohybový řetězec. Poté přistoupíme k seřízení kinematického řetězce posuvového pohybu nebo řetězu řezání závitu. Řezačka 2 namontovaný na třmenu 3 , přijímá pohyb od vodícího šroubu 4 , který je poháněn vřetenem 5 prostřednictvím páru válcových kol, dvou párů kuželových kol a výměnných převodů CD A e-f.
Vytvořme rovnici kinematické rovnováhy na základě podmínky, že během jedné otáčky vřetena se fréza posune podél osy obrobku o krok RR ustřihnout nit
Obecně bude tato rovnice vypadat takto:
Kde RR- stoupání řezaného závitu; Rx.v.- stoupání vodícího šroubu,
V uvažovaném okruhu
Výběr náhradních kol c–d, e–f, Upravíme řetěz pohybu posuvu. Při kinematickém nastavování strojů musíte:
1. Zjistit povahu pohybu pracovních orgánů a jejich konzistenci;
2. Identifikujte všechny kinematické řetězce stroje;
3. Vytvořte rovnici pro kinematický řetězec spojující pracovní části stroje ve dvojicích;
4. Určete převodové poměry seřizovacího mechanismu a v souladu s nimi vyberte náhradní ozubená kola nebo jiné seřizovací prvky.
Příklad. Nastavte stroj podle následujících údajů: n = 240 min -1 ; Рр = 4 mm; A = B = 80
Kontrola stavu přilnavosti
Počítačem řízené stroje
Ovládání programu (PU)– jedná se o soubor příkazů, které zajišťují fungování pracovních částí stroje v daném pořadí. Bez výjimky všechny stroje s PU pracují podle programu. V některých případech je program umístěn v paměti pracovního orgánu, v jiných je nastaven pomocí materiálových analogů (referenční díl, kopírka nebo vačky). Výroba materiálových analogů a přestavování takových strojů vyžaduje vysokou kvalifikaci a spoustu času, proto se takové stroje používají ve velkosériové výrobě.
V malosériové výrobě, která zabírá až 80 %, se hojně využívají PU stroje, u kterých je program napsán na programovém médiu, jako je děrná páska, magnetický disk nebo programovatelný ovladač.
Na softwarová média lze program nahrát v zakódované a dekódované podobě. Vytvoření programu a překonfigurování strojů nevyžaduje vysokou kvalifikaci a nezabere mnoho času.
Stroje s PU klasifikovány stejným způsobem jako ručně ovládané stroje.
V označení modelů strojů s PU se za číslice píší tato písmena:
C- stroje s cyklickým programovým řízením (CPU)
F- stroje s numerickým řízením (CNC)
T- stroje s CNC operačním systémem.
Ve strojích s procesor technologické informace jsou zaznamenávány do softwaru a geometrické informace jsou instalovány pomocí nastavitelných dorazů. Instalace a vyrovnání dorazů při nastavování zabere spoustu času, proto se CNC stroje používají ve velkovýrobě.
U CNC strojů jsou všechny informace zaznamenávány na software.
U strojů s funkčním CNC systémem zadává informace obsluha přímo na pracovišti pomocí klávesnice umístěné na minipočítači.
Cyklické řízení programu.
Cyklický systém řízení programu (CPU) je programový řídicí systém, ve kterém jsou zcela nebo částečně naprogramovány pracovní cyklus stroje, režimy zpracování a výměny nástrojů a pomocí přednastavených dorazů se nastavuje velikost pohybu pracovních orgánů.
Provozní cyklus stroje- jedná se o soubor všech pohybů nezbytných pro zpracování obrobků a prováděných v určitém pořadí.
Systém CPU je vybaven soustružnickými revolverovými, soustružnicko-kopírovacími, kopírovacími frézovacími, diamantovými vyvrtávacími a dalšími stroji. CPU systémy se používají v automatických linkách využívajících počítače pro diagnostiku a plánování provozu linek a také pro řízení průmyslových robotů.
Funkční schéma systému CPU. 
Schéma zahrnuje: programátor cyklů, automatizační obvod, akční člen a zpětnovazební zařízení.
Programátor cyklů se skládá z bloku nastavení programu 1 a vstupní blok programu krok za krokem 7 . Z bloku specifikace programu 1 informace vstupuje do automatizačního obvodu, který se skládá z obvodu řízení cyklu stroje 2 a obvody převodu řídicích signálů 6 . Automatizační obvod koordinuje činnost programátoru cyklu s akčními členy stroje a zpětnovazebním senzorem a může provádět řadu logických funkcí. Automatizační obvod v CPU systémech je nejčastěji postaven na elektromagnetických relé. Z bloku 2 signály jsou odesílány do akčního členu, který zajišťuje zpracování příkazů zadaných programem.
Pohon se skládá z výkonných prvků 3 (pohony, spojky atd.) a pracovní části stroje 4 (třmeny, čerpadla, stoly, věžičky). Pracovní orgány dokončí fázi programu a senzor 5 řídí konec zpracování a dává příkaz bloku 7 přes blok 6 pro přechod do další fáze programu.
Programátory cyklů.
Skládají se z bloku nastavení programu a bloku pro vstup programu krok za krokem. Blok programových úloh si pamatuje a zadává kompletní program do systému, vstupní blok programu etapa po etapě je navržen tak, aby postupně četl etapy programu a zadával je do systému ke zpracování.
Nejběžnějším elektrickým typem programátoru je zásuvný panel. Program na zásuvném panelu se nastavuje ručně, stroj je po tuto dobu nečinný. K bezpečnému a rychlému nastavení programů lze použít papírovou šablonu. Šablona se umístí na panel zástrčky a zástrčky se zasunou do zásuvek otvory v šabloně. Vyraženo v souladu s programem.
Běžné typy mechanických programátorů jsou pěstní příkazy A programátory s děrnými páskami.
Řídicí zařízení vačky– jedná se o programátory mechanického typu s kinematickým nastavením programu. Do zásuvek bubnu 2 koule nebo kuželky jsou umístěny ve velitelském aparátu 1 , které při otáčení působí na elektrické kontakty nebo koncové spínače 3 , včetně řetězců příslušných výkonných orgánů. Buben je poháněn ráčnovým mechanismem s elektromagnetem nebo krokovým motorem.
Programátoři s děrnými páskami nebo děrnými štítky používá se v případě velkého množství informací. Program je čten buď elektromechanicky nebo fotobuňkami.
Nejpohodlnější jsou univerzální CPU systémy postavené pomocí mikroelektroniky. Mezi takové systémy patří programovatelné ovladače.
Programovatelný ovladač je sekvenční řídicí logický stroj vytvořený na základě výpočetní techniky, reléové bezkontaktní automatizace a CPU zařízení. Jsou spolehlivé, odolné, malých rozměrů, poskytují možnost rychlé změny programu a snadno se specializují v závislosti na konkrétním zpracování.
Programovatelný ovladač (PC) se skládá z centrálního procesoru 1 (řídicí zařízení), trvalé paměťové zařízení 2 , vstup 3 a den volna 4 zařízení a skener 5 (pulzní generátor). K ovladači můžete připojit softwarový panel 6 (program loader) obsahující přepínače a klávesy dekády. Program se zadává postupně stisknutím klávesy označující logické prvky. V režimu nahrávání je program zapsán do zařízení 2 a je v něm zapamatováno. V provozním režimu skeneru 5 střídavě se připojuje k procesoru 1 vstupní a výstupní zařízení. V procesoru 1 se podle programu provádějí zadané logické operace. K ovladačům lze připojit displeje, magnetické kazetové mechaniky, tisková zařízení, která zaznamenávají stav zařízení, náklady na hlavní a pomocný čas, nouzové situace atd.
Počítačové numerické řízení.
Klasifikace CNC systémů.
CNC systém (CNC)- soubor metod zařízení, které poskytují CNC obráběcí stroje.
CNC zařízení- součást řídicího systému, která vydává příkazy k provedení konkrétní akce.
Řídicí systémy se rozlišují podle následujících charakteristik:
I. Jak bylo zamýšleno
1. (F1)- stroje s digitálním displejem a přednastavenými souřadnicemi;
2. Polohové a pravoúhlé (F2)- umožňují automatické nastavení pracovních orgánů do polohy určené řídicím programem stroje a během doby pohybu pracovního těla se neprovádí žádné zpracování.
3. Obrys (souvislý) (FZ)- zajistit automatický pohyb pracovního prvku po libovolné trajektorii obrysovou rychlostí určenou řídicím programem stroje. Trajektorie zpracování je zajištěna společným a propojeným pohybem několika akčních členů.
4. Kombinovaný (univerzální) (F4)- poskytuje zpracování složitých profilů dílů podél několika souřadnic současně, přesné polohování zrychlených pohybů.
