Väike isetehtud robot. Lihtsaim robot ühel kiibil Tee kodus robotiring
Otsustasin sujuvalt üle minna dünaamilistele liikuvatele mudelitele. See on projekt väikese omatehtud IR-juhitava roboti jaoks, mis on kokku pandud lihtsatest ja kergesti kättesaadavatest osadest. See põhineb kahel mikrokontrolleril. Pakutakse ülekanne kaugjuhtimispuldist PIC12F675 ja mootori kontrolleri vastuvõtuosa on sisse lülitatud PIC12F629.
Roboti ahel mikrokontrolleril
Digiosaga läks kõik ladusalt, ainuke probleem oli “jõusüsteemis” – väikesed käigukastid, mida on kodus väga problemaatiline teha, nii et pidin ideed edasi arendama. vibrobugid"Mikromootoreid juhitakse BC337 võimendustransistorlülitite kaudu. Neid saab asendada mis tahes muude väikeste n-p-n transistoridega, mille kollektorivool on 0,5 A.
Mõõdud osutusid väga väikeseks - fotol on selle võrdlus mündiga ja ka tikutoosi lähedal. Roboti silmad on valmistatud ülierksatest LED-idest, mis on torgatud väikeste elektrolüütkondensaatorite korpusesse.
Arutage artiklit VÄIKE KODUTEHTUD ROBOT
Hiljuti lõime koolis raadioklubi ja mina, kui erinevate raadioskeemide kokkupanemises silma paistnud inimene, pidin tegema mingi elektroonilise mänguasja või vooluringi jootma ja siis selle mänguasja või vooluringi kohta aruande kirjutama. Mõtlesin kaua, mida jootma panna, ja otsustasin teha kõige lihtsama roboti, mis valguse eest pimedusse jookseb.See on valmistatud kuuel transistoril, minu puhul osutus see täpselt 6 transistoriks, kuid nende arvu saab vähendada, kui võtate tundlikumad fotodioodid, kuigi mul neid polnud, nii et pidin installima FD256. Peale fotodioode on paar KT315 transistore, nende järel võimsamad - KT940, lisaks veel kuumenevad, kui robotit pikalt juhtida, nii et parem on paigaldada väike alumiiniumitükk.
Olles sisemused kokku pannud, mõtlesin, millest keha teha. Alguses tahtsin panna vanasse mittetöötavasse seadmesse, aga seal ei olnud piisavalt ruumi. Ja siis leidsin kuurist mittetöötava arvutihiire, eemaldades sisemused, eemaldades vaheseinad - sain konstruktsiooni jaoks piisavalt ruumi. Ma pidin selle jaoks mootoreid tellima, mul ei olnud kahte ühesugust.
Vabastanud hiire korpuses ruumi mootorite jaoks, kinnitasin need viltu. Mootorid liimisin “moment” liimi külge, liimi kuivamise ajal tegin fotodioodidele augud. Algul asetasin need alla, kuid siis mõtlesin ümber ja asetasin need üles. Nad nägid välja nagu silmad.
Liim kuivas ära, hakkasin kogu robotit kokku panema, konstruktsiooni toiteks paigaldasin telefonist 2 akut, kuid testimise ajal sai robot vaevu liikuda. Seejärel paigaldasin 3 akut - see hakkas vilkalt sõitma, peaaegu lendama, kuid kolmas aku ei mahtunud korpusesse. Seetõttu pidin tagakaane üles tõstma ja selle vahe elektriteibitükiga kinni tõmbama.
Kui lõpuni kokku pandud, liimisin korpuse liimiga kokku ja tõin laadimiseks välja 2 juhet. Ma ei teinud sisemustest fotot, sest keha oli pitseeritud. Kokkupanemise ja edukate katsetuste lõppedes värvisin roboti purgist mati autovärviga ja enne seda teipisin fotodioodid, et needki üle ei värvitaks. Konnektorid X1, X2, X3, X4 on mootorite juhtmed.
Kuidas teha kodus robotit, et kõik õnnestuks? Peate alustama lihtsast ja järk-järgult keerulisemaks muutma! Juhised kodus oma kätega robotite loomiseks ujutasid sõna otseses mõttes Interneti üle. Artikli autor ei jää sellest kõrvale. Üldiselt võib selle protsessi jagada kolmeks osaks: teoreetiline, ettevalmistav ja tegelik kokkupanek. Artikli raames käsitletakse neid kõiki ja kirjeldatakse puhastusvahendi väljatöötamise üldist skeemi.
Roboti loomine kodus
Nullist arendamiseks on vaja teadmisi voolu, pinge ja erinevate elementide (nt trigerid, kondensaatorid, takistid, transistorid) toimimise kohta. Samuti peaksite õppima, kuidas seda kõike vooluringidel jootma ja ühendusjuhtmeid kasutada. Eesmärgi saavutamiseks on vaja välja töötada kõik liikumise ja toimingute teostamise aspektid, saavutades tegevuses maksimaalse detailsuse. Ja need teadmised on vajalikud, kui olete tõesti huvitatud sellest, kuidas kodus robotit teha, mitte ainult tühi uudishimu.
Ettevalmistavad protsessid
Enne kui hakkate välja mõtlema, kuidas kodus robotit valmistada, peate hoolikalt hoolt kandma selle kokkupanemise tingimuste eest. Kõigepealt tuleb ette valmistada töökoht, kus soovitud seade luuakse. Kuhugi on vaja paigutada struktuur ise ja selle koostisosad. Samuti peaksite kaaluma jootekolbi, kampoli ja jootekoha mugava paigutuse küsimust. Töökoht peaks olema võimalikult optimeeritud, et see pakuks struktuuriga suhtlemisel mugavust.
Kokkupanek
On vaja läbi mõelda konstruktsiooni "selgroog", millele kõik ehitatakse. Tavaliselt valitakse üks osa ja kõik teised on selle külge joodetud. Jootmise kvaliteedist rääkides tuleb öelda, et kohad, kus seda tehakse, tuleb puhastada. Samuti tuleb olenevalt kasutatavate juhtmete ja jalgade jämedusest valida piisav kogus joodet, et elemendid töö käigus maha ei kukuks. Signaali edastusprotsesside lihtsustamiseks ja lühise võimaluse vältimiseks saab selle söövitada, seejärel kantakse sellele kõik vajalikud elemendid, saadud struktuur ühendatakse toiteallikaga ja vajadusel seadet modifitseeritakse.
Lihtne robot
Kuidas kodus midagi lihtsat teha? Ja ka kasulik? Peate oma kodu puhtana hoidma ja see protsess on soovitatav automatiseerida. Loomulikult on täisväärtuslikku puhastusrobotit keeruline luua, kuid minimaalne disain, mis tagab tolmu kogumise ruumide põrandatelt, on täiesti võimalik. Ausalt öeldes kaalume sellist, mis töötab ühes kohas ja eemaldab samal ajal dislokatsioonitsoonis olevad väikesed prahid. Sellise kujunduse loomiseks peavad teil olema järgmised materjalid:
- Plastist plaat.
- Kolm väikest harja, mida kasutatakse jalanõude või põrandate puhastamiseks.
- Kaks ventilaatorit, mida saab vananenud arvutitest võtta.
- 9V aku ja pistik selle jaoks.
- Lips või klambrid, mis võivad end paika klõpsata.
- Poldid ja mutrid.
Puurige pintslite jaoks augud võrdsel kaugusel. Kinnitage need. Soovitav on, et kõik harjad oleksid teistest ja plaadi keskpunktist võrdsel kaugusel. Poltide ja mutrite abil tuleks igaühe külge kinnitada reguleerimiskinnitus ja need ise kinnitatakse nende abiga. Reguleeriva kinnitusdetailide liugurid tuleks seada keskmisesse asendisse. Liikumiseks kasutame lehvikuid. Ühendame need akuga ja asetame paralleelselt nii, et need tagaksid roboti ringikujulise pöörlemise. Seda konstruktsiooni kasutatakse vibratsioonimootorina. Visake klemmid peale ja konstruktsioon on kasutusvalmis. Kui robot liigub puhastusprotsessi ajal küljele, töötage reguleerimiskinnitustega. Artiklis esitatud disain ei nõua olulisi rahalisi kulutusi ega oskusi ja kogemusi. Roboti loomisel kasutati odavaid materjale, mille hankimine pole eriline probleem. Kui soovite disaini keerulisemaks muuta ja sihipäraselt liikuma panna, vajate täiustusi täiendavate mootorite ja mikrokontrollerite näol. Siin on, kuidas teha kodus robotit. Mõelge vaid, kui palju saate siin parandada! Disainitegevuse kõige laiem valdkond.
Kuidas teha kodus erinevatest materjalidest robotit ilma sobiva varustuseta? Sarnased küsimused hakkasid üha sagedamini ilmuma erinevates blogides ja foorumites, mis on pühendatud kõikvõimalike seadmete oma kätega valmistamisele ja robootikale. Muidugi on moodsa multifunktsionaalse roboti valmistamine kodus peaaegu võimatu ülesanne. Kuid ühe juhikiibi ja mitme fotoelemendi abil on täiesti võimalik teha lihtsat robotit. Tänapäeval pole Internetist keeruline leida diagramme, mis kirjeldavad üksikasjalikult valgusallikatele ja takistustele reageerivate minirobotite valmistamise etappe.
Tulemuseks on väga krapsakas ja mobiilne robot, mis peidab end pimeduses või liigub valguse poole või jookseb valguse eest või liigub valgust otsima, olenevalt sellest, kuidas mikroskeem on mootorite ja fotoelementidega ühendatud.
Saate isegi panna oma nutika roboti järgima ainult heledat või vastupidi tumedat joont või miniroboti oma kätt järgima – lihtsalt lisage selle vooluringi paar eredat LED-i!
Tegelikult saab isegi algaja, kes alles hakkab seda käsitööd valdama, oma kätega lihtsa roboti meisterdada. Selles artiklis vaatleme omatehtud roboti versiooni, mis reageerib takistustele ja läheb neist mööda.
Asume otse asja juurde. Koduroboti valmistamiseks vajame järgmisi osi, mille leiate hõlpsalt käepärast:
1. 2. akud ja nende jaoks korpus;
2. Kaks mootorit (kumbki 1,5 volti);
3. 2 SPDT lülitit;
4. 3 kirjaklambrit;
4. Plastikust auguga pall;
5. Väike tükk täistraati.
Koduroboti valmistamise etapid:
1. Lõika traadijupp 13 kuuesentimeetriseks tükiks ja paljasta mõlemalt poolt 1 cm.
Jootekolvi kasutades ühendame SPDT lülititega 3 juhtmest ja mootoritega 2 juhtmest;
2. Nüüd võtame akude jaoks korpuse, mille ühel küljel ulatub sellest kaks mitmevärvilist juhet (tõenäoliselt must ja punane). Peame korpuse teisele küljele jootma veel ühe juhtme.
Nüüd peate aku korpuse lahti voltima ja mõlemad SPDT-lülitid V-kujulise joodetraadiga küljele liimima;
3. Pärast seda tuleb mootorid mõlemale kehapoolele liimida, et need pöörleksid edasi.
Seejärel võtame suure kirjaklambri ja painutame selle lahti. Lohistame sirgendatud kirjaklambri läbi plastkuuli läbiva augu ja sirutame kirjaklambri otsad paralleelselt üksteisega. Me liimime kirjaklambri otsad oma struktuuri külge;
4. Kuidas teha kodurobotit nii, et see suudaks ka reaalselt takistusi vältida? Oluline on jootma kõik paigaldatud juhtmed, nagu fotol näidatud;
5. Valmistame sirgeks tehtud kirjaklambritest antennid ja liimime need SPDT lülititele;
6. Jääb üle vaid akud kehasse sisestada ja kodurobot hakkab liikuma, vältides oma teel olevaid takistusi.
Nüüd teate, kuidas teha kodust robotit, mis suudab takistustele reageerida.
Kuidas saab ise teatud käitumispõhimõtetega robotit teha? BEAM-tehnoloogia abil luuakse terve klass sarnaseid roboteid, mille tüüpilised käitumispõhimõtted põhinevad nn “fotoretseptsioonil”. Reageerides valguse intensiivsuse muutustele, liigub selline minirobot aeglasemalt või vastupidi kiiremini (fotokinees).
Roboti valmistamiseks, mille liikumine on suunatud valgusest või valguse poole ja mille määrab fototaksise reaktsioon, vajame kahte fotosensorit. Fototaksise reaktsioon avaldub järgmiselt: kui valgus tabab mõnda BEAM-roboti fotosensorit, lülitub sisse vastav elektrimootor ja robot pöördub valgusallika poole.
Ja siis tabab tuli teist andurit ja siis lülitub sisse teine elektrimootor. Nüüd hakkab minirobot valgusallika poole liikuma. Kui valgus tabab taas ainult ühte fotosensorit, hakkab robot uuesti valguse poole pöörduma ja jätkab liikumist allika poole, kui valgus valgustab mõlemat andurit. Kui valgus ühegi andurini ei jõua, siis minirobot peatub.
Kuidas teha robotit, mis järgiks sinu kätt? Selleks peab meie minirobot olema varustatud mitte ainult anduritega, vaid ka LED-idega. LED-id kiirgavad valgust ja robot reageerib peegeldunud valgusele. Kui asetame oma peopesa ühe anduri ette, pöördub minirobot selle suunas.
Kui liigutad oma peopesa vastavast sensorist veidi eemale, järgneb robot “kuulekalt” sinu peopesale. Tagamaks, et fototransistorid jäädvustavad peegeldunud valgust selgelt, valige roboti kujundamiseks ereoranžid või punased LED-id (üle 1000 mCd).
Pole saladus, et iga aastaga suureneb investeeringute maht robootika valdkonda, luuakse palju uusi robotite põlvkondi, tootmistehnoloogiate arenedes tekivad uued võimalused robotite loomiseks ja kasutamiseks ning andekad iseõppinud käsitöölised üllatavad jätkuvalt maailmas oma uute leiutistega robootika vallas.
Sisseehitatud fotosensorid reageerivad valgusele ja suunatakse allikale ning andurid tunnevad ära teel oleva takistuse ning robot muudab liikumissuunda. Sellise lihtsa roboti oma kätega tegemiseks ei pea olema "üht aju" ega kõrgharidust. Piisab, kui osta (ja mõned osad on käepärast) kõik vajalikud osad, et luua robot ja ühendada samm-sammult kõik kiibid, andurid, andurid, juhtmed ja mootorid.
Vaatleme mobiiltelefoni vibratsioonimootorist, mündipatareist, kahepoolsest teibist ja... hambaharjast tehtud robotivarianti. Et seda lihtsat robotit saadaolevatest materjalidest tegema hakata, võta oma vana mittevajalik mobiiltelefon ja eemalda sellelt vibratsioonimootor. Pärast seda võtke vana hambahari ja lõigake puslega pea ära.
Liimige hambaharjapea ülaosale tükk kahepoolset teipi ja asetage sellele vibratsioonimootor. Jääb vaid varustada minirobot vooluga, paigaldades vibratsioonimootori kõrvale tühja aku. Kõik! Meie robot on valmis – vibratsiooni mõjul liigub robot harjastel edasi.
♦ MEISTRIKLASS "EDVÕSTUD DIY" jaoks:
Klõpsake fotol
♦ VIDEOTUNNID ALGAJATELE:
