≡×МЕНЮ

• Коробка пердач
• Двигун
• Двигун
• Рідини
• Коробка пердач

Зарядний пристрій LiPo батарей. Зарядний пристрій LiPo Зарядний пристрій Li акумуляторів

На даний момент літій-полімерні акумулятори (Li-Po) використовуються повсюдно (у тому числі і моделістами) так як:

• вони здатні віддавати дуже великі струми в порівнянні з іншими типами акумулятором (у десятки разів вище, ніж, наприклад, нікель-метал-гідридні, такі, як Ni-Cd або Ni-Mh);
• відсутній ефект «пам'яті» акумулятора, можливе тривале зберігання - за рік зберігання вони втрачають не більше 10% ємності;
• дозволяють здійснити велику кількість циклів заряду-розряду без суттєвої втрати ємності;
• володіють досить непоганим співвідношенням маса / ємність / струмовіддача;

це робить їх незамінними у ряді випадків. До недоліків слід віднести:

• цей тип акумуляторів дуже легко пошкодити (деформувати або проколоти), що призводить до займання;
• при експлуатації на холоді може раптово "просісти" напругу, потрібно дуже уважно за цим стежити;
• щодо висока вартість.

Загальні поняття
1. Розглянемо маркування Li-Po акумуляторів:

Отже, перше, що варто звернути увагу, це напис 3S1P 11,1V (цифра 1).

Це означає, що в цьому акумуляторі 3 комірки послідовно підключені.
Якщо позначення 3S2P, це означає дві групи по 3, послідовно підключених, комірки, підключені паралельно. Звучить якось складно, але це не так =)

Пояснення на зображенні нижче:

Напруга одного осередку («банки») умовно приймається як 3,7V, звідси напруга «трьохбанкового» акумулятора – 11,1V. Насправді напруга повністю зарядженого осередку 4,2V, тобто акумулятор (акб) 3S, повністю заряджений, має напругу 12,6V.

Мінімальна напруга на комірці, нижче за яку розряджати акумулятор не можна – 2,8V. Насправді краще не опускати напругу нижче 3,3V на комірку, оскільки далі починаються процеси відкладення солей, що веде до незворотної деградації акумулятора.
У випадку, якщо використання акб на борту коптера, нижче, ніж 3,5V на банку опускати не варто, а в холодну пору року не нижче 3,7V. З'ясовано експериментально, у процесі жоден коптер не постраждав =)

2. Отже, їдемо далі. Струмовіддача (цифра 2):

Як вважається струмовіддача: ми множимо число C на ємність в Ah. У нашому випадку 25С * 2,2Ah (2200mAh переводимо в Ah). Отримуємо 25С*2,2Ah=55A, тобто акумулятор здатний віддавати 55 Ампер тривалий час. Реально рекомендується брати хоча б 20% запас струму, тобто цей акб використовувати з навантаженням, що споживає не більше 44А в довготривалому режимі. Деякі виробники, крім основної струмовіддачі, вказують пікове значення «C», яке здатне витримати акумулятор.

3. Та й третій параметр це ємність. Вимірюється в міліампер годинниках або ампер годинниках (у нашому випадку ємність акб 2200 міліампер годинника або 2,2 ампер години). У перекладі на російську це означає, що при підключенні навантаження, що споживає 2,2А, акб повністю розрядиться за 1 годину.

Заряджання Li-Po акумуляторів

Для заряджання Li-Po акумуляторів рекомендується використовувати спеціалізовані зарядні пристрої, наприклад такі: Варіант простіше (вміє заряджати з балансуванням лише 2S та 3S акумулятори, невеликими струмами та тільки Li-Po): https://goo.gl/o9J23t
Варіант крутіший (уміє заряджати з балансуванням акумулятори 2S-6S, плюс Ni-Cd, Ni-Mh акб): https://goo.gl/gJdAET Якщо виробник не дає на цю тему спеціальних рекомендацій, акумулятори рекомендується заряджати струмом, не перевищувати . У нашому випадку, це 2,2Ah*1C=2,2A, тобто цей акумулятор рекомендується заряджати струмом не більше 2,2 Ампер. Знову ж таки, насправді, чим менше зарядні та розрядні струми, тим довше буде жити акумулятор. Вказівки щодо зарядного пристрою можна прочитати про заряджання з балансуванням. Рекомендується завжди заряджати акумулятор тільки так, це виключає варіант розбалансування осередків (загальна напруга на нашому акб може бути 12,6V, але при цьому на першій банку буде 4V, на другій 4,2V, а на третій 4,4V). При перезарядженні навіть одного осередку акумулятор може спалахнути і навіть вибухнути, саме тому і рекомендується ЗАВЖДИ проводити зарядку з балансуванням. Заряджання Li-Po акумуляторів слід проводити лише під наглядом та в ємності, яка не горить! Найкращий варіант - використання вогнетривких пакетів для зберігання та заряджання, наприклад таких:
https://goo.gl/d6jmSz | https://goo.gl/cSd3C3
https://goo.gl/K8kUW7 Крім того, якщо акб тільки після польоту - йому потрібно дати охолонути!

Розряджання Li-Po акумуляторів/зберігання Li-Po акумуляторів

Як порахувати максимальний струм, яким можна розряджати акумулятор, ми вже обговорили.
Тепер підуть загальні рекомендації з експлуатації акб, особливо на коптерах (бо там зазвичай дуже великі струми):

• Перед польотом потрібно перевірити не тільки загальну напругу на акб, але і напругу на кожній банку (щоб уникнути розбалансування), зробити це можна мультиметром або, що зручніше, спец девайсом типу цих:

Якщо політ проходить в холодну пору року (особливо за негативних температур), акумулятор потрібно ставити теплим (наприклад, підігріти його в машині)

• У холодну пору року не слід розряджати акб менш ніж до 3,7V на комірку
• Якщо в польоті акумулятор нагрівся, не слід заряджати відразу після польоту, потрібно дати йому повністю охолонути і тільки потім ставити на зарядку
• Якщо планується довгий час не експлуатувати акб, зберігати його потрібно в напівзарядженому стані (напруга близько 3,7-3,8V на комірку), це так званий режим зберігання. Зарядні пристрої (посилання були вищими) вміють вводити акб в режим зберігання, так званий «STORAGE»

@@ Ідея зібрати щось своїми руками для моделіста не чужа, навіть можна сказати рідна. Але коли йдеться про електроніку, то часто рядовий (тим більш початківець) модельіст опускає/піднімає руки від, здавалося б, безвихідного становища чутливих грошових витрат. Ці страхи не є винятком і для тих, хто думає перейти на LiPo акумулятори.

@@ Зарядний пристрій за прийнятну ціну не гарантує безпечної зарядки. На дорогий зарядник одразу якось і грошей шкода. Тим більше, коли читаєш у форумах про професійні "розумні" зарядники, які теж не завжди погоджуються з вимогами користувача.

@@ А для модельєра-початківця думки про бюджет часто бере гору над розумним висновком про те, що "безкоштовний сир є тільки в мишоловці". З цієї причини, а також бажання припалити пальчики паяльником підштовхнули мене до розробки свого, в міру розумного зарядника.

Пошуки в інтернеті готових схем показали, що їх чимало. Однак знайти простий, в міру розумний, не вдалося. Отоді я остаточно й визначився: збирати самому. Наколупуючи інформацію про зарядку LiPo, взявся за залізо. Особливих знань в електроніці не маю, тому самому з нуля розробити схему було не по зубах. За основу було взято "аплікейшин ноут" від AVR.

@@ Тепер потрібно визначитися із можливостями зарядника. Вільного часу дуже мало, тому відразу обмежив функції зарядного пристрою. Плюс нескладні мат. розрахунки підвели до наступного:

Мікроконтролер ATtiny26
Вибір цього контролера був випадковий. Він мав швидкий ШИМ-125KHz, що спрощувало схему. Ну і ресурсів – тютелька в тютельку – для реалізації поставленого завдання. Ах та... і ціна.

Живлення 10-12 вольт (для підзарядок у полі)
Спочатку коливався, а де взяти більше 12 вольт, необхідні для заряду 3х банок. Поки не знайшов у себе в загашнику перетворювач 12-24 вольта для автомобіля. Схема виявилася настільки простою, що в принципі можна повторити і самому. Перепаяв її на 14 вольт.

Потужність - максимум 1.5А - 1-3 банки LiPo (12.6 вольт)
Інші акумулятори навіть не були в планах.

Мозками повинен розуміти, коли припинити заряд і щоб не вивести акумулятор з ладу (контроль температури, часу, напруги та сили струму)

Облік балансиру під час заряджання
Думав спочатку вбудувати в зарядник, але потім вирішив зробити окремим проектом – адже девіз був: "будь простіше!"

Візуальний контроль за всім, що відбувається (щоб знати, що там у коробці відбувається).

@@Зібрав схему на макетці. Написав тест-програму, приєднав резистор... Загалом робота пішла. 2КБ вільної пам'яті під програму почали стрімко зменшуватися, що свідчило світлі наприкінці тунелю.

Відразу зіткнувся з проблемою - регулювання струму заряду нікуди не придатне - стрибає в межах 30%. Багато разів переписував код, який відповідає за контроль та утримання струму заряду на заданому рівні - до ладу нічого не допомогло. Дійшло... Проблема не в програмі. Поміряв осцилографом... Так у мене пульсації на резисторі, що шунтує, під 2 вольта розмахом. Щось не так із схемою. Підбирав котушку та частоту включення силовика – не дуже те й допомогло. А ось збільшив вихідний конденсатор з 470Мф до 2200Мф – все стало на свої місця. Висновок: десь в Атмелівському аплікейшному ноуті помилка. Полазив по форумах – так воно і є. Ну що ж, мабуть, це була найбільша проблема.

Ще одна проблемка, але вже менше - це замір температури. Спочатку мені здавалося, що це одне з найпростіших завдань. Справа в тому, що терморезистор змінює свої значення не лінійно, а логарифмічно. Це виглядає так:

Цей графік і взяв час, тому що в датасіті на резистор було мало інформації щодо опір = температура. А мені треба було набути значення для кожного градусу. Довелося використовувати Excel. Так що, якщо хтось бажає точних показань температури для свого резистора (що абсолютно безглуздо, тому що акумулятор не помре, якщо замість 40 градусів він буде 42) може вважати сам. Далі складаємо таблицю значень ADC за формулами:

@@ V=5*(Rt/(Rt+1000)), де Rt- опір резистора за певної температури, взятий з графіка.

@@ ADC = (1024 * V / Vref) / 4, де Vref- Напруга на нозі 19 мікроконтролера. Має бути 3,7 вольта.

@@ Отримане значення ADC та записуємо в таблицю у файлі ntc.inc. Так робимо для всіх значень температури від 5 до 50 градусів із кроком в один градус. Більше особливих проблем не передбачається, можна малювати друк. Робив це у WinQCad, а взагалі це справа смаку.

@@ У мене вийшов такий варіант:

"""" Малюнок друкованої плати: лицьова сторона завантажити архів (5 кБ) , зворотна сторона завантажити архів (2 кБ) . Як видно з малюнка, аналогова земля відокремлена від основної землі та з'єднані резистором 0 Ом.

Як видно з малюнка, аналогова земля відокремлена від основної землі і з'єднані резистором в 0 Ом. Розташування елементів на платі таке:

@@ Оскільки весь процес виготовлення передбачається для домашніх умов, відповідно і плата також проста. Хоч вона і двостороння, але, як видно, друга сторона не потребує прецизійного позиціонування з першою. І дірок мінімальна кількість.

@@Малюнок плати можна переносити будь-яким доступним способом (праска, фоторезист тощо).
Потім труїмо, свердлимо дірочки і проводочками крізь дірочки імітуємо металізацію отворів. Ось плата і готова - можна напоювати інший город.
@@ Але перед напаюванням резисторів R5, R6, R7, R8, R4, R9почитайте розділ нижченаведене.

@@ Процес налаштування зводиться до наступного:

1. Необхідно заміряти точне опір резисторів R5 і R6 паралелі;

2. Перевірити опір резисторів R7, R8, R4, R9;

INT(ConstVRef/80*((ResistorPos/ResistorGnd)*128+128)), де ConstVRef=3700 (напруга з TL431 в мілівольтах), ResistorPos=опір резисторів R7 і R8 в омах, ResistorGnd= опір рез ;

4. Використовуючи ті самі значення, розраховуємо коефіцієнт ConstImul за формулою:

ConstImul = INT(ConstVRef/(ResistorGnd/(ResistorPos+ResistorGnd)*ResistorSht)*8)

Де плюс до вже сказаного ResistorSht = опір резисторів R5 і R6 в паралелі помножений на 100 (наприклад, два резистори в 1 Ом = 0,5 Ом * 100 = 50);

5. Підставляємо отримані коефіцієнти у файлі LiPoCharger.asm, у рядки:
.equ ConstVmul = 22229
.equ ConstImul = 2416

6. Компілюємо в AVRStudio і заливаємо в процесор;

7. Тепер на готовій та працюючій платі, змінним резистором R14 виставляємо напругу 3,7 вольта на 17 нозі процесора;

8. За бажанням можна експериментальним шляхом виставити точну швидкість процесора через OSCCAL. У моєму випадку це 0xA0.

@@Далі - прошивка. Запрограмувати мікроконтролер можна стандартним способом (через SPI). Схеми програматорів і з цим пов'язане входить у компетенцію цієї статті. Єдине зауваження – при програмуванні мікроконтролера необхідно відключити напругу заряду – 14 вольт (фізично від'єднати провід).

@@ При правильному монтажі та дотриманні 8 пунктів налаштування зарядник почне працювати відразу. Інструкцію з користування пристроєм написати ніяк руки не доходять, тому якщо хто-небудь, коли-небудь повторить цю схему і напише інструкцію - буду дуже вдячний. Хоча користування зарядником до смішного просто – лише дві кнопки. Немає жодних прихованих "недокументованих" можливостей.

@@ Схема зарядника - скачати архів (24 кБ)

@@ Прошивка, програма - скачати архів (35 кБ)

На даний момент написання цієї статті літій - полімерні акумулятори (LiPo) - лідери по віддачі струму і тому моделісти всіх країн з радістю перейшли саме на них. Що таке LiPo акумулятор, це спеціальний полімер який насичений літієм розчином.

Перевага LiPo:

1. Так наприклад LiPo при однаковій вазі здатні віддавати більше енергії ніж NiCd у 4-5 разів, а NiMH у 3-4 рази.
2. Кількість робочих циклів 500–600. За два роки акумулятор втрачає лише ~ 20% ємності.
3. Буває два типи – швидко розрядні (Hi) та звичайні. Якщо, наприклад, в позначенні є 3С 1000мА, це говорить про те, що така батарея здатна без шкоди собі віддавати струм до 3А, а якщо 40С 1000мА, то струм 40А не проблема для такого акумулятора. Можете собі уявити, скільки ампер зможе віддавати акумулятор. 40С 3S 5000мА, йому під силу крутити стартер справжнього автомобіля, тільки підключати його треба в паралель штатному свинцевому акумулятору і робити дуже короткі поштовхи, щоб тонкі проводки не спалахнули вогнем!
4. Звичайні ж Липошки (простонародна назва LiPo) застосовують в електроніці, що не вимагає великих розрядних струмів, мобільних пристроях, інструментах і в позначенні таких не застосовується боква (С). Літера (S) у позначенні вказує скільки банок в акумуляторі.

Що бояться LiPo:

1. Висока температура акумулятора набагато страшніша за низьку напругу. Не слід при розряді допускати нагрівання акумулятора більш ніж 60 ° С (відбудеться самозаймання або вибух!)
2. При використанні повітря в холодний сезон обов'язково витримати акумулятори в теплі перед використанням.
3. Здуття акумулятора, як наслідок хімічних процесів усередині нього, як наслідок деградація, фізичне старіння, зменшення ємності.
4. При порушенні досить м'якої оболонки батареї або зміні її форми можливі спалах і навіть вибух! Навіть якщо здається, що після аварії літака нічого не сталося з батареєю, але НП може статися при наступній зарядці!

Розрядка LiPo:

1. Мінімальна напруга розрядженої банки акумулятора не повинна опускатися нижче 2.5B, але краще не ризикувати і не опускати нижче 3.3В інакше починається відкладення солей і кількість циклів зменшується, а також можливе внутрішнє коротке замикання і відповідно викличе сильне розігрів, спалах і навіть вибух. Тому в обов'язковому порядку треба використовувати звукові індикатори, які видають гучний писк при підході акумулятора до мінімальних значень напруги будь-якої з банок.
2. Для нових акумуляторів, перші три розрядки треба зробити струмом 3-5C. Це дозволить розконсервувати елементи (виробити інгібітор), вирівняти напругу по банкам та набрати повну ємність.

Заряджання LiPo:

Обережно!Особисто я завжди заряджаю акумулятори поза домом, чого і всім рекомендую, це пов'язано з великою кількістю самозаймань!

Зберігання LiPo:

1. Температура зберігання від 5 до 28°З іншими джерелами від 0 до 10°С. Моделісти вважають, що зберігання акумуляторів у холодильнику, є найкращий варіант і так вони прослужать значно довше.
2. Напруга на банках 3.7-3.85В, це ~40% від повного заряду, саме з такою напругою поставляються виробниками LiPo акумулятори. Інтелектуальні ЗУ мають режим переведення LiPo в режим зберігання. При зберіганні з іншим рівнем заряду вони втрачають свою ємність набагато швидше, яка потім не відновлюється.
3. LiPo акумулятори старіють навіть коли не використовуються, тому не треба купувати акумулятори про запас. При покупці обов'язково перевірити дату виробництва, адже двохрічний акумулятор вже втратив щонайменше 20% ємності.

Переносний зарядний пристрій - це спосіб зарядити LiPo акумулятори в полі, щоб довше літати. Нижче ми розглянемо способи та рішення заряджання акумуляторів у полі. Я вважаю, що це вигідніше та простіше, ніж купувати купу акумуляторів.

Коли я йду літати, я просто можу розрядити за день більше 20 акумуляторів, літаючи на гоночному. Можна, звичайно, купити стільки батарей, скільки потрібно для сеансу польотів, але я вважаю, що зарядка в полі є більш економічним та практичним рішенням.

Що входить у польовий (переносний) зарядний пристрій

• Зарядник iSDT SC-200 (banggood)
• 1 LiPo акумулятор 6S 10000mAh (aliexpress)
• Адаптер XT90 на XT60 (banggood)
• Паралельна плата зарядки (Parallel Charging Board) (banggood)
• Вольтметр (banggood)

Давайте я розповім, чому мені так подобається польова зарядка і чому вона вигідніша.

Польова зарядка - це дешево

Як ви вже напевно знаєте, повністю заряджені LiPo не рекомендується залишати на зберігання, це призводить до погіршення характеристик батарейки, а головне, це небезпечно, оскільки можливе займання.

Тому, якщо ви зарядили зайві акумулятори і не встигнете їх відлітати, вам доведеться розряджати їх зарядником.

Але в польовому складанні, ви зможете "повернути" заряд назад у великий акумулятор-донор або підзарядити зовсім розряджені батареї, а також зарядити окуляри або шолом.

Портативність

Вага польової зарядки нижче, ніж 18 акумуляторів, та й місця займає набагато менше.

• Загальна вага 18 4S приблизно 3.4 кг
• Вага 8 4S + 1 велика + ЗП + паралельна плата = 1513г + 1211г + 451г = 3,1 кг

Загальна економія ваги, звичайно, не така велика, але тут більше відіграє роль економія місця. 6S трохи більше, ніж чотири 4S акумуляторів.

Польова зарядка безпечніша

Оскільки замість 18 батарейок, у нас 8, то, по суті, шанс займання або будь-якої іншої небезпечної неполадки скорочується в 2 рази.

Мінуси польового зарядного пристрою

Будь-яка річ має свої мінуси, у нашому випадку їх кілька:

• Потрібно купити новий зарядний пристрій для LiPo, який підтримуватиме підключення як джерело акумулятора LiPo. Якщо воно вже є, то цей мінус виключається.
• Така зарядка є актуальною для тих, хто багато літає. Якщо ви розряджаєте менше 15-20 акумуляторів за сеанс, це буде вже не так привабливо для вас.
• Щоб забезпечити паралельний заряд, батареї повинні бути на рівні напруги. Це означає, що ви повинні приділяти додаткову увагу напрузі під час польоту та вирішувати, коли ви повинні приземлитися. Це просто зробити, якщо у вас є OSD, який відображає кількість спожитого струму.

Вибір зарядного пристрою для польової зарядки

Зарядник потрібен такий, який зможе працювати на постійному струмі. Діапазон вхідної напруги повинен бути широким, щоб можна було підключати будь-який акумулятор як джерело живлення.

Мені особливо подобаються серії iSDT (SC608, Q6, SC620) для заряджання батарей LiPo у польових умовах через їх компактні та легкі конструкції. Вони підтримують вхід 9V-32V і поставляються з роз'ємом XT60, який дозволяє використовувати LiPo-батареї як джерело живлення. Вони також добре підходять для повсякденної зарядки.

Вибір джерела живлення для польової зарядки

Для такої зарядки, вам знадобиться якесь ємне джерело живлення, нижче таблиця з варіантами:

Назва	LiPo акумулятори високої ємності	Портативний генератор	Акумулятор із глибоким розрядом	Генератор на сонячних панелях
Паливо	Перезаряджувані	бензин/ДП	Перезаряджувані	Перезаряджувані - сонце
Напруга	11.1V - 25.2V (3S-6S)	Різне – AC та DC	12V	Різне – AC та DC
Ємність	Низька (10Ah – 16Ah+)	Висока	Висока (20Ah – 120Ah)	Середня
Вага	Легкі (1Kg – 2Kg)	Важкі	Важкі (5Kg – 35Kg)	Середні
Ціна	Недорого	Дорого	$50 – $300	Дорого

Для заряджання деякі використовують автомобільний акумулятор, але це не рекомендується робити, тому що ви його просто зіпсуєте. Замість цього потрібно використовувати акумулятори глибокого розряду.

Якщо у вас багато акумуляторів і літаєте ви завжди з кимось, то відмінним рішенням буде купити все ж таки генератор на бензині або ДТ. Вони потужні і часто видають постійний струм, який сумісний із великим діапазоном зарядних пристроїв. Але вони дорогі та галасливі, на відміну від інших джерел харчування.

Сонячні генератори - відмінний варіант, якщо там, де ви живете багато сонця, або просто сонячний день під час польотів.

Я волію заряджати за допомогою великої Lipo батареї - це просто і дешево.

Напевно, кожен радіоаматор стикався з проблемою, включаючи літієві акумулятори послідовно, помічав що один сідати швидко, а інший ще цілком тримає заряд, але через інший сів вся батарея не видає потрібної напруги. Це походить від того, що при зарядці всього блоку батарей, вони заряджаються не рівномірно, і частина батарей набирають повну ємність а частина немає. Це призводить не тільки до швидкого розряду, але й до виходу з ладу окремих елементів, через постійну не до зарядки.
Виправити проблему досить просто, на кожен акумуляторний елемент потрібен так званий балансир, пристрій після повної зарядки батареї блокує її подальший перезаряд, і керуючим транзистором обводить зарядний струм повз елемент.
Схема балансу досить проста, зібрана на прецизійному керованому стабілітроні TL431A, і транзисторі прямої провідності BD140.

Після довгих експериментів схема трохи змінилася, у місце резисторів було встановлено 3 послідовно включених діода 1N4007, працювати балансир став як на мене стабільнішим, діоди при зарядці відчутно гріються, це слід враховувати при розведенні плати.

Принцип роботидуже простий, поки напруга на елементі менше 4,2 вольта, йде зарядка, керований стабілітрон та транзистор закриті і не впливають на процес зарядки. Як тільки напруга досягне 4,2 вольта, стабілітрон починає відкривати транзистор, який через резистори сумарним опором 4 Ома шунтує акумулятор, тим самим не даючи напрузі піднятися вище верхнього порога 4,2 вольта, і дає можливість зарядитися решті акумуляторів. Транзистор із резисторами спокійно пропускає струм близько 500 мА, при цьому він нагрівається до 40-45 градусів. Як тільки на балансирі спалахнув світлодіод акумулятор, який до нього підключений повністю заряджений. Тобто, якщо у вас з'єднано 3 акумулятори, то закінченням заряду слід вважати загоряння світлодіодів на всіх трьох балансирах.
Налаштуваннядуже проста, подаємо на плату (без акумулятора) напруга 5 вольт через резистор приблизно 220 Ом, і міряємо на платі напруга, воно має бути 4,2 вольта, якщо воно відрізняється, то підбираємо резистор 220 кОм в невеликих межах.
Напруга для зарядки потрібно подавати приблизно на 0,1-0,2 вольта більше ніж напруга на кожному елементі в зарядженому стані, приклад: у нас 3 послідовно з'єднані акумулятори по 4,2 вольта в зарядженому стані, сумарна напруга 12,6 вольта. 12,6+0,1+0,1+0,1=12,9 вольта. Також слід обмежити струм заряду лише на рівні 0,5 А.
Як варіант стабілізатора напруги і струму можна використовувати мікросхему LM317, стандартне включення з даташита, схема виглядає наступним чином.

Трансформатор потрібно вибирати з розрахунку – напруга зарядженої батареї + 3 вольти за зміною, для коректної роботи LM317. Приклад у вас батарея 12,6 вольта + 3 вольт = трансформатор потрібний 15-16 вольт змінної напруги.
Так як LM317 лінійний регулятор, і падіння напруги на ньому перетвориться на тепло, обов'язково встановлюємо її на радіатор.
Тепер трохи про те, як розрахувати дільник R3-R4 для стабілізації напруги, а дуже просто за формулою R3+R4=(Vo/1.25-1)*R2, величина Vo - це напруга закінчення заряду (максимальна вихідна після стабілізатора).
Приклад: нам потрібно отримати на виході 12,9 вольт для 3-х. батарей із балансирами. R3 + R4 = (12.9 / 1.25-1) * 240 = 2476,8 Ом. що приблизно дорівнює 2,4 кОм + у нас стоїть підстроювальний резистор, для точного підстроювання (470 Ом), що дозволить нам без проблем встановити розрахункову вихідну напругу.
Тепер розрахунок вихідного струму, за нього відповідає резистор Ri формула проста Ri=0.6/Iз, де Iз – максимальний струм заряду. Приклад нам потрібний струм 500 мА, Ri=0.6/0,5А=1,2 Ом. Слід враховувати, що через даний резистор тече зарядний струм, тому його потужність варто брати 2 Вт. Ось і все, плати я не викладаю, вони будуть, коли я зберу зарядний пристрій з балансиром для свого металошукача.