Izbor zamjenskih zupčanika za podjelu gitare. Metode za odabir zamjenskih zupčanika Metode za odabir zamjenskih zupčanika
Transkript
1 MINISTARSTVO OBRAZOVANJA I NAUKE RUSKOG FEDERALNOG DRŽAVNOG BUDŽETA OBRAZOVNA USTANOVA VISOKOG OBRAZOVANJA "VOLGOGRADSKI DRŽAVNI TEHNIČKI UNIVERZITET" KAMYSHIN TEHNOLOŠKI INSTITUT (FILIJALA) EDUIGER J. FEDU VOLGOGRADSKI DRŽAVNI TEHNIČKI UNIVERZITET" Odsek "MAŠINSKI INŽENJERSKA TEHNOLOGIJA I PRIMIJENJENA MEHANIKA" METODE ZA IZBOR ZAMENSKIH ZUPČANIKA Uputstvo za izvođenje laboratorijskih i praktičnih radova iz predmeta "Mašine za rezanje metala" i "Tehnološka oprema" Volgograd 206
2 UDK 62906(0758) M 54 METODE ZA IZBOR ZAMENSKIH ZUPČANIKA: uputstva za izvođenje laboratorijskih i praktičnih radova na predmetu „Mašine za rezanje metala“ i „Tehnološka oprema“ / Sastavio N I Nikiforov; Volgogradski državni tehnički univerzitet Volgograd, sa opisima različitih metoda za izbor zupčanika za gitare Namenjen je studentima koji studiraju na smeru „Projektovanje i tehnološka podrška proizvodnje mašinstva” i specijalnosti srednjeg stručnog obrazovanja „Tehnologija mašinstva” Il. 2 Tabela 4 Bibliografija: 4 naslova Recenzent: kt n VI Native Objavljeno odlukom uredničkog i izdavačkog saveta Volgogradskog državnog tehničkog univerziteta Volgogradskog državnog tehničkog univerziteta, 206 2
3 Opći podaci o gitarama sa izmjenjivim kotačima Gitara je mehanizam sa zamjenjivim zupčanicima dizajniranim za postepene promjene u prijenosnom omjeru izračunatog kinematičkog lanca. Koriste se uglavnom u rijetko rekonfigurisanim lancima sa velikim rasponom i brojem prijenosnih odnosa za podešavanje. Element proračunskog lanca ove mehanizme odlikuje jednostavnost dizajna. Glavni nedostatak gitara, složenost podešavanja. U velikoj većini slučajeva, gitara sa jednim ili dva para dovoljna je za postizanje potrebnih vrijednosti koriste se u mašinama za veliku proizvodnju sa retkim podešavanjima. Kompaktne su, pojednostavljuju strukturu i dizajn pogona. zubaca, koji vam omogućavaju podešavanje omjera prijenosa sa velikom preciznošću. Slika shematski prikazuje gitaru s dva para Slika A dvoparna gitara sa zamjenjivim zupčanicima 3
4 Opšti broj zuba z naslona za struganje glodanje Opšti broj zuba z naslona za struganje glodalice Setovi zamjenskih točkova za grupe mašina (preporučeno) zupčanik-zupčanik-zupčanik Rastojanje A između pogonskog vratila (točak a) i pogona 2 ( točak d) je nepromijenjen. Pogonska osovina je slobodna. Nagib gitare ima radijalne i lučne žljebove. Radijalni žljeb drži os 4 kotača b i c promeniti razmak B između točkova c i d Zbog prisustva lučnog žleba u nagibu, moguće je promeniti rastojanje C između točkova a i b, okretanjem nagiba na osovini 2 U traženom položaju, nagib. je osiguran vijkom 5 2 Odabir broja zubaca zamjenskih zupčanika Zadatak odabira zamjenskih zupčanika je da se odredi broj zubaca ovih kotača kako bi se osigurao potreban prijenosni omjer. Svaka gitara mašine je opremljena određenim setom zamjenskih kotača (tabela) Količina kotača u kompletu i broj njihovih zubaca su različiti i određuju se mogućom raznovrsnošću prijenosnih odnosa koje je potrebno izvršiti tokom rada mašine, kao i stepenom tačnosti sa za koje je potreban izbor prijenosnih odnosa Tabela Normalni setovi zamjenskih zupčanika za strojeve različitih tipova Setovi zamjenskih kotača za grupe strojeva (preporučeno)
6 Sve metode za odabir zamjenskih zupčanika mogu se podijeliti na tačne i približne. Razmotrimo nekoliko metoda za odabir broja zubaca zamjenskih kotača. 2Metoda razlaganja prijenosnog omjera na jednostavne faktore. omjer je prost razlomak, čiji se brojilac i nazivnik rastavljaju na proste činioce, nakon razlaganja na faktore, uzmite prvi omjer faktora i pomnožite brojilac i imenilac ovog omjera sa istim brojem da dobijete brojeve u brojniku i nazivniku. jednak broju zubaca kotača dostupnih u setu Uradite isto sa drugim omjerom faktora (za gitaru s dva para) i sa trećim (za tri para) Razmotrite primjer i a b c d , 63 a 36, . b 20, c 30, d 63 (Faktori kojima množimo brojilac i imenilac navedeni su u zagradama) 22 Metoda kontinuiranih razlomaka Odnos a/b bilo kojeg cijelog broja može se izraziti kao razlomak: a a b a2 a3 a4 an , an gdje je a, a2, a3, a4, a n; an - količniki iz dijeljenja izvedeni na sljedeći način: prvo se a podijeli sa b, dobijemo a, zatim b podijelimo s ostatkom prvog dijeljenja, dobijemo a2, i tako dalje, svaki prethodni ostatak se podijeli sa sljedećim dok se ne dobije ostatak je nula 6
7 U tako dobivenom kontinuiranom razlomku, a je najgrublja aproksimacija; tačnije aproksimacija a a2 a ; zbrajanje svakog sljedećeg člana a2 a2 daje precizniju aproksimaciju. Prvo se zaustavljaju na nekom članu ovog razlomka i određuju omjer prijenosa, razlažući ga na faktore i odabiru kotače pomoću prve metode koju smo razmotrili , provjerite grešku podešavanja Ako ona prelazi dozvoljenu grešku, onda ponovo izvode proračun, uzimajući veći broj članova kontinuiranog razlomka Primjer Odaberite zupčanike za prijenosni omjer, 765 Pretvorimo broj, 765 u nastavak. razlomak, za ovo trebamo podijeliti brojilac sa nazivnikom, dobijemo prvi količnik i prvi ostatak, 765: = (kvocijent) 765 (ti ostatak), zatim podijelimo nazivnik sa th ostatkom: 765 = 8 (2. količnik), (2. ostatak) Podijelite prvi ostatak sa drugim ostatkom 765: = (3. količnik) 5885 (3. ostatak) ostatak) Podijelite drugi ostatak s trećim ostatkom: 5885 = 7 (4. količnik) 5835 (4. ostatak) Podijelite treći ostatak s četvrtim ostatkom 5885: 5835 = (5. količnik) 50 (5. ostatak) Podijelite četvrti ostatak sa petim ostatkom 5835: 50 = 6 (6. količnik) 35 (6. ostatak) Određuje se kontinuirani razlomak, Za odabir razdjelnim zupčanicima, kontinuirani razlomak se pretvara u odgovarajući, oni kontinuirani razlomci u kojima se, polazeći od nekog člana , odbacuju svi članovi i tako prekinuti razlomak pretvara u običan: 9) ; 2) 8 8 7
8 Da biste dobili sljedeći odgovarajući razlomak, potrebno je pomnožiti brojilac i imenilac prethodnog odgovarajućeg razlomka sa imeniocem posljednjeg člana prekinutog razlomka i dodati brojilac na brojilac proizvoda, a nazivnik drugog prethodnog odgovarajući razlomak na nazivnik proizvoda 3) (9) 0 8 (8) 9 4) ( 0 7) (9 7)) (79) (6)) (89 6) (70 6) Dakle, broj dobijaju se pogodne frakcije: ; ; ; ; ; Za odabir zamjenskih zupčanika možete koristiti bilo koji prikladan razlomak, ali budući da će svaki sljedeći razlomak biti bliži vrijednosti kontinuiranog razlomka, onda će, uzimajući sljedeći odgovarajući razlomak, greška u odabiru biti manja sa približnim razlomcima je da se često pojavljuju brojevi 25,4; i 25.4 zamjenjuju se približnim vrijednostima (tabela 2), što omogućava sa dovoljnom tačnošću 25.4 8
9 Dobivanje omjera prijenosa Ova metoda se koristi, na primjer, na strugovima za rezanje šrafova kada se reže inčni navoj ako u setu nema točaka s brojem zubaca z = 27. Primjer 2 Odaberite zamjenske zupčanike za rezanje inčnih navoja navoja po inču k = 0 po strugu za rezanje vijaka sa korakom zavrtnja Pxv=6 mm i konstantnim omjerom prijenosa i post. Ovaj primjer rješavamo koristeći tabelu 2: a c Pp 25, b d ipost Pxv Kada se koriste približne metode za izbor zamjenskih kotača , dobijeni prenosni odnos se razlikuje od navedenog, pa se javlja potreba za određivanjem greške podešavanja 25.4 Tabela 2 Tabela vrednosti zamene; 25.4; i 25, 4 25,4 25,4 25,0 0, 0,2 0,4 0,23 0, 0 0,45 0,2 0,6 0, Napomena U zagradama su nepreciznosti linearnog kretanja naznačene u milimetrima po m dužine 24 Logari logaritamski metod nalaženja pacova je baziran na logaritamskoj metodi (ako je omjer prijenosa u obliku nepravilnog razlomka, uzmite logaritam vrijednosti, 9
10 inverzni omjer prijenosa) i prema odgovarajućoj tablici VASHISHKOV-a, određuje se broj zubaca zamjenjivih zupčanika prijenosni omjer zupčanika a c gitare i nakon logaritmiranja ima oblik b d lg i lg ac lg bd a c Na primjer, za omjer prijenosa i 2,76; b d lg 2,76=0,425 lg i a c b d Tabela 3 Fragment VAŠIŠKOVOVE tabele lg i a c b d 0, , , U odgovarajućoj koloni VAŠIŠKOVIH tabela nalazimo blisku vrednost logaritma lg i, što odgovara zamenljivoj gitari od 25 arge 5 i tabela U VASHISHKOV-ovoj tabeli date su vrijednosti omjeri prijenosa manji od jedan, tako da za i trebate uzeti logaritam recipročne vrijednosti prijenosnog omjera: 0
11 i i t tabela Odabir broja zubaca točaka pomoću kliznog kliznika Rub klizača kliznog ljeska se postavlja u odnosu na broj koji odgovara omjeru prijenosa Pomjeranjem tražila, nalaze se oznake koje se poklapaju na klizaču i na ravnalu. Rizici moraju odgovarati cijelim brojevima koji, kada se dijele, daju vrijednost prijenosnog omjera. Tada se broj zubaca bira zamjenjivim zupčanicima, na primjer, metodom razlaganja na jednostavne faktore: u pravilu se ne mogu koristiti, pošto njegova tačnost obično nije visoka 26 Izbor broja zubaca prema tabelama M.V.Sandakova Veoma često prenosni odnos sadrži razlomke i nazivnike ili faktore koji nisu višekratnici skupa točkova broj zubaca zupčanika prema tablicama M.V.Sandakova koje sadrže prijenosne odnose. Zadati prijenosni odnos u obliku jednostavnog pravilnog razlomka, nezgodnog za konverziju, mora se prvo pretvoriti u decimalni razlomak sa šest decimalnih mjesta ako je razlomak nepravilan , tada je potrebno podijeliti njegov imenilac brojicom da se dobije decimalni razlomak manji od jedan. Nakon toga u tabeli pronaći decimalni razlomak jednak primljenom ili njemu najbliži, a pored njega odgovarajući prosti razlomak. Nakon što ste dobili jednostavan razlomak, broj zubaca zamjenskih kotača odabire se na uobičajeni način
12 Tabela 4. Fragment tabele M.V.Sandakova 0, Na primjer i, odakle je 0, i. Iz tabele M.V.Sandakova imamo 0. Zbog činjenice da su brojilac i imenilac prijenosnog odnosa zamijenjeni prije pretvaranja u decimalni razlomak, približni broj radi isto Tada i Odabrani točkovi su uključeni u komplet za mašine za obradu zupčanika. druga) 27 Knappeova metoda Ova metoda je zasnovana na činjenici da brojniku i nazivniku razlomaka, blizu jedan, možete dodati (ili oduzeti) jednak broj jedinica bez značajnog mijenjanja vrijednosti razlomka Neka i Podijelim ovaj razlomak , dobijamo Tada možemo napisati: i Dobili smo množitelj u obliku razlomka blizu jedan 335 Koristeći pravilo formulirano iznad, možemo napisati: 2
13 i Dobili smo razlomak koji se lako može razložiti na faktore. Sada ćemo, koristeći prethodno razmatranu metodu, odabrati zupčanike: (5) i (5) Ova metoda se preporučuje za korištenje u nedostatku tablica posebno dizajniranih za odabir. zamjenski kotači Pogodan je i pri odabiru gitara s tri para. 3 Određivanje postavki greške Kada se koriste približne metode za odabir zamjenskih zupčanika, ispravna procjena greške kojom se tačan prijenosni omjer zamjenjuje približnim postaje posebno važna grešku podešavanja, možete odrediti njen uticaj na točnost obratka. Razlikovati apsolutnu i relativnu grešku podešavanja je razlika između dobijenog i i zahtevanog i omjera zupčanika: i i Relativna greška je omjer apsolutne greške. potreban omjer prijenosa: i Greška u postavljanju kinematičkog lanca će biti jednaka: P L, gdje je L dužina kretanja koju vrši podešeni kinematski lanac, na primjer, kada se seče navoj, to će biti korak konac koji se seče t p ; pri podešavanju diferencijalnog lanca mašine za brušenje zupčanika, ovaj pokret će biti dodatna rotacija radnog komada na određeni luk 3
14 Uvjeti za prianjanje zupčanika gitare Nakon odabira broja zubaca gitarskih kotača koji zadovoljavaju traženu tačnost prijenosnog omjera, potrebno je provjeriti mogućnost njihove ugradnje u gitaru, uzimajući u obzir dimenzije gitare. tijelo i razmak između osi prvog i posljednjeg kotača Označimo a, b, c, d broj zamjenjivih zubaca (slika 2), D - prečnik osovine zupčanika, mm; m - modul kotača, mm; hr visina glave zupca, mm Da bi se mogli ugraditi točkovi a i b, potrebno je da zbir njihovih poluprečnika bude veći od poluprečnika točka c, plus glave zubaca točka c, plus poluprečnika osovina točka a Slično, za ugradnju točkova c i d, potrebno je da zbir njihovih poluprečnika bude veći od poluprečnika točka b, plus glava zubaca točka b, plus poluprečnik točka osovina d Navedeno se može zapisati u obliku nejednačina: D D ra rb rc hr ; rc rd rb hr 2 2 Slika 2 Dijagram gitare za izračunavanje uslova prianjanja 4
15 Za većinu gitara, prečnik točkova se strukturno pretpostavlja D 3 m Visina glave zubaca h r m Tada se nejednačine mogu napisati na sledeći način: a m b m c 2 m 3 m ; c m d m b 2 m 3 m, iz čega dobijamo uslove prianjanja: a b c 5 i c d b 5 Kod jako opterećenih zupčanika, prečnici osovina točkova se uzimaju jednaki 20 m, tada će član umesto 5 biti jednak 22 Dakle, U literaturi su uvjeti prianjanja dati u obliku: a b c 5 22 ;c d b 5 22 Ako uvjet nije ispunjen, onda je potrebno zamijeniti zupčanike u brojiocu ili nazivniku i ponovo provjeriti da li je u ovom slučaju nisu ispunjeni uslovi prijanjanja, onda je potrebno ponoviti proračun broja zuba, uzimajući druge dodatne faktore. Spisak korišćene literature Černov NN Mašine za rezanje metala: Udžbenik za fakultete - M: Mašinstvo, str. , ilustr. 2 Petrukha PG Tehnologija obrade konstruktivnih materijala: Udžbenik za univerzitete M: Viša škola, ilustr. 3 Sandakov M. V., itd. Tabele za izbor zupčanika: Priručnik 6. izd., dopunski M V Sandakov VD Wegner M. Mašinstvo, str. 4 Osnove nauke o mašinama: Laboratorijski rad / Sastavili: VA Vanin, VKh Fidarov, V.K
16 Sastavio: Nikolaj Ivanovič Nikiforov METODE IZBORA ZAMENSKIH ZUPČANIKA Metodičko uputstvo za izvođenje laboratorijskih i praktičnih radova iz predmeta „Mašine za rezanje metala” i „Tehnološka oprema” Priredio autor Templan 206 g, poz / 6 List papira Ofset štampa Usl štampa l 0,93 Obrazovna publikacija l 0,7 Tiraž 00 primeraka Naručite Volgogradski državni tehnički univerzitet, Volgograd, Lenjina avenija, 28, zgrada Štampano u KTI, Kamišin, Lenjinova ulica, 5 6
Ih po /, U 1J/ Ministarstvo željeznica SSSR-a w ^ f MOSKVA ORDEN LENJINA I ORDEN CRVENE ZASTAVE RADA INSTITUT INŽENJERA ŽELEZNIČKOG SAOBRAĆAJA Odsjek za tehnologiju transporta i popravku mobilnih vozila
ANALIZA KINEMATSKOG DIJAGRAMA MAŠINE ZA REZANJE METALA Uputstva za laboratorijski rad iz discipline „Alatni strojevi i alati” Savezna agencija za obrazovanje Sibirske državne automobilske i putne konstrukcije
MINISTARSTVO OBRAZOVANJA RUJSKE FEDERACIJE Državna obrazovna ustanova visokog stručnog obrazovanja "Orenburški državni univerzitet" Katedra za tehnički rad
Postavljanje diferencijalne gitare za rezanje spiralnih kotača s dijagonalnim posmakom vrši se prema formuli. 5.2. Mašine za obradu. 059465797700099 Division štimovanje gitare je da
Tema 8. GLODANJE ZUPČANIKA Cilj je izučiti tehnološke mogućnosti glodanja zupčanika, glavne komponente mašine za glodanje zupčanika i njihovu namenu, alate za sečenje zupčanika; sticanje praktičnih
MINISTARSTVO PROSVETE I NAUKE RUSKE FEDERALNE DRŽAVNE BUDŽETSKO-OBRAZOVNE USTANOVE VISOKOG STRUČNOG OBRAZOVANJA "VOLGOGRADSKI DRŽAVNI TEHNIČKI UNIVERZITET" KAMIŠINSKI TEHNOLOŠKI
Tema 4. NAVOJANJE Svrha je proučavanje tehnoloških mogućnosti metoda za urezivanje navoja na strugu za narezivanje vijaka, alata za urezivanje navoja koji se koriste; sticanje praktičnih vještina postavljanja
MINISTARSTVO PROSVETE I NAUKE RUSKE FEDERALNE DRŽAVNE BUDŽETSKO-OBRAZOVNE USTANOVE VISOKOG STRUČNOG OBRAZOVANJA "VOLGOGRADSKI DRŽAVNI TEHNIČKI UNIVERZITET" KAMIŠINSKI TEHNOLOŠKI
POSTAVLJANJE RAZDELNE GLAVE ZA REZANJE ZUPČANIKA Uputstvo za laboratorijski rad iz discipline „Mašine i alati” Savezna agencija za obrazovanje Sibirska državna automobilska i putna konstrukcija
Radni list 1 Aritmetičke operacije na skupu racionalnih brojeva Prisjetimo se važnih pravila koja se moraju pridržavati prilikom izvođenja aritmetičkih izračunavanja
FEDERALNA AGENCIJA ZA OBRAZOVANJE VOLGOGRADSKI DRŽAVNI TEHNIČKI UNIVERZITET Odsjek “Mašinski dijelovi i stručne škole” SINTEZA CAM MEHANIZMA Uputstva za izvođenje laboratorijskih radova
FEDERALNA AGENCIJA ZA OBRAZOVANJE VOLGOGRAD DRŽAVNI TEHNIČKI UNIVERZITET ODSEK ZA „TEHNOLOGIJA MAŠINSTVA” SMERNICE za završetak interdisciplinarnog kursa za
MINISTARSTVO OBRAZOVANJA I NAUKE RUJSKE FEDERACIJE Federalna državna budžetska obrazovna ustanova visokog stručnog obrazovanja Katedra "Državni univerzitet Kurgan"
MINISTARSTVO PROSVETE RUSKE FEDERACIJE DRŽAVNA OBRAZOVNA USTANOVA VISOKOG STRUČNOG OBRAZOVANJA Kama Državna akademija inženjeringa i ekonomije PRORAČUN KINEMATIČKE
Ministarstvo prosvete i nauke Ruske Federacije VOLGOGRADSKI DRŽAVNI TEHNIČKI UNIVERZITET ODSEK „MAŠINSKI DELOVI I stručne škole“ N.G. Dudkina, A.N. Boldov ZADACI ZA KONTROLNI RAD NA DISCIPLINI
MINISTARSTVO PROSVETE I NAUKE RUSKE FEDERALNE DRŽAVNE BUDŽETSKO-OBRAZOVNE USTANOVE VISOKOG STRUČNOG OBRAZOVANJA "VOLGOGRADSKI DRŽAVNI TEHNIČKI UNIVERZITET" KAMIŠINSKI TEHNOLOŠKI
Broj časa Tema časa KALENDAR - TEMATSKO PLANIRANJE 6. razred Broj časova Poglavlje 1. Obični razlomci. 1. Deljivost brojeva 24 sata 1-3 Delitelji i višekratnici 3 Delitelj, višekratnik, najmanji višekratnik prirodnog
Predmet. Razvoj koncepta broja. Aritmetičke operacije nad običnim razlomcima. Dodatak. Zbir razlomaka sa istim nazivnikom je razlomak koji ima isti nazivnik i brojilac je jednak zbroju
Test na temu “GCD i NOC” Prezime, Ime. Prirodni brojevi se nazivaju relativno prosti ako: a) imaju više od dva djelitelja; b) njihov gcd je jednak; c) imaju jedan djelitelj.. Najveći zajednički djelitelj brojeva je a
Ministarstvo obrazovanja i nauke Ruske Federacije Federalna državna autonomna obrazovna ustanova visokog stručnog obrazovanja „Sjeverni (arktički) federalni univerzitet
Razlomno-racionalni izrazi Izrazi koji sadrže dijeljenje izrazom s varijablama nazivaju se razlomkom (razlomno-racionalnim) izrazima za neke vrijednosti varijabli
UDK 004.428.4 Fot A.., Mochalin A.V. Orenburški državni univerzitet E-mail: [email protected] Podešavanje mašina za gitaru sa dva para pomoću računara Predmet članka je opis načina nabavke
ZBIRANJE Dodavanje 1 broju znači dobijanje broja koji sledi zadati: 4+1=5, 1+1=14, itd. Zbrajanje brojeva 5 znači sabiranje jedan sa 5 tri puta: 5+1+1+1=5+=8. ODUZMI Oduzmi 1 od broja znači
Tema 1 “Numerički izrazi. Procedura. Poređenje brojeva." Numerički izraz je jedna ili više brojevnih veličina (brojeva) povezanih znakovima aritmetičkih operacija: sabiranje,
MINISTARSTVO PROSVETE I NAUKE RUJSKE FEDERACIJE Federalna državna budžetska obrazovna ustanova visokog stručnog obrazovanja "MOSKVSKI DRŽAVNI TEHNIČKI UNIVERZITET"
MERENJE UGLOVA OSTREĆENJA SEKOVA ZA TOKURANJE Uputstvo za izvođenje laboratorijskih radova iz disciplina „Tehnologija konstrukcijskih materijala“, „Fizičko-hemijski procesi u obradi metala“ Savez.
Ministarstvo obrazovanja i nauke Ruske Federacije Moskovski institut za fiziku i tehnologiju (Državni univerzitet) Dopisna škola za fiziku i tehnologiju MATEMATIKA Identične transformacije. Rješenje
MINISTARSTVO PROSVETE I NAUKE RUSKE FEDERACIJE FEDERALNI DRŽAVNI BUDŽET OBRAZOVNA USTANOVA VISOKOG STRUČNOG OBRAZOVANJA "SAMARSKI DRŽAVNI TEHNIČKI UNIVERZITET"
Velika promjena E.N. Balayan MATEMATIKA Zadaci tipa C3 Nejednačine i sistemi nejednačina Rostov na Donu enix 013 UDK 373.167.1:51 BBK.1ya71 KTK 444 B0 B0 Balayan E.N. Matematika. Problemi tipa C3: nejednakosti
2891 PRORAČUN I PROJEKTIRANJE ZUPČANIKA Uputstvo za studente svih specijalnosti Ivanovo 2010 Federalna agencija za obrazovanje Državna obrazovna ustanova visokog obrazovanja
Pitanja za provjeru znanja iz matematike. 5-6 razred. 1. Definicija prirodnih, cijelih, racionalnih brojeva. 2. Testovi deljivosti sa 10, sa 5, sa 2. 3. Testovi deljivosti sa 9, sa 3. 4. Osnovno svojstvo
Ministarstvo obrazovanja Ruske Federacije Moskovski institut za fiziku i tehnologiju (državni univerzitet) Dopisna škola fizike i tehnologije MATEMATIKA Kvadratni korijeni Zadatak za 8. razred (00-00)
2279 FEDERALNA AGENCIJA ZA OBRAZOVANJE DRŽAVNA OBRAZOVNA USTANOVA VISOKOG STRUČNOG OBRAZOVANJA "LIPECKI DRŽAVNI TEHNIČKI UNIVERZITET" Odsjek za primijenjenu mehaniku
Ministarstvo nauke i visokog obrazovanja Ruske Federacije Moskovski institut za fiziku i tehnologiju (državni univerzitet) Dopisna škola fizike i tehnologije MATEMATIKA Kvadratni korijeni Zadatak 4
Ministarstvo obrazovanja i nauke Ruske Federacije Moskovski institut za fiziku i tehnologiju (državni univerzitet) Dopisna škola fizike i tehnologije MATEMATIKA Kvadratni korijeni Zadatak 4 za 8s
Ministarstvo obrazovanja i nauke Ruske Federacije Moskovski institut za fiziku i tehnologiju (državni univerzitet) Dopisna škola fizike i tehnologije MATEMATIKA Kvadratni korijeni Zadatak za 8. razred
Ministarstvo obrazovanja i nauke Ruske Federacije Moskovski državni univerzitet za geodeziju i kartografiju MEChang Granica i kontinuitet funkcije jedne varijable Preporučeno obrazovno-metodološkim
Rješavanje jednadžbi u cijelim brojevima Linearne jednadžbe. Metoda grube sile Primjer. Zečevi i fazani sjede u kavezu. Imaju ukupno 8 nogu. Saznajte koliko je oboje u kavezu. Navedite sva rješenja. Rješenje.
MINISTARSTVO PROSVETE I NAUKE RUSKE FEDERALNE DRŽAVNE BUDŽETSKO-OBRAZOVNE USTANOVE VISOKOG STRUČNOG OBRAZOVANJA "VOLGOGRADSKI DRŽAVNI TEHNIČKI UNIVERZITET" KAMIŠINSKI TEHNOLOŠKI
“Odobravam” rektor Univerziteta A.V. Lagerev 2007 TEHNOLOGIJA OBRADE GRAĐEVINSKIH MATERIJALA NA STRUGOVIM MAŠINAMA Uputstvo za izvođenje laboratorijskih radova 9 za studente.
Federalna agencija za obrazovanje Moskovski institut za fiziku i tehnologiju (Državni univerzitet) Dopisna škola za fiziku i tehnologiju MATEMATIKA Kvadratni korijeni Zadatak za 8. razred (00-00 šk.
Federalna agencija za obrazovanje Federalna dopisna škola fizike i tehnologije pri Moskovskom institutu za fiziku i tehnologiju (Državni univerzitet) MATEMATIKA Kvadratni korijeni Zadatak za 8s
MINISTARSTVO OBRAZOVANJA I NAUKE UKRAINE NACIONALNA METALURŠKA AKADEMIJA UKRAINE METODOLOŠKA UPUTSTVA za rješavanje zadataka iz discipline Viša matematika i opcije praktičnih testova
) Osnovni pojmovi) Uticaj grešaka argumenata na tačnost funkcije 3) Koncept inverznog problema u teoriji grešaka) Osnovni pojmovi I Približni brojevi, njihove apsolutne i relativne greške
1 Predavanje primijenjene matematike 1 Brojevi. Roots. Stepeni. Logaritmi Različite vrste brojeva: prirodni, cijeli, racionalni, realni. Operacije s brojevima: sabiranje, oduzimanje, množenje, dijeljenje.
MINISTARSTVO PROSVETE I NAUKE RUJSKE FEDERACIJE Federalna agencija za obrazovanje Državna obrazovna ustanova visokog stručnog obrazovanja „Orenburška država
Poglavlje UVOD U ALGEBRU.. KVADRAT TRINEMIAL... Vavilonski problem nalaženja dva broja iz njihovog zbira i proizvoda. Jedan od najstarijih problema u algebri predložen je u Babilonu, gdje je bio široko rasprostranjen
Pitanje. Nejednačine, sistem linearnih nejednakosti Razmotrimo izraze koji sadrže znak nejednakosti i promenljivu:. >, - +x su linearne nejednakosti sa jednom varijablom x.. 0 je kvadratna nejednakost.
Ministarstvo obrazovanja i nauke Ruske Federacije Federalna državna budžetska obrazovna ustanova visokog stručnog obrazovanja "Altajski državni tehnički univerzitet"
MATEMATIČKI PRIRUČNIK 5 9 razreda MOSKVA "VAKO" 201 UDK 32.851 BBK 4.262.22 C4 6+ Publikacija je odobrena za upotrebu u obrazovnom procesu na osnovu naredbe Ministarstva obrazovanja i nauke Ruske Federacije
Ministarstvo obrazovanja i nauke Ruske Federacije Federalna državna budžetska obrazovna ustanova visokog stručnog obrazovanja "Sibirski državni industrijski univerzitet"
AGENCIJA ZA OBRAZOVANJE ADMINISTRACIJE KRASNOJARSKE REGIJE KRASNOYARSK DRŽAVNI UNIVERZITET DOPESNA ŠKOLA PRIRODNIH NAUKA NA Državnom univerzitetu Krasnoyarsk DODATNA POGLAVLJA MATEMATIKE 10. razred SOMET Modul 4
Poglavlje 1 Osnove algebre numeričkih skupova Pogledajmo osnovne numeričke skupove. Skup prirodnih brojeva N uključuje brojeve oblika 1, 2, 3, itd., koji se koriste za brojanje objekata. Gomila
Ministarstvo poljoprivrede Ruske Federacije Federalna državna obrazovna ustanova visokog stručnog obrazovanja "Mičurinski državni agrarni univerzitet" Odsjek za primijenjenu mehaniku
Klasa. Potencija sa proizvoljnim realnim eksponentom, njena svojstva. Funkcija stepena, njena svojstva, grafovi.. Prisjetimo se svojstava stepena s racionalnim eksponentom. a a a a a za prirodno vrijeme
Shperling A. N. OBRADA DELOVA SA VIJAČNIM POVRŠINAMA PROMENLJIVOG KRATA Specijalni vijci promenljivog koraka koriste se u brojnim industrijama za pomeranje određene mase uz njeno naknadno sabijanje
Ministarstvo obrazovanja i nauke Ruske Federacije Federalna državna budžetska obrazovna ustanova za dodatno obrazovanje djece „Dopisna škola fizike i tehnologije Moskovske fizičke i tehnološke škole
Tema GRANICE FUNKCIJA Broj A se naziva granicom funkcije y = f), pri čemu x teži beskonačnosti, ako za bilo koji broj ε>, koliko god mali, postoji pozitivan broj s takav da za sve >S,
Ministarstvo obrazovanja Republike Bjelorusije Obrazovna ustanova "Minsk State Mašinski fakultet" 2015 2016 2017 SPISAK teorijskih pitanja za ispit iz nastavne discipline
Ministarstvo obrazovanja i nauke Ruske Federacije Moskovski institut za fiziku i tehnologiju (državni univerzitet) Dopisna škola fizike i tehnologije MATEMATIKA Kvadratne jednačine. Dodjela polinoma
Kratki put http://bibt.ru
§ 3. METODE ZA IZBOR ZAMJENSKIH TOČKOVA GITARE.
Gitara (sl. 2) je uređaj koji osigurava pravilno uključivanje zamjenjivih zupčanika.
Rice. 2. Dijagram gitare sa dva para
Razmak L između pogonskog vratila 1 i pogonskog vratila 2 ostaje nepromijenjen. Na gonjenoj osovini nalazi se slobodno montiran nagib gitare 3, učvršćen vijkom 4. Os 5 međutočkova b,c može se pomicati duž radijalnog žlijeba, čime se mijenja razmak A između centara kotača c i d. Utor za luk vam omogućava podešavanje veličine B. Kako bi se osiguralo da se odabrani zamjenski zupčanici ne naslanjaju na čahure osovine 1, 2, potrebno je pridržavati se uslova za njihovo prianjanje:
a+b>c+(15-:-20); s+d>b+(15-:-20).
Prilikom odabira kotača potrebno je uzeti u obzir dozvoljene granice prijenosnih odnosa parova zamjenskih kotača 1/5<= i <= 2,8. Каждой гитаре придается определенный набор сменных колес. Нормальные комплекты сменных зубчатых колес для различных станков приведены в книгах , .
Postoji nekoliko načina za odabir broja zubaca zamjenskih kotača.
Metoda faktorizacije jednostavno i tačno. Ova metoda se koristi kada se brojnik i imenilac omjera prijenosa mogu razložiti u jednostavne faktore.
Na primjer:
Provjera prianjanja zupčanika:
a + b>c+(15-:-20) ili 60+70>40+15;
c+d>b+(15-:-20) ili 40+80>70+15.
Način zamjene uobičajenih brojeva s približnim razlomcima leži u činjenici da se brojevi π i 25,4 (numerička vrijednost inča) koji se često susreću pri rezanju inčnih navoja, crva iu drugim slučajevima zamjenjuju približnim vrijednostima pogodnim za odabir zamjenskih kotača, na primjer:
1"" ≈ 25,4 mm =127/5 mm; π≈22/7≈(19*21)/127, itd.
Rezultirajuća greška ne bi trebala premašiti onu specificiranu uvjetom. Apsolutna greška podešavanja
∆i=i cm -i" cm;
relativna greška podešavanja
gdje je i cm specificirani omjer prijenosa; i" cm - rezultirajući omjer prijenosa zamjenskih kotača.
Metoda odabira zamjenskih kotača pomoću kliznog ravnala najmanje tačno. Rub klizača s kliznim pravilom postavljen je u odnosu na broj koji odgovara omjeru prijenosa gitare zamjenskog kotača. Pomicanjem klizača nalazite oznake koje se poklapaju na klizaču i na ravnalu. Na osnovu dobijenih novih cijelih brojeva, koji daju iste kvocijentne vrijednosti kada se dijele, odabire se broj zubaca zamjenskih zupčanika.
Ministarstvo opšteg i stručnog obrazovanja Ruske Federacije
DRŽAVNI TEHNIČKI UNIVERZITET SANKT PETERBURG
NA. Molyavko N.G. Perelomov V.A. Shmakov
Mašine za sečenje metala
Kinematika i podešavanje. Tutorial
Dio 1
Uvod 2Rad 1. Metode odabira zamjenskih zupčanika 2
Rad 2. Postavljanje univerzalne mašine za glodanje zupčanika model 5D32 5
Rad 3. Postavljanje mašine za vertikalno oblikovanje zupčanika model 5B12 12
Rad 4. Postavljanje mašine za struganje i podmetanje model 1B811 16
Rad 5. Postavljanje poluautomatskog zupčanika modela 5P23 20
Rad 6. Uređaji za kinematičko podešavanje univerzalnih mašina 24
Prijave 26
Sankt Peterburg
Izdavačka kuća S-PbSTU 2000UVOD
Savremene mašine za rezanje metala su visoko razvijene mašine koje uključuju veliki broj mehanizama i koriste mehaničke, električne, elektronske, hidraulične, pneumatske i druge metode upravljanja kretanjem i ciklusom. Mašine obrađuju i jednostavne cilindrične i površine opisane složenim matematičkim jednadžbama.
Osnove kinematike mašina razvio je prof. G.M. Golovin. U odeljku o kinematici alatnih mašina proučavaju se metode kinematičkog proračuna, podešavanja i oblikovanja delova rezanjem.
Prilikom postavljanja kinematičkih lanaca mašina za rezanje metala, kretanje jedne krajnje karike lanca je uvijek striktno usklađeno s kretanjem druge krajnje karike. U nekim slučajevima potrebna je apsolutna točnost u koordinaciji pokreta, u drugima je dozvoljena neka greška, a koordinacija pokreta može biti približna.
Zupčanici su jedna od uobičajenih vrsta dijelova. Metoda uhodavanja, koja obezbeđuje visoku produktivnost i preciznost reznih zuba, omogućava obradu zupčanika istog modula sa bilo kojim brojem zuba jednim alatom.
Dovoljno detaljno su razmotrene kinematičke strukture strojeva koji primjenjuju metodu valjanja, dizajniranih za rezanje cilindričnih zupčanika s ravnim i kosim zupcima, te konusnih zupčanika s ravnim zubima. Mašine za podlogu dizajnirane za obradu stražnjih površina zubaca reznih alata imaju neke specifične karakteristike. Poseban dio posvećen je specifičnostima postavljanja strojeva ovog tipa.
Materijal u priručniku može poslužiti kao dopuna kursu predavanja. Može se koristiti za laboratorijske radove. Prilozi sadrže pojedinačne zadatke za izračunavanje postavki stroja.
Rad 1. METODE ZA IZBOR ZAMJENSKIH ZUPČANIKA
U mnogim mašinama, karika za podešavanje u kinematičkim lancima je jedan ili dvostruki par zamenljivih zupčanika. Nakon određivanja omjera prijenosa karike za podešavanje, potrebno je odabrati zamjenske zupčanike gitare, čime se osiguravaju specifični proračunati pomaci završnih karika kinematičkog lanca. Točnost podešavanja gitare ovisi o namjeni kinematičkog lanca. U ovom slučaju mogu se koristiti različite metode za odabir zamjenskih zupčanika: aproksimativni, Knappeov metod, tabelarni itd. Obično, prilikom postavljanja kinematičkih lanaca mašine, morate koristiti vrlo specifičan set zupčanika (kao što je skup zamjenski zupčanici se isporučuju sa mašinom od strane proizvođača). Ograničeni skup znači da nije uvijek moguće osigurati apsolutnu usklađenost omjera prijenosa podešavanja čak i sa navedenom (izračunatom) vrijednošću. Dozvoljena greška podešavanja zavisi od dozvoljene greške zadatog izračunatog pomaka. To se može pokazati u sljedećem primjeru.
R
Rice. 1. Lanac za rezanje vijaka na strugu
Pogledajmo kinematičku shemu lanca za rezanje vijaka na strugu, prikazan na slici 1, a. Svrha ovog lanca je osigurati rezanje navoja s korakom T (promjenjivi parametar) na radnom komadu pomoću rezača spojenog na vodeći vijak koji ima konstantan korak t.
Tuning karika - dva para zamjenjivih zupčanika sa omjerom prijenosa i. Odredimo odnos između greške koraka rezanog navoja T i greške prenosnog odnosa i. Pretpostavimo da je, korištenjem seta zamjenjivih zupčanika, osiguran omjer prijenosa gitare i 1 koji se razlikuje od specificiranog i. Tada su apsolutne i i relativne greške određene poznatim relacijama : i= i- i 1 , =(i- i 1 )/ i.
Sa omjerom prijenosa gitare jednakim i, visina niti koja se seče je tačno jednaka navedenoj: T= to.
Ako je omjer prijenosa jednak i 1, tada će korak navoja koji se reže biti drugačiji od navedenog i jednak: Ti = i 1 t.
Greška nagiba navoja reza: T = T - Ti = t (I – i 1) = ti.
Posljedično, greška koraka rezanog navoja jednaka je umnošku koraka vodećeg zavrtnja i apsolutne greške prijenosnog omjera karike za podešavanje.
Koristeći ovu shemu, moguće je odrediti odnos između greške u prijenosnom omjeru veze za podešavanje (gitare) i greške u izračunatom kretanju za druge slučajeve.
Razmotrimo gore navedene metode za odabir zamjenskih zupčanika.
Metoda zamjene datog prijenosnog omjera s približnim
Ova metoda se koristi za postavljanje lanaca koji ne zahtijevaju veliku preciznost (glavni pokretni lanci, neki lanci za napajanje). Kada se koristi, dati omjer prijenosa zamjenjuje se prostim razlomkom sa malim vrijednostima brojnika i nazivnika, što onda omogućava da se prijeđe na određeni broj zuba na zamjenskim zupčanicima.
primjer:
Izaberi 
Apsolutna greška: i=i-i 1 =0,044636.
Relativna greška: 
Knappe metoda
Knappeova metoda se koristi za podešavanje kinematičkih lanaca kod kojih greška podešavanja treba biti minimalna (provala, podjela, diferencijalni, itd. lanci). Metoda se zasniva na pravilnosti: ako brojiniku i nazivniku razlomka dodate (ili oduzmete) brojeve koji su približno u istom omjeru, tada se vrijednost razlomka neće značajno promijeniti. Redoslijed odabira zupčanika pomoću Knappe metode je sljedeći:
a) zapisati dati prenosni odnos u obliku prostog razlomka;
b) dobijeni razlomak podijelimo na dva - jedan je po vrijednosti približno jednak datom sa malim brojnikom i nazivnikom, a drugi - blizak jedan;
c) podijeliti brojilac i imenilac drugog razlomka njihovom razlikom;
d) zaokružiti rezultirajuće vrijednosti brojnika i nazivnika;
e) pretvoriti ove frakcije u određeni broj zubaca zamjenskih zupčanika.
primjer: Neka je omjer prijenosa zadan kao decimalni razlomak i= 0,944636
Apsolutna greška i=0,000364.
Relativna greška =0,039%.
Tabelarni metod
Koristi se u slučajevima kada je potrebna visoka preciznost podešavanja. Postoje posebne tabele sa konverzijom prenosnih odnosa, izraženih u decimalnim razlomcima, u proste razlomke, čiji se brojnici i imenioci mogu razložiti na faktore koji obično ne prelaze 47. Za dati prenosni odnos, najbliža vrednost i odgovarajući prosti razlomci frakcija se bira iz tabele, koja se razlaže na faktore. Oni se zatim pretvaraju u broj zuba na zamjenskim kotačima.
Primjer. Omjer prijenosa je postavljen na i = 0,944636.
Ispod je izvod iz tabele
0,944606 324: 343
0,944633 836: 885
0,944637 273:289
0,944643 529: 500
0,944653 1007: 1066
0,944667 1178:1247
Najbliži broj u tabeli 
Rešenje odgovara tome:
Apsolutna greška prenosnog odnosa i=i-i 1 =0,000001. Ove tablice su primjenjive za set zamjenskih kotača u kojima brojevi zuba čine aritmetičku profesiju s razlikom od 5.
Uslovi spajanja za zamjenske zupčanike
Nakon određivanja broja zuba zamjenskih zupčanika, potrebno je provjeriti njihovo začepljenje. Uslovi zahvata koji određuju mogućnost ugradnje točkova u gitaru sa dva para (videti sliku 1.6) izraženi su sledećim nejednačinama: R 1 + R 2 > R 3 ; R 3 +R 4 >R 2, gdje je Rj - radijusi nagibnih krugova zupčanika.
Kako je r i =mz i , uslovi zahvata mogu se izraziti kroz broj zubaca: 
Ovi omjeri ne uzimaju u obzir vanjske dimenzije zupčanika i prečnike vratila na koje su ugrađeni. U konačnoj verziji uslovi angažmana će izgledati ovako:
Primjer.
Provjerimo uvjet za spajanje kotača čiji je broj zubaca dobijen u prethodnom primjeru: Z 1 =84, Z 2 =68, Z 3 =65, z 4 =85. Imamo: 84+68=152 >80=65+15, 65+85=150>83=68+15, dakle, uslovi mreže su zadovoljeni.
1. Odaberite zamjenske točkove za dvoparnu gitarsku mašinu na tri načina (omjer prijenosa veze za podešavanje postavlja nastavnik).
2. Odredite apsolutne i relativne greške podešavanja koristeći svaku metodu.
3. Provjerite uvjete zahvatanja odabranih zamjenskih kotača. Prilikom odabira koristite set zamjenskih zupčanika za uhodne zupčanike, pomake i diferencijal stroja 5D32 (vidi stranicu 10).
Književnost
1.Sandakovm.V. Tablice za odabir zupčanika. Moskva-Sverdlovsk. Maš-giz, 1960.
2. Petrik M.I. Precizno podešavanje gitara alatnih mašina, M.: Mashgiz, 1963.
3. Petrik M.I., Šiškov V.A. Tablice za izbor brzina. M.: Mašgiz, 1964.
Stranica 1
gitara- jedinica stroja dizajnirana za promjenu brzine dodavanja. Gitare sa izmjenjivim kotačima daju vam mogućnost podešavanja visine tona do bilo kojeg stepena preciznosti.
a b c d- broj zubaca zamjenskih kotača.
Da biste pravilno odabrali zamjenske kotače, mora biti ispunjen uvjet prianjanja.
a + b>c + 22- mora biti ispunjeno
s + d > v + 22 istovremeno.
Svaka gitara dolazi sa određenim setom zamjenskih zupčanika.
Zamjenski kotači se biraju na različite načine. Najlakši način faktorizacija.
Uslov prianjanja je ispunjen
Reverzni mehanizmi
Koristi se za promjenu smjera kretanja. Imaju različite dizajne.
Sa pokretnim blokovima i srednjim 2. Sa raznim vrstama izmjenjivih spojnica i međutočkom. kotač.
Konusni otvor.
Malteški mehanizam.
Koristi se za periodične rotacije radnih dijelova mašine do potrebnog ugla.
Uz kontinuiranu rotaciju poluge 1
prst 2
povremeno ulazi u žljebove malteškog diska 3
i okreće ga α
.
Rachet mehanizam.
Služi za pretvaranje kontinuiranog rotacijskog kretanja u isprekidano i za rotaciju pod potrebnim uglom.
| |
Preklopni mehanizam.
Sa kontinuiranom rotacijom diska radilice 1 prst 2 obavještava bekstejdž 3 povratno rotacijsko kretanje, a karika kroz prst 4 obavještava radno tijelo 5 povratni pokret.
Koristi se u mašinama za oblikovanje zupčanika.
Crank mehanizam.
Služi za pretvaranje rotacijskog kretanja u povratno kretanje.
| |
Koristi se u mašinama za prorezivanje i poprečno blanjanje.
Ovaj mehanizam osigurava dobro glatko kretanje radnog tijela mašine, ali ima neujednačenu radnu brzinu.
Cam mehanizmi.
Služi za pretvaranje rotacijskog kretanja u translacijsko kretanje.
Uglavnom se koriste na automatskim mašinama.
1 - disk kamera
2 -prst
3
- opruga koja osigurava stalan kontakt prsta
sa radnom površinom ekscentra.
Mehanizmi za zaključavanje.
Dizajniran da spriječi istovremeno aktiviranje nekoliko mehanizama, čiji je zajednički rad neprihvatljiv
A) 
b) 
Slika a - neutralni položaj u kojem možete uključiti ručku 1 ili ručka 2 .
Slika, b - ručka 1 je uključen i ručka 2 blokiran
Sigurnosni uređaji
Služi za zaštitu mašine od preopterećenja. Dijele se na električne, hidraulične i mehaničke ili kombinirane. Posebno se široko koriste električni sigurnosni uređaji i sigurnosne spojnice. Najčešći mehanički sigurnosni uređaji su klinovi za smicanje i ključevi, te padajući crvi.
Ograničavači putovanja.
Ugrađuju se kako bi se osiguralo da pokretni dio stroja ne dođe do opasnog krajnjeg položaja. Sled 2
pri susretu sa teškim zaustavljanjem 1
zaustavlja i frikciono kvačilo 3
počinje da klizi. To se nastavlja sve dok se elektromotor ne isključi ili klizač ne odmakne od graničnika.
Uređaji za kočenje.
Koriste se za zaustavljanje ili usporavanje kretanja pojedinih mašinskih mehanizama.
Nakon isključivanja mašine, pojedinačni mehanizmi se kreću po inerciji. Ovo vrijeme se zove vreme zastarelosti.
Kako bi se smanjilo vrijeme zastoja, na brzohodnim vratilima alatnih strojeva ugrađuju se različiti kočioni uređaji.
Kočenje može 
izvode se mehaničkim, električnim i pneumatskim sredstvima.
Glavne vrste mehaničkih kočnica su trakaste i papučaste kočnice.
Remenica- liveno gvožde, traka- azbest-bakar.
Kada je mašina isključena, traka 2 pritiska na remenicu 1 a zbog sile trenja je osigurano kočenje.
Papuče kočnice imaju pločice 1
I 6
povezani zajedničkom vučom 3
, čija se dužina može podesiti pomoću šine 2
, čime se uspostavlja potreban razmak između jastučića i remenice 7
za neradnu poziciju. Tokom kočenja, jastučići se povlače zajedno pomoću šipke 4
od pogonskog mehanizma 5
.
Mehanizmi za sumiranje pokreta.
Planetarni zupčanici.
Planetarni naziva se zupčasti prenosnik, u kojem se dio zupčanika (satelita) pomiče svojim osama u odnosu na središnji kotač zajedno sa nosačem.
Karika na koju se montiraju zupčanici sa pokretnim osovinama naziva se nosilac.
Satelit- ovo je zupčanik s pokretnom osom rotacije, koja se istovremeno rotira oko svoje ose i kreće se zajedno s nosačem.
Planetarni zupčanik sa cilindričnim točkovima.
M1 I M2- motori
I- centralna osovina
II- pokretna osovina
III- nosač
Z 1 I Z 4- centralni točkovi
Z 2 I Z 3- sateliti.
Kada je uključen M1, Z 1 rotira Z 2. Z 2 kotrlja okolo Z 1 a istovremeno i sa njim Z 3 kotrlja oko stacionarnog Z 4, nosač prima određenu količinu kretanja. Ako dodatno omogućite M2, počinje da se okreće kroz pužni zupčanik Z 4, koji se rotira Z 3 stoga, dodatno kretanje se saopštava nosaču.
Planetarni zupčanici sa kosim točkovima
(diferencijalni mehanizmi).
U ovim trokrakim zupčanicima, bilo koja dva mogu voziti, a treći se može voziti. Diferencijal se sastoji od centralnih kotača Z 1 I Z 4, sateliti Z 2 I Z 3 i vozio 1 . Tipično, zupčanik Z 4 rotira višom frekvencijom, a točak Z 1- sa manje. Okrenite točak Z 1 prenosi se iz para crva 2 .
Spojnice služe za trajno ili periodično spajanje dva koaksijalna vratila i za prenos rotacije s jednog vratila na drugo.
Postoje različite vrste spojnica trajno , služi za trajno spajanje šahtova; spojnica spajanje i rastavljanje osovina tokom rada; sigurnost , sprečavanje nezgoda pri naglom prekoračenju opterećenja; kvačila koja prenose rotaciju u samo jednom smjeru.
Trajne spojnice.
Koriste se u slučajevima kada je potrebno spojiti dva vratila koja se ne mogu razdvojiti tokom rada. U ovom slučaju, osovine se mogu spojiti kruto ili pomoću elastičnih elemenata.
Spojnice
Koristi se za periodično spajanje osovina, na primjer, u pogonu glavnog pokreta ili pogonu za dovod alatnih mašina.
Alatni strojevi često koriste bregaste spojnice kvačila u obliku diskova sa krajnjim zupcima i zupčastim spojnicama.
Zupčanici montirani na osovinu I su u stalnom zahvatu sa zupčanicima montiranim na gonjenim vratilima II I III. Priključak osovine II I III na pogonsku, proizvedenu spojnicama KM1 I KM2
1 - zupčanik
2
- čaura utisnuta u rupu
zupčanik
3 - osovina
4 - potporni prsten
5 - bregasti prsten
6 - kandžasta spojnica
Ovisno o preciznosti proizvodnje bregova, razlikuje se precizna i neprecizna bregasta kvačila. Kod preciznih spojnica, obrtni moment se prenosi sa više gredica, dok se kod nepreciznih spojnica prenosi preko jednog brega.
Nedostatak spojke je da kada postoje velike razlike u brzinama rotacije pogonskog i pogonskog elementa, kvačila se ne mogu uključiti.
Frikcione spojnice.
Imaju istu svrhu kao i bregaste. Frikciona kvačila se mogu uključiti pri bilo kojoj razlici u brzini rotacije elemenata kvačila. Kada je preopterećena, pogonjena karika može skliznuti i time spriječiti nesreću. Prisutnost nekoliko površina trenja omogućava prijenos značajnih zakretnih momenta pri relativno niskim vrijednostima pritiska na tarne površine diskova.
Koriste se mehanička i električna tarna kvačila. Od električnih tarnih kvačila, elektromagnetna kvačila su našla široku primjenu.
Sigurnosne spojnice.
Dizajniran da zaštiti mehanizme mašina od nezgoda usled preopterećenja. Za spojnice (sl. a, b), sigurnosna veza je klin 1 , čiji se poprečni presjek izračunava ovisno o prenesenom momentu. Kada je preopterećen, ovaj klin se siječe, prekidajući odgovarajući kinematički lanac i na taj način sprječavajući oštećenje dijelova stroja.
Kvačilo za prekoračenje.
Dizajniran za prijenos obrtnog momenta kada se karike kinematičkog lanca okreću u određenom smjeru i za razdvajanje karika kada se rotiraju u suprotnom smjeru, kao i za prijenos na osovinu dva različita kretanja (sporo - radno i brzo - pomoćno), koje izvode se duž dva odvojena kinematička lanca. Kvačilo za prekoračenje omogućava vam da uključite lanac velike brzine bez isključivanja pogonskog lanca.
Mehanizmi sa začepcima (slika a) i kvačilo tipa valjka (slika b) mogu se koristiti kao kvačilo za pretjecanje.
Shaft 2 rotira sa osovine 1 kroz konusne točkove Z 3/Z 4 i začepni mehanizam (točak Z 4 slobodno montiran na osovinu 2 ). Ako istovremeno uključite lanac velike brzine kroz brzinu Z1/Z2, zatim osovinu 2 zajedno sa zakretnim točkom 4 će se okretati brže od zupčanika Z 4 i psa 3 će okliznuti.
1
- okvir
2 - prsten
3 - video klip
4 - igla
5 - proleće
Ako je vodeći dio prsten 2 , tada se pri rotaciji u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, valjci trenjem uvlače u uski dio udubljenja i zaglavljuju se prstenom i tijelom spojnice. U ovom slučaju, tijelo 1 a osovina povezana s njim će se rotirati ugaonom brzinom prstena 2 . Ako, uz kontinuirano kretanje prstena 2 suprotno od kazaljke na satu u odnosu na osovinu i kućište 1 komuniciraju kretanje duž drugog kinematičkog lanca, usmjerenog u istom smjeru, ali ima brzinu veću od brzine prstena 2 , tada će se valjci pomaknuti u široki dio udubljenja i kvačilo će se isključiti. Istovremeno, detalji 1 I 2 Svaki će se rotirati svojom brzinom.
Vodeći element može biti bilo koji od dijelova 1 I 2 . Ako tijelo vodi, tada se kvačilo uključuje kada se okreće u smjeru kazaljke na satu ili kada tijelo, rotirajući u ovom smjeru, vodi prsten.
Metodologija kinematičkog podešavanja mašina za rezanje metala.
Kinematsko podešavanje mašine se sastoji od koordinacije pokreta izvršnih organa. Procedura podešavanja je ista za većinu mašina i ne zavisi od njihove složenosti. Na primjer, razmislite o postavljanju tokarilice za rezanje vijaka za rezanje navoja.
|
Za rezanje navoja na radnom komadu 1 , morate obavijestiti podršku 3 sa rezačem 2 uzdužni pomak duž ose obratka, usklađen sa brzinom vretena 5 . Stoga je potrebno izračunati dva kinematička lanca: brzi (glavni pokretni lanac) i rezanje navoja.
Razmotrimo kinematički lanac glavnog kretanja. Vreteno 5 sa praznom 1 prima rotaciju od elektromotora preko remenskog pogona i tri para zupčanika. Brzina rotacije vretena izračunava se pomoću formule
Gdje V- brzina rezanja, m/min (odabira se iz direktorija načina rezanja)
d- prečnik radnog komada, mm.
Napravimo jednačinu za kinematički lanac od elektromotora do vretena, pod uslovom da se vreteno mora okretati frekvencijom
Gdje n- brzina rotacije osovine elektromotora, min -1;
0,985 - koeficijent koji uzima u obzir klizanje remena.
Jednačina se može predstaviti u opštem obliku:
Gdje i post- konstantan omjer prijenosa koji karakterizira lanac,
i cm- zamjenjivi omjer prijenosa mehanizma za podešavanje.
U kinematičkom lancu koji se razmatra, poznate su sve veličine, osim zamjenskih kotača a - b, koji su mehanizam za podešavanje.
Zamjenom numeričkih vrijednosti, dobijamo
Odredimo vrijednost
Hajde da definišemo točkove A I b i time podesite glavni lanac kretanja. Zatim ćemo nastaviti sa podešavanjem kinematičkog lanca kretanja uvlačenja ili lanca za rezanje navoja. Rezač 2 montiran na čeljusti 3 , prima kretanje od zavrtnja 4 , koje pokreće vreteno 5 kroz par cilindričnih točkova, dva para kosih točkova i izmenljivih zupčanika c–d I e-f.
Napravimo jednadžbu kinematičke ravnoteže na osnovu uslova da će se rezač tokom jednog obrtaja vretena kretati duž ose obratka za korak RR rezati konac
Generalno, ova jednačina će izgledati ovako:
Gdje RR- korak navoja koji se seče; Rx.v.- korak olovnog zavrtnja,
U razmatranom kolu
Odabir zamjenskih kotača c–d, e–f, Mi ćemo podesiti lanac kretanja hrane. Prilikom kinematičkog postavljanja mašina morate:
1. Saznati prirodu kretanja radnih tijela i njihovu konzistentnost;
2. Identifikovati sve kinematičke lance mašine;
3. Napraviti jednačinu za kinematički lanac koji povezuje radne dijelove mašine u parovima;
4. Odredite prijenosne odnose mehanizma za podešavanje i odaberite zamjenske zupčanike ili druge elemente za podešavanje u skladu s njima.
Primjer. Podesite mašinu prema sledećim podacima: n = 240 min -1 ; Rr = 4 mm; A=B = 80
Provjera stanja prianjanja
Kompjuterski kontrolisane mašine
Kontrola programa (PU)– ovo je skup naredbi koje osiguravaju rad radnih dijelova mašine u datom redoslijedu. Bez izuzetka, sve mašine sa PU rade po programu. U nekim slučajevima program se nalazi u memoriji radnog elementa, u drugim se postavlja pomoću analoga materijala (referentni dio, fotokopir ili kamere). Proizvodnja analoga materijala i ponovno prilagođavanje ovakvih strojeva zahtijevaju visoke kvalifikacije i puno vremena, stoga se takve mašine koriste u velikoj proizvodnji.
U maloj proizvodnji, koja zauzima i do 80%, široko se koriste PU mašine u kojima je program napisan na programskom mediju, poput bušene trake, magnetnog diska ili programabilnog kontrolera.
Na softverskom mediju, program se može snimiti u kodiranom i dekodiranom obliku. Kreiranje programa i rekonfiguracija mašina ne zahtevaju visoke kvalifikacije i ne oduzimaju mnogo vremena.
Mašine sa PU klasifikovani na isti način kao i mašine sa ručnim upravljanjem.
U oznaci modela mašina sa PU, iza brojeva se pišu sledeća slova:
C- mašine sa cikličkom programskom kontrolom (CPU)
F- mašine sa numeričkom kontrolom (CNC)
T- mašine sa CNC operativnim sistemom.
U mašinama sa CPU tehnološke informacije se snimaju na softver, a geometrijske informacije se instaliraju pomoću podesivih graničnika. Instalacija i poravnavanje graničnika tokom podešavanja traje dosta vremena, pa se CNC mašine koriste u velikoj proizvodnji.
U CNC mašinama sve informacije se snimaju na softver.
U mašinama sa operativnim CNC sistemom, informacije ukucava operater direktno na radnom mestu pomoću tastature koja se nalazi na mini računaru.
Kontrola cikličkog programa.
Sistem kontrole cikličkog programa (CPU) je programski upravljački sistem u kojem se ciklus rada mašine, režimi obrade i promene alata u potpunosti ili delimično programiraju, a količina kretanja radnih tela se podešava pomoću unapred podešenih graničnika.
Radni ciklus mašine- ovo je skup svih pokreta potrebnih za obradu obradaka i koji se izvode u određenom slijedu.
CPU sistem je opremljen tokarskim, tokarsko-kopirajućim, kopirno-glodačkim, dijamantski bušilicama i drugim mašinama. CPU sistemi se koriste u automatskim linijama pomoću računara za dijagnostiku i planiranje rada linija, kao i za upravljanje industrijskim robotima.
Funkcionalni dijagram CPU sistema. 
Shema uključuje: programator ciklusa, sklop za automatizaciju, aktuator i uređaj za povratnu informaciju.
Programator ciklusa se sastoji od bloka za podešavanje programa 1 i blok za unos programa korak po korak 7 . Iz bloka specifikacije programa 1 informacije ulaze u krug automatizacije, koji se sastoji od upravljačkog kruga strojnog ciklusa 2 i kola za konverziju upravljačkog signala 6 . Kolo automatizacije koordinira radnje programatora ciklusa sa aktuatorima mašine i senzorom povratne sprege, i može obavljati niz logičkih funkcija. Kolo automatizacije u CPU sistemima najčešće je izgrađeno na elektromagnetnim relejima. Iz bloka 2 signali se šalju aktuatoru, koji osigurava da se naredbe određene programom obrađuju.
Pogon se sastoji od izvršnih elemenata 3 (pogone, spojnice itd.) i radne dijelove mašine 4 (čeljusti, pumpe, stolovi, kupole). Radna tijela završavaju programsku fazu, a senzor 5 kontroliše kraj obrade i daje komandu bloku 7 kroz blok 6 za prelazak na sljedeću fazu programa.
Programeri ciklusa.
Sastoje se od bloka za podešavanje programa i bloka za unos programa korak po korak. Blok za dodeljivanje programa pamti i unosi kompletan program u sistem. Blok za unos programa korak po korak je dizajniran da sekvencijalno čita faze programa i unosi ih u sistem za obradu.
Najčešći električni tip programatora je utikač panel. Program na panelu utikača se postavlja ručno, mašina je u mirovanju tokom ovog perioda. Papirni šablon se može koristiti za sigurno i brzo postavljanje programa. Šablon se postavlja na ploču utikača, a utikači se ubacuju u utičnice kroz rupe na šabloni. Štancano u skladu sa programom.
Uobičajeni tipovi mehaničkih programatora su šaka komandi I programeri sa bušenim trakama.
Cam komandni uređaji– ovo su programatori mehaničkog tipa sa kinematskim podešavanjem programa. Do utičnica za bubnjeve 2 loptice ili igle se stavljaju u komandni aparat 1 , koji, kada se okreću, djeluju na električne kontakte ili krajnje prekidače 3 , uključujući lance odgovarajućih izvršnih organa. Bubanj se rotira pomoću mehanizma sa čegrtaljkom sa elektromagnetom ili koračnim motorom.
Programeri sa bušenim trakama ili bušenim karticama koristi se kada postoji velika količina informacija. Program se čita elektromehanički ili fotoćelijama.
Najpogodniji su univerzalni CPU sistemi izgrađeni pomoću mikroelektronike. Takvi sistemi uključuju programabilne kontrolere.
Programabilni kontroler je sekvencijalna upravljačka logička mašina kreirana na bazi računarske tehnologije, relejne beskontaktne automatike i CPU opreme. Pouzdani su, izdržljivi, malih dimenzija, daju mogućnost brze promjene programa i lako se specijaliziraju ovisno o specifičnoj obradi.
Programabilni kontroler (PC) sastoji se od centralnog procesora 1 (kontrolni uređaj), trajni uređaj za skladištenje 2 , unos 3 i slobodan dan 4 uređaja i skenera 5 (generator impulsa). Možete povezati softversku ploču na kontroler 6 (učitavač programa) koji sadrži dekadne prekidače i ključeve. U program se ulazi uzastopno pritiskom na tipku koja označava logičke elemente. U režimu snimanja, program se upisuje na uređaj 2 i u njemu se pamti. U režimu rada skener 5 naizmjenično se povezuje s procesorom 1 ulazne i izlazne uređaje. U procesoru 1, prema programu, izvode se određene logičke operacije. Kontroleri se mogu povezati na displeje, magnetne kasetofone, uređaje za štampanje koji bilježe stanje opreme, troškove primarnog i pomoćnog vremena, vanredne situacije itd.
Računarska numerička kontrola.
Klasifikacija CNC sistema.
CNC sistem (CNC)- skup metoda uređaja koji pružaju CNC alatne mašine.
CNC uređaj- komponenta kontrolnog sistema koja izdaje komande za izvođenje određene akcije.
Kontrolni sistemi se razlikuju prema sljedećim karakteristikama:
I. Kako je predviđeno
1. (F1)- mašine sa digitalnim displejom i unapred podešenim koordinatama;
2. Pozicioni i pravougaoni (F2)- omogućavaju vam da automatski postavite radna tijela na položaj koji je naveden u upravljačkom programu mašine, a nikakva obrada se ne vrši tokom kretanja radnog tijela.
3. Kontura (kontinuirana) (FZ)- obezbijediti automatsko kretanje radnog elementa po proizvoljnoj putanji pri konturnoj brzini određenoj programom upravljanja strojem. Putanja obrade je osigurana zajedničkim i međusobno povezanim kretanjem više aktuatora.
4. Kombinovano (univerzalno) (F4)- obezbeđuju obradu složenih profila delova duž nekoliko koordinata istovremeno, precizno pozicioniranje ubrzanih pokreta.
