PWM kontroler. Modulacija širine impulsa. Šema. Regulator brzine za komutatorski motor: dizajn i DIY proizvodnja Šematski dijagram stabilizatora rotacije.
Najjednostavniji način kontrole brzine rotacije DC motora temelji se na korištenju modulacije širine impulsa (PWM ili PWM). Suština ove metode je da se napon napajanja dovodi do motora u obliku impulsa. U ovom slučaju, brzina ponavljanja pulsa ostaje konstantna, ali njihovo trajanje može varirati.
PWM signal karakterizira parametar kao što je radni ciklus ili radni ciklus. Ovo je recipročna vrijednost radnog ciklusa i jednaka je omjeru trajanja impulsa i njegovog perioda.
D = (t/T) * 100%
Slike ispod prikazuju PWM signale sa različitim radnim ciklusima.
Sa ovom metodom upravljanja, brzina rotacije motora će biti proporcionalna radnom ciklusu PWM signala.
Jednostavni upravljački krug motora DC
Najjednostavniji upravljački krug DC motora sastoji se od tranzistora s efektom polja, čija se kapija napaja PWM signalom. Tranzistor u ovom krugu djeluje kao elektronski prekidač koji prebacuje jedan od terminala motora na masu. Tranzistor se otvara u trenutku trajanja impulsa.
Kako će se motor ponašati kada se ovako upali? Ako je frekvencija PWM signala niska (nekoliko Hz), motor će se trzavo okretati. Ovo će biti posebno uočljivo sa malim ciklusom rada PWM signala.
Na frekvenciji od stotina Hz, motor će se stalno okretati i njegova brzina rotacije će se mijenjati proporcionalno radnom ciklusu. Grubo govoreći, motor će "percipirati" prosječnu vrijednost energije koja mu se isporučuje.
Krug za generiranje PWM signala
Postoji mnogo kola za generisanje PWM signala. Jedan od najjednostavnijih je sklop baziran na 555 tajmeru. Zahtijeva minimum komponenti, ne zahtijeva podešavanje i može se sastaviti za jedan sat.
Napon napajanja VCC kola može biti u rasponu od 5 - 16 Volti. Gotovo sve diode mogu se koristiti kao diode VD1 - VD3.
Ako ste zainteresirani za razumijevanje kako ovaj sklop radi, trebate pogledati blok dijagram 555 tajmera. Tajmer se sastoji od djelitelja napona, dva komparatora, flip-flopa, prekidača otvorenog kolektora i izlaznog bafera.
Pinovi za napajanje (VCC) i reset su povezani na napajanje plus, recimo +5 V, a pin za uzemljenje (GND) na minus. Otvoreni kolektor tranzistora (DISC pin) je spojen na pozitivno napajanje preko otpornika i iz njega se uklanja PWM signal. pin CONT se ne koristi na njega; Pinovi komparatora THRES i TRIG su kombinovani i povezani u RC kolo koje se sastoji od promjenjivog otpornika, dvije diode i kondenzatora. Srednji pin promjenljivog otpornika spojen je na OUT pin. Ekstremni terminali otpornika povezani su preko dioda na kondenzator, koji je drugim terminalom spojen na masu. Zahvaljujući ovom uključivanju dioda, kondenzator se puni kroz jedan dio promjenjivog otpornika i prazni kroz drugi.
Kada se napajanje uključi, OUT pin je na niskom logičkom nivou, tada će pinovi THRES i TRIG, zahvaljujući VD2 diodi, također biti na niskom nivou. Gornji komparator će prebaciti izlaz na nulu, a donji na jedan. Izlaz okidača će biti postavljen na nulu (jer ima inverter na izlazu), tranzistorski prekidač će se zatvoriti, a OUT pin će biti postavljen na visoki nivo (jer ima inverter na ulazu). Zatim će se kondenzator C3 početi puniti kroz diodu VD1. Kada se napuni do određenog nivoa, donji komparator će se prebaciti na nulu, a zatim će gornji komparator prebaciti izlaz na jedan. Izlaz okidača će biti postavljen na nivo jedinice, tranzistorski prekidač će se otvoriti, a OUT pin će biti postavljen na niski nivo. Kondenzator C3 će se početi prazniti kroz diodu VD2 sve dok se potpuno ne isprazni i komparatori prebace okidač u drugo stanje. Ciklus će se zatim ponoviti.
Približna frekvencija PWM signala generiranog ovim krugom može se izračunati korištenjem sljedeće formule:
F = 1,44/(R1*C1), [Hz]
gdje je R1 u omima, C1 u faradima.
Sa vrijednostima navedenim u dijagramu iznad, frekvencija PWM signala će biti jednaka:
F = 1,44/(50000*0,0000001) = 288 Hz.
PWM DC regulator brzine motora
Kombinirajmo dva gore predstavljena kruga i dobićemo jednostavan krug kontrolera brzine motora DC, koji se može koristiti za kontrolu brzine motora igračke, robota, mikro bušilice, itd.
VT1 je tranzistor sa efektom polja n tipa sposoban da izdrži maksimalnu struju motora pri datom naponu i opterećenju osovine. VCC1 je od 5 do 16 V, VCC2 je veći ili jednak VCC1.
Umjesto tranzistora s efektom polja, možete koristiti bipolarni n-p-n tranzistor, Darlington tranzistor ili opto-relej odgovarajuće snage.
Uglađen rad motora, bez trzaja ili napona, ključ je njegove izdržljivosti. Za kontrolu ovih indikatora koristi se regulator brzine elektromotora za 220V, 12V i 24V sve ove frekvencije možete napraviti vlastitim rukama ili možete kupiti gotovu jedinicu.
Zašto vam je potreban regulator brzine?
Regulator brzine motora, frekventni pretvarač, je uređaj sa snažnim tranzistorom, koji je neophodan za invertiranje napona, kao i za nesmetano zaustavljanje i pokretanje asinhronog motora pomoću PWM-a. PWM – širokopulsno upravljanje električnim uređajima. Koristi se za stvaranje specifične sinusoide naizmjenične i istosmjerne struje.
Fotografija - snažan regulator za asinhroni motorNajjednostavniji primjer pretvarača je konvencionalni stabilizator napona. Ali uređaj o kojem se raspravlja ima mnogo širi raspon rada i snage.
Frekvencijski pretvarači se koriste u bilo kojem uređaju koji se napaja električnom energijom. Regulatori obezbeđuju izuzetno preciznu kontrolu električnog motora tako da se brzina motora može podesiti naviše ili naniže, održavajući broj obrtaja na željenom nivou i štiteći instrumente od naglih obrtaja. U ovom slučaju, električni motor koristi samo energiju potrebnu za rad, umjesto da radi punom snagom.
Fotografija – DC regulator brzine motora Zašto vam je potreban regulator brzine za asinhroni električni motor:
- Za uštedu energije. Kontrolom brzine motora, glatkoće njegovog pokretanja i zaustavljanja, snage i brzine, možete postići značajne uštede u ličnim sredstvima. Na primjer, smanjenje brzine za 20% može rezultirati uštedom energije od 50%.
- Frekventni pretvarač se može koristiti za kontrolu temperature procesa, pritiska ili bez upotrebe posebnog kontrolera;
- Nije potreban dodatni kontroler za meki start;
- Troškovi održavanja su značajno smanjeni.
Uređaj se često koristi za aparat za zavarivanje (uglavnom za poluautomatske mašine), električni štednjak, niz kućanskih aparata (usisivač, šivaća mašina, radio, mašina za pranje veša), kućni grejač, razne modele brodova itd.
Fotografija – PWM regulator brzine Princip rada regulatora brzine
Regulator brzine je uređaj koji se sastoji od sljedeća tri glavna podsistema:
- AC motor;
- Kontroler glavnog pogona;
- Pogon i dodatni dijelovi.
Kada se AC motor pokrene punom snagom, struja se prenosi punom snagom opterećenja, to se ponavlja 7-8 puta. Ova struja savija namote motora i stvara toplinu koja će se stvarati dugo vremena. Ovo može značajno smanjiti vijek trajanja motora. Drugim riječima, pretvarač je vrsta step invertera koji omogućava dvostruku konverziju energije.
Fotografija - dijagram regulatora za komutatorski motor U zavisnosti od dolaznog napona, frekvencijski regulator brzine trofaznog ili jednofaznog elektromotora ispravlja struju od 220 ili 380 volti. Ova akcija se provodi pomoću ispravljačke diode koja se nalazi na ulazu energije. Zatim se struja filtrira pomoću kondenzatora. Zatim se generira PWM, za to je odgovoran električni krug. Sada su namotaji indukcionog motora spremni da prenose impulsni signal i integrišu ih u željeni sinusni val. Čak i sa mikroelektričnim motorom, ovi signali se izdaju, doslovno, u serijama.
Fotografija - sinusoida normalnog rada elektromotora Kako odabrati regulator
Postoji nekoliko karakteristika po kojima morate odabrati regulator brzine za automobil, električni motor ili kućne potrebe:
- Tip kontrole. Za komutatorske motore postoje regulatori sa vektorskim ili skalarnim sistemom upravljanja. Prvi se češće koriste, ali se drugi smatraju pouzdanijima;
- Snaga. Ovo je jedan od najvažnijih faktora za odabir električnog frekventnog pretvarača. Potrebno je odabrati generator frekvencije snage koja odgovara maksimalno dozvoljenoj na štićenom uređaju. Ali za niskonaponski motor bolje je odabrati regulator jači od dopuštene vrijednosti vata;
- Voltaža. Naravno, ovdje je sve individualno, ali ako je moguće, trebate kupiti regulator brzine za električni motor, čiji dijagram ima širok raspon dopuštenih napona;
- Frekvencijski opseg. Konverzija frekvencije je glavni zadatak ovog uređaja, stoga pokušajte odabrati model koji će najbolje odgovarati vašim potrebama. Recimo, za ruter će biti dovoljno 1000 Herca;
- Prema drugim karakteristikama. Ovo je garantni rok, broj ulaza, veličina (postoji poseban dodatak za desktop mašine i ručne alate).
Istovremeno, također morate razumjeti da postoji takozvani univerzalni regulator rotacije. Ovo je frekventni pretvarač za motore bez četkica.
Foto – dijagram regulatora za motore bez četkica U ovom kolu postoje dva dijela - jedan je logičan, gdje se mikrokontroler nalazi na čipu, a drugi je napajanje. U osnovi, takav električni krug se koristi za snažan električni motor.
Video: regulator brzine elektromotora sa SHIRO V2
Kako napraviti domaći regulator brzine motora
Možete napraviti jednostavan regulator brzine triac motora, njegov dijagram je prikazan u nastavku, a cijena se sastoji samo od dijelova koji se prodaju u bilo kojoj trgovini električne energije.
Za rad nam je potreban snažan triak tipa BT138-600, preporučuje ga časopis za radiotehniku.
Fotografija - dijagram regulatora brzine uradi sam U opisanom krugu brzina će se podešavati pomoću potenciometra P1. Parametar P1 određuje fazu dolaznog impulsnog signala, koji zauzvrat otvara trijak. Ova shema se može koristiti i u poljodjelstvu i kod kuće. Ovaj regulator možete koristiti za šivaće mašine, ventilatore, stolne mašine za bušenje.
Princip rada je jednostavan: u trenutku kada motor malo uspori, njegova induktivnost opada, a to povećava napon u R2-P1 i C3, što zauzvrat dovodi do dužeg otvaranja triaka.
Tiristorski regulator povratne sprege radi malo drugačije. Omogućava da energija teče natrag u energetski sistem, što je vrlo ekonomično i korisno. Ovaj elektronički uređaj uključuje uključivanje snažnog tiristora u električni krug. Njegov dijagram izgleda ovako:
Ovdje su za napajanje istosmjerne struje i ispravljanja potrebni generator upravljačkog signala, pojačalo, tiristor i krug za stabilizaciju brzine.
Za obavljanje mnogih vrsta radova na drvetu, metalu ili drugim vrstama materijala nisu potrebne velike brzine, već dobra vuča. Ispravnije bi bilo reći - trenutak. Zahvaljujući njemu, planirani posao može biti završen efikasno i uz minimalne gubitke struje. U tu svrhu koriste se DC motori (ili komutatorski motori) kao pogonski uređaj, u kojem se napon napajanja ispravlja od strane samog uređaja. Zatim, da bi se postigle potrebne karakteristike performansi, potrebno je podesiti brzinu komutatorskog motora bez gubitka snage.
Karakteristike kontrole brzine
Važno je znati, šta svaki motor troši pri rotaciji ne samo aktivna, već i reaktivna snaga. U ovom slučaju, nivo reaktivne snage će biti veći, što je zbog prirode opterećenja. U ovom slučaju, zadatak projektiranja uređaja za regulaciju brzine rotacije komutatorskih motora je smanjenje razlike između aktivne i reaktivne snage. Stoga će takvi pretvarači biti prilično složeni i nije ih lako napraviti sami.
Svojim rukama možete konstruirati samo neki privid regulatora, ali nema smisla govoriti o uštedi energije. Šta je moć? U električnom smislu, to je povučena struja pomnožena naponom. Rezultat će dati određenu vrijednost koja uključuje aktivne i reaktivne komponente. Za izolaciju samo aktivnog, odnosno smanjenje gubitaka na nulu, potrebno je promijeniti prirodu opterećenja u aktivnu. Ove karakteristike imaju samo poluvodički otpornici.
dakle, potrebno je zamijeniti induktivnost otpornikom, ali to je nemoguće, jer će se motor pretvoriti u nešto drugo i očito ništa neće pokrenuti. Cilj regulacije bez gubitaka je održavanje obrtnog momenta, a ne snage: i dalje će se mijenjati. Samo se pretvarač može nositi s takvim zadatkom, koji će kontrolirati brzinu promjenom trajanja impulsa otvaranja tiristora ili tranzistora snage.
Generalizirano kolo kontrolera
Primjer kontrolera koji implementira princip upravljanja motorom bez gubitka snage je tiristorski pretvarač. Ovo su proporcionalna integrisana kola koja obezbeđuju stroga regulativa karakteristike, u rasponu od ubrzanja i kočenja do unazad. Najefikasnija je kontrola faze impulsa: brzina ponavljanja impulsa za otključavanje je sinhronizovana sa frekvencijom mreže. Ovo vam omogućava da zadržite obrtni moment bez povećanja gubitaka u reaktivnoj komponenti. Generalizirani dijagram se može predstaviti u nekoliko blokova:
- ispravljač kontroliran snagom;
- upravljačka jedinica ispravljača ili pulsno-fazni kontrolni krug;
- povratne informacije tahogeneratora;
- jedinica za kontrolu struje u namotajima motora.
Prije nego što uđemo u precizniji uređaj i princip regulacije, potrebno je odlučiti se za vrstu komutatorskog motora. O tome će ovisiti kontrolna shema za njegove performanse.
Vrste komutatorskih motora
Poznata su najmanje dva tipa komutatorskih motora. Prvi uključuje uređaje s armaturom i pobudnim namotom na statoru. Drugi uključuje uređaje s armaturom i trajnim magnetima. Takođe je potrebno odlučiti, za koju svrhu je potrebno dizajnirati regulator:
Dizajn motora
Strukturno, motor iz Indesit perilice rublja je jednostavan, ali pri dizajniranju kontrolera za kontrolu njegove brzine potrebno je uzeti u obzir parametre. Motori mogu imati različite karakteristike, zbog čega će se promijeniti i upravljanje. U obzir se uzima i način rada koji će odrediti dizajn pretvarača. Komutatorski motor se strukturno sastoji od sljedećih komponenti:
- Armatura, ima namotaj položen u žljebove jezgre.
- Kolektor, mehanički ispravljač naizmjeničnog mrežnog napona, preko kojeg se prenosi na namotaj.
- Stator sa namotajem polja. Potrebno je stvoriti konstantno magnetsko polje u kojem će se armatura rotirati.
Kada se struja u krugu motora, spojenom prema standardnom krugu, poveća, namotaj polja se povezuje serijski s armaturom. Ovim uključivanjem povećavamo i magnetsko polje koje djeluje na armaturu, što nam omogućava da postignemo linearnost karakteristika. Ako polje ostane nepromijenjeno, tada će biti teže postići dobru dinamiku, a da ne spominjemo velike gubitke snage. Bolje je koristiti takve motore pri malim brzinama, jer ih je pogodnije kontrolirati pri malim diskretnim pokretima.
Organiziranjem odvojenog upravljanja pobudom i armaturom moguće je postići visoku tačnost pozicioniranja osovine motora, ali će se tada upravljački krug znatno zakomplicirati. Stoga ćemo detaljnije pogledati kontroler koji vam omogućava promjenu brzine rotacije od 0 do maksimalne vrijednosti, ali bez pozicioniranja. Ovo bi moglo dobro doći, ako će se od motora mašine za pranje veša napraviti punopravna mašina za bušenje sa mogućnošću rezanja navoja.
Izbor šeme
Nakon što ste saznali sve uvjete pod kojima će se motor koristiti, možete započeti proizvodnju regulatora brzine za komutatorski motor. Trebali biste započeti odabirom odgovarajuće sheme koja će vam pružiti sve potrebne karakteristike i mogućnosti. Trebali biste ih zapamtiti:
- Regulacija brzine od 0 do maksimuma.
- Pruža dobar obrtni moment pri malim brzinama.
- Glatka kontrola brzine.
Gledajući mnoge šeme na Internetu, možemo zaključiti da malo ljudi stvara takve "jedinice". To je zbog složenosti principa upravljanja, jer je potrebno organizirati regulaciju mnogih parametara. Ugao otvaranja tiristora, trajanje kontrolnog impulsa, vreme ubrzanja-usporavanja, brzina porasta obrtnog momenta. Ovim funkcijama upravlja sklop na kontroleru koji izvodi složene integralne proračune i transformacije. Razmotrimo jednu od shema, koja je popularna među samoukim majstorima ili onima koji jednostavno žele dobro iskoristiti stari motor iz perilice rublja.
Sve naše kriterijume zadovoljava sklop za kontrolu brzine rotacije brušenog motora, sastavljen na specijalizovanom TDA 1085 mikrokrugu. Ovo je potpuno gotov drajver za upravljanje motorima koji vam omogućava da podesite brzinu od 0 do maksimalne vrednosti , osiguravajući održavanje obrtnog momenta korištenjem tahogeneratora.
Karakteristike dizajna
Mikrokrug je opremljen svime što je potrebno za kvalitetno upravljanje motorom u različitim brzinama, od kočenja do ubrzanja i rotacije pri maksimalnoj brzini. Stoga, njegova upotreba uvelike pojednostavljuje dizajn, a istovremeno radi sve univerzalni pogon, budući da možete odabrati bilo koju brzinu sa konstantnim momentom na osovini i koristiti je ne samo kao pogon za pokretnu traku ili mašinu za bušenje, već i za pomicanje stola.
Karakteristike mikrokola mogu se pronaći na službenoj web stranici. Naznačit ćemo glavne karakteristike koje će biti potrebne za konstruiranje pretvarača. To uključuje: integrirano kolo za pretvaranje frekvencije u napon, generator ubrzanja, meki starter, jedinicu za obradu tacho signala, modul za ograničavanje struje, itd. Kao što vidite, krug je opremljen nizom zaštita koje će osigurati stabilan rad regulatora u različitim režimima.
Na slici ispod prikazan je tipičan dijagram strujnog kola za povezivanje mikrokola.
Shema je jednostavna, tako da se može potpuno reproducirati vlastitim rukama. Postoje neke karakteristike koje uključuju granične vrijednosti i način kontrole brzine:
Ako trebate organizirati rikverc motora, tada ćete za to morati dopuniti krug starterom koji će promijeniti smjer namota uzbude. Također će vam trebati krug za kontrolu nulte brzine da biste dali dozvolu za vožnju unazad. Nije prikazano na slici.
Princip kontrole
Kada se brzina rotacije vratila motora podesi otpornikom u izlaznom kolu 5, na izlazu se formira niz impulsa za otključavanje trijaka pod određenim uglom. Brzinu rotacije prati tahogenerator, koji se javlja u digitalnom formatu. Driver pretvara primljene impulse u analogni napon, zbog čega se brzina osovine stabilizuje na jednoj vrijednosti, bez obzira na opterećenje. Ako se napon iz tahogeneratora promijeni, unutarnji regulator će povećati razinu izlaznog kontrolnog signala triaka, što će dovesti do povećanja brzine.
Mikrokrug može kontrolisati dva linearna ubrzanja, omogućavajući vam da postignete dinamiku potrebnu od motora. Jedan od njih je instaliran na Ramp 6 pin kruga. Ovaj regulator koriste sami proizvođači mašina za pranje veša, tako da ima sve prednosti da se koristi u kućne svrhe. To je osigurano prisustvom sljedećih blokova:
Upotreba slična šema pruža potpunu kontrolu motora komutatora u bilo kojem načinu rada. Zahvaljujući kontroli prinudnog ubrzanja, moguće je postići potrebnu brzinu ubrzanja do zadate brzine rotacije. Takav regulator se može koristiti za sve moderne motore mašina za pranje veša koji se koriste u druge svrhe.
Dobro veče prijatelji! Ovo mi je prva recenzija bilo čega u životu, pa rado slušam kritike i savjete.
Roba je kupljena vlastitim novcem. Detalji ispod.
Uvaženi su me naveli da naručim ovaj regulator kirich. Stoga sam prvo naručio potpuno isti PWM regulator, ali sam onda, za promjenu, naručio junaka današnje recenzije.
Narudžbina je poslata 29. oktobra, ali mi je stigla u Lobnya kod Moskve tek 3. decembra. Proizvod je bio zapakiran u standardnu vrećicu s folijom i obilno umotan u pjenu:
Paket
Komplet uključuje samo samu kontrolnu ploču i varijabilni otpornik od 100 kOhm, koji je spojen direktno na ploču pomoću HU-3 konektora s dužinom žice od 19 cm, što je prilično zgodno za ugradnju.
Lemljenje tragova napajanja činilo mi se jednostavno strašnim. Nisam mislio da će naši azijski prijatelji štedjeti na lemljenju. Vidljivi su i mnogi tragovi neopranog fluksa. Možda sam ja takav srećnik:
Ne pretvaram se da sam guru za lemljenje, pa sam odlučio da malo ispravim situaciju. Mislim da ako bi neko primio uplatu nakon mojih ruku, ne bi se mnogo razlikovali od Kineza:
Regulator je izgrađen na NE555P tajmeru, tako da mislim da nema smisla govoriti o cijelom krugu, a bojim se da još nemam dovoljno znanja za to =).
Raspon radnog napona je 12-60 volti, a maksimalna struja je 20 ampera. Usput, na jednoj od fotografija možete vidjeti osigurač od 20 A, koji bi vas u teoriji trebao spasiti od prekoračenja nazivne struje.
Sada provjerimo to na djelu. Za napajanje ću koristiti staro napajanje iz laptopa od 19 volti i 4,74 ampera i motor od neke vrste odvijača od 18 volti:
Video samog rada. Izvinjavam se na laganom drhtanju, jer... Snimio sam ga telefonom, ali nemam stativ za ovo:
Kupovati ili ne je svačija stvar. Kupio sam ovo za mini bušilicu za koju se nadam da ću početi graditi u narednoj godini. Naravno, mreža je puna šema na ovu temu, ali za sada, kao početnik, želio sam gotovo rješenje.
Hvala svima na pažnji, radujem se vašim komentarima!
Umjesto kote
Ovaj DIY krug se može koristiti kao regulator brzine za 12V DC motor sa jakom strujom do 5A, ili kao dimmer za 12V halogene i LED lampe do 50W. Kontrola se vrši modulacijom širine impulsa (PWM) pri brzini ponavljanja impulsa od oko 200 Hz. Naravno, frekvencija se može mijenjati ako je potrebno, odabirom za maksimalnu stabilnost i efikasnost.
Većina ovih konstrukcija se montira po mnogo većoj cijeni. Ovdje predstavljamo napredniju verziju koja koristi 7555 tajmer, bipolarni tranzistorski drajver i moćni MOSFET. Ovaj dizajn pruža poboljšanu kontrolu brzine i radi u širokom rasponu opterećenja. Ovo je zaista vrlo efikasna shema i cijena njegovih dijelova kada se kupuju za samomontažu je prilično niska.
Kolo koristi tajmer 7555 za kreiranje varijabilne širine impulsa od oko 200 Hz. Upravlja tranzistorom Q3 (preko tranzistora Q1 - Q2), koji kontrolira brzinu elektromotora ili sijalica.
Postoji mnogo aplikacija za ovo kolo koje će se napajati 12V: električni motori, ventilatori ili lampe. Može se koristiti u automobilima, čamcima i električnim vozilima, u modelima željeznica i tako dalje.
Ovdje se mogu bezbedno priključiti i LED lampe od 12 V, na primjer LED trake. Svi znaju da su LED sijalice mnogo efikasnije od halogenih ili žarulja sa žarnom niti i da će trajati mnogo duže. A ako je potrebno, napajajte PWM kontroler od 24 volta ili više, budući da sam mikro krug sa međuspremnim stupnjem ima stabilizator napajanja.
