შესაცვლელი გიტარის განყოფილების მექანიზმების შერჩევა. ჩანაცვლების მექანიზმების არჩევის მეთოდები
Ტრანსკრიფცია
1 რუსეთის ფედერაციის სახელმწიფო ბიუჯეტის განათლებისა და მეცნიერების სამინისტრო უმაღლესი საგანმანათლებლო დაწესებულება "ვოლგოგრადის სახელმწიფო ტექნიკური უნივერსიტეტი" კ უმაღლესი განათლება "ვოლგოგრადის სახელმწიფო ტექნიკური უნივერსიტეტი" დეპარტამენტი "მექანიკური საინჟინრო ტექნოლოგია და გამოყენებითი მექანიკა" ჩანაცვლების მექანიზმების შერჩევის მეთოდები სახელმძღვანელო ლაბორატორიული და პრაქტიკული სამუშაოების შესასრულებლად კურსზე "ლითონსაჭრელი მანქანები" და "ტექნოლოგიური აღჭურვილობა" ვოლგოგრადი 206
2 UDC 62906(0758) M 54 შემცვლელი მექანიზმების შერჩევის მეთოდები: კურსზე „ლითონსაჭრელი მანქანები“ და „ტექნოლოგიური აღჭურვილობა“ ლაბორატორიული და პრაქტიკული სამუშაოების შესრულების სახელმძღვანელო / შედგენილი ნ.ი ნიკიფოროვის მიერ; ვოლგოგრადის სახელმწიფო ტექნიკური უნივერსიტეტი ვოლგოგრადის, გიტარისთვის მექანიზმების არჩევის სხვადასხვა მეთოდების აღწერილობით არის გათვალისწინებული. 2 ცხრილი 4 ბიბლიოგრაფია: 4 სათაური რეცენზენტი: kt n VI მშობლიური გამოქვეყნებულია ვოლგოგრადის სახელმწიფო ტექნიკური უნივერსიტეტის სარედაქციო და საგამომცემლო საბჭოს გადაწყვეტილებით ვოლგოგრადის სახელმწიფო ტექნიკური უნივერსიტეტი, 206 2
3 ზოგადი ინფორმაცია ურთიერთშემცვლელი ბორბლების მქონე გიტარების შესახებ გიტარა არის მექანიზმი შესაცვლელი გადაცემათა კოლოფით, რომელიც შექმნილია გამოთვლილი კინემატიკური ჯაჭვის გადაცემათა კოეფიციენტის ეტაპობრივი ცვლილებებისთვის. გამოთვლილი ჯაჭვის ელემენტი ეს მექანიზმები გამოირჩევიან დიზაინის სიმარტივით, გიტარის დაყენების სირთულის მიხედვით, გადაცემათა კოლოფში, როგორც წესი, გამოიყენება ერთწყვილიანი. უმრავლეს შემთხვევაში, ერთწყვილიანი ან ორწყვილი გიტარა საკმარისია იმისათვის, რომ მიიღოთ ორმაგი წყვილი გიტარა ურთიერთშემცვლელი ღერძებით გამოიყენება ფართომასშტაბიანი წარმოების მანქანებში იშვიათი კორექტირებით. ისინი კომპაქტურია, ამარტივებს ამძრავის სტრუქტურას და დიზაინს. კბილები, რომელიც საშუალებას გაძლევთ დაარეგულიროთ გადაცემათა კოეფიციენტი მაღალი ხარისხის სიზუსტით ნახაზი სქემატურად გვიჩვენებს ორწყვილიან გიტარას ფიგურა ორწყვილიანი გიტარა შესაცვლელი მექანიზმებით 3
4 კბილის საერთო რაოდენობა z ბრუნვის საფრე საყრდენის კბილების საერთო რაოდენობა z ბრუნვის საფრე საყრდენის შემცვლელი ბორბლების კომპლექტები მანქანების ჯგუფებისთვის (რეკომენდებულია) გადაცემათა კოლოფის სამუშაო მექანიზმი მანძილი A ამძრავ ლილვს (ბორბალი a) და ამოძრავებულ 2 ( ბორბალი დ) უცვლელია ამოძრავებული ლილვი თავისუფალია გიტარის დახრილობა 3. დახრილობას აქვს რადიალური და რკალი ღერძი ღერძის გასწვრივ შეცვალეთ B მანძილი c და d ბორბლებს შორის, ფერდობზე რკალის ღარის არსებობის გამო, შესაძლებელია შეცვალოთ C მანძილი ბორბლებს შორის, დახრილობის გადაბრუნება ლილვზე 2 საჭირო მდგომარეობაში, ფერდობზე. დამაგრებულია ჭანჭიკით 5 2 შესაცვლელი მექანიზმების კბილების არჩევის ამოცანაა ამ ბორბლების კბილების რაოდენობის დადგენა, რათა უზრუნველყოს გადაცემათა კოეფიციენტის საჭირო შეფარდება აპარატის თითოეული გიტარა შემცვლელი ბორბლების (მაგიდა) ბორბლების რაოდენობა კომპლექტში და მათი კბილების რაოდენობა განსხვავებულია და განისაზღვრება გადაცემათა კოეფიციენტების შესაძლო მრავალფეროვნებით, რომლებიც უნდა განხორციელდეს აპარატის მუშაობის დროს, ასევე სიზუსტის ხარისხით. რომელიც საჭიროა გადაცემათა კოეფიციენტების შერჩევა ცხრილი ჩვეულებრივი ჩანაცვლებითი მექანიზმების ნაკრები სხვადასხვა ტიპის მანქანებისთვის.
6 გამოსაცვლელი მექანიზმების არჩევის ყველა მეთოდი შეიძლება დაიყოს ზუსტ და მიახლოებით. მოდით განვიხილოთ რამდენიმე მეთოდი სანაცვლოდ ბორბლების კბილების რაოდენობის არჩევისთვის. შეფარდება არის მარტივი წილადი, რომლის მრიცხველი და მნიშვნელი იყოფა მარტივ ფაქტორებად დაშლის შემდეგ, აიღეთ ფაქტორების პირველი თანაფარდობა და გაამრავლეთ ამ თანაფარდობის მრიცხველი და მნიშვნელი იმავე რიცხვზე, რათა მიიღოთ რიცხვები მრიცხველში და მნიშვნელში. კომპლექტში არსებული ბორბლის კბილების რაოდენობის ტოლი გააკეთეთ იგივე ფაქტორების მეორე თანაფარდობით (ორწყვილი გიტარისთვის) და მესამე (სამ წყვილისთვის) განვიხილოთ მაგალითი i a b c d, 63 a 36, b 20, c 30, d 63 (ფაქტორები, რომლებითაც ვამრავლებთ მრიცხველსა და მნიშვნელს, მითითებულია ფრჩხილებში) 22 წილადების გაგრძელების მეთოდი ნებისმიერი მთელი რიცხვის თანაფარდობა a/b შეიძლება გამოისახოს გაგრძელებული წილადით: a a b a2 a3 a4 an , an სადაც a, a2, a3, a4, a n; an - გაყოფის კოეფიციენტები შესრულებულია შემდეგნაირად: ჯერ a იყოფა b-ზე, მივიღებთ a, შემდეგ b იყოფა პირველი გაყოფის ნარჩენზე, მივიღებთ a2 და ასე შემდეგ, ყოველი წინა ნაშთი იყოფა შემდეგზე, სანამ დარჩენილი არის ნული 6
7 ამგვარად მიღებულ უწყვეტ წილადში a არის ყველაზე უხეში მიახლოება; უფრო ზუსტად მიახლოება a a2 a; წილადის ყოველი მომდევნო წევრის დამატება a2 a2 იძლევა უფრო ზუსტ მიახლოებას, პირველ რიგში, ისინი ჩერდებიან ამ წილადის გარკვეულ ნაწილზე და ადგენენ გადაცემათა კოეფიციენტს, ანაწილებენ მას ფაქტორებად და ირჩევენ ბორბლებს ბორბლების შერჩევის შემდეგ , შეამოწმეთ დაყენების შეცდომა, თუ ის სცილდება დასაშვებ ცდომილებას, მაშინ ისინი კვლავ ახორციელებენ გამოთვლას, იღებენ უფრო დიდ რაოდენობას უწყვეტი ფრაქციისთვის. წილადი, ამისათვის მრიცხველი უნდა გავყოთ მნიშვნელზე, მივიღებთ პირველ კოეფიციენტს და პირველ ნაშთს, 765: = (რაოდენობა) 765 (მეე ნაშთი), შემდეგ გავყოთ მნიშვნელი მე-ე ნაშთზე: 765 = 8 (მე-2). კოეფიციენტი), (მე-2 ნაშთი) გავყოთ პირველი ნაშთი მეორე ნაშთზე 765: = (მე-3 კოეფიციენტი) 5885 (მე-3 ნაშთი) ნაშთი) მეორე ნაშთი გავყოთ მესამე ნაშთზე: 5885 = 7 (მე-4 კოეფიციენტი) 5835 (მე-4 ნაშთი) მესამე ნაშთი გავყოთ მეოთხე ნაშთზე 5885: 5835 = (მე-5 კოეფიციენტი) 50 (მე-5 ნაშთი) მეოთხე ნაშთი გავყოთ მეხუთე ნაშთზე 5835: 50 = 6 (მე-6 კოეფიციენტი) 35 (მე-6 ნაშთი) განისაზღვროს გაგრძელებული წილადი, ასარჩევად გამყოფი გადაცემათა კოლოფი, განგრძობითი წილადი გარდაიქმნება შესაფერისად, ის განგრძობითი წილადები, რომლებშიც, რაღაც ტერმინიდან დაწყებული, უგულებელყოფს ყველა წევრს და ამგვარად შეწყვეტილ წილადს ჩვეულებრივად გარდაქმნის: 9) ; 2) 8 8 7
8 შემდეგი შესაფერისი წილადის მისაღებად, თქვენ უნდა გაამრავლოთ წინა შესაფერისი წილადის მრიცხველი და მნიშვნელი შეწყვეტილი წილადის ბოლო წევრის მნიშვნელზე და დაამატეთ მრიცხველი ნამრავლის მრიცხველს, ხოლო მეორე წინა მნიშვნელი. შესაფერისი წილადი ნამრავლის მნიშვნელისთვის 3) (9) 0 8 (8) 9 4) ( 0 7) (9 7)) (79) (6)) (89 6) (70 6) ამრიგად, რიგი მიიღება შესაფერისი ფრაქციები: ; ; ; ; ; ჩანაცვლების მექანიზმების ასარჩევად შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი შესაფერისი წილადი, მაგრამ რადგან ყოველი მომდევნო წილადი უფრო ახლოს იქნება მუდმივი წილადის მნიშვნელობასთან, შემდგომი შესაბამისი წილადის აღებით, შეცდომა შერჩევისას ნაკლები იქნება ხშირად წარმოქმნილი რიცხვების შეცვლის მეთოდი მიახლოებითი წილადებით არის ის, რომ ხშირად გვხვდება 25,4; და 25.4 შეიცვალა სავარაუდო მნიშვნელობებით (ცხრილი 2), რაც შესაძლებელს ხდის საკმარისი სიზუსტით 25.4 8
გადაცემათა კოეფიციენტების მიღება ეს მეთოდი გამოიყენება, მაგალითად, ხრახნიანი ძაფების ჭრისას, თუ კომპლექტში არ არის ბორბალი z = 27 კბილების რაოდენობის მიხედვით ძაფები თითო ინჩზე k = 0 ხრახნიანი საჭრელი ხრახნიანი ხრახნიანი ნაბიჯით Pxв=6 მმ და გადაცემათა კოეფიციენტის მუდმივი თანაფარდობა i post ჩვენ ამ მაგალითს ვხსნით ცხრილი 2-ის გამოყენებით: a c Pp 25, b d ipost Pxв სანაცვლო ბორბლების შერჩევის სავარაუდო მეთოდების გამოყენებისას , მიღებული გადაცემათა კოეფიციენტი განსხვავდება მითითებულისგან, ამიტომ ჩნდება საჭიროება კორექტირების შეცდომის დადგენისას 25.4 ცხრილი 2 ჩანაცვლების მნიშვნელობების ცხრილი; 25.4; და 25, 4 25.4 25.4 25.0 0, 0.2 0.4 0.23 0, 0 0.45 0.2 0.6 0, შენიშვნა ფრჩხილებში წრფივი მოძრაობის უზუსტობები მითითებულია მილიმეტრებში სიგრძის მეტრზე 24 ლოგარიტის ლოგარითული მეთოდი დაფუძნებულია ლოგარითმული მეთოდის პოვნაზე. (თუ გადაცემათა კოეფიციენტი არის არასწორი წილადის სახით, აიღეთ მნიშვნელობის ლოგარითმი, 9
10 გადაცემათა კოეფიციენტი) და შესაბამისი VASHISHKOV ცხრილის მიხედვით, გამოსაცვლელი მექანიზმების რაოდენობა განისაზღვრება გადაცემათა კოეფიციენტის ლოგარითმიზაციის პრინციპით და იძლევა ქუსლის კომპლექტის ძალიან მცირე შეცდომით გადაცემათა კოეფიციენტი a c გიტარა i ლოგარითმაციის შემდეგ აქვს ფორმა b d lg i lg ac lg bd a c მაგალითად, გადაცემათა კოეფიციენტისთვის i 2,76; b d lg 2.76=0.425 lg i a c b d ცხრილი 3 ვაშიშკოვის ცხრილის ფრაგმენტი lg i a c b d 0, , , VASHISHKOV-ის ცხრილების შესაბამის სვეტში ვპოულობთ lg i ლოგარითმის ახლო მნიშვნელობას, რომელიც შეესაბამება guargear-ის 5-ს შესაცვლელად. i ცხრილი ვაშიშკოვის ცხრილში მოცემულია მნიშვნელობები გადაცემათა კოეფიციენტები ერთზე ნაკლები, ამიტომ i-სთვის თქვენ უნდა აიღოთ გადაცემათა კოეფიციენტის ორმხრივი ლოგარითმი: 0.
11 i i t ცხრილი ბორბლის კბილების რაოდენობის შერჩევა სლაიდის წესის გამოყენებით სლაიდის წესების სლაიდერის კიდე დაყენებულია გადაცემათა კოეფიციენტის შესაბამის რიცხვთან, ხედვის მაძიებლის გადაადგილებით, აღმოჩნდება ნიშნები, რომლებიც ემთხვევა სლაიდერს და სახაზავს. რისკები უნდა შეესაბამებოდეს მთელ რიცხვებს, რომლებიც გაყოფისას იძლევა გადაცემათა კოეფიციენტის მნიშვნელობას, შემდეგ კბილების რაოდენობა შეირჩევა შესაცვლელი გადაცემათა ბორბლებით, მაგალითად, მარტივი ფაქტორებად დაშლის მეთოდით: როგორც წესი, არ შეიძლება გამოყენებულ იქნას, რადგან მისი სიზუსტე, როგორც წესი, არ არის მაღალი 26 კბილების ნომრების შერჩევა MVSandakov ცხრილების მიხედვით ძალიან ხშირად, გადაცემათა კოეფიციენტი შეიცავს წილადის მრიცხველებს და მნიშვნელებს ან ფაქტორებს, რომლებიც არ არის ბორბლების ნაკრების ჯერადი გადაცემათა კოლოფის კბილების მიხედვით MVSandakov ცხრილები, რომლებიც შეიცავს გადაცემათა კოეფიციენტებს. მოცემული გადაცემათა კოეფიციენტი უბრალო რეგულარული წილადის სახით, რომელიც არასასიამოვნოა გარდაქმნისთვის, ჯერ უნდა გადაიზარდოს ათწილად წილადად ექვსი ათობითი ადგილით, მაშინ აუცილებელია მისი მნიშვნელის გაყოფა მრიცხველზე, რომ მიიღოთ ათწილადი ერთზე ნაკლები, შემდეგ ცხრილში იპოვეთ მიღებული წილადის ტოლი ან მის გვერდით შესაბამისი მარტივი წილადი მარტივი ფრაქცია, შემდეგ ჩანაცვლებითი ბორბლების კბილების რაოდენობა შეირჩევა ჩვეულებრივი გზით
12 ცხრილი 4 MVSandakov-ის ცხრილის ფრაგმენტი 0, მაგალითად i, საიდანაც 0, i MVSandakov-ის ცხრილიდან გვაქვს 0, იმის გამო, რომ გადაცემათა კოეფიციენტის მრიცხველი და მნიშვნელი შეცვალეს ათწილად წილადად გადაქცევამდე, სავარაუდო რიცხვი. იგივეს აკეთებს შემდეგ i შერჩეული ბორბლები შედის კომპლექტში გადაცემათა დამუშავების მანქანებისთვის, თუ შეუძლებელია საჭირო მექანიზმების არჩევა, მაშინ ცხრილიდან აღებულია სხვა უახლოესი მნიშვნელობა (მაგალითად, იხილეთ ცხრილის ფრაგმენტი 0.64340 ან. სხვა) 27 Knappe მეთოდი ეს მეთოდი ეფუძნება იმ ფაქტს, რომ წილადების მრიცხველსა და მნიშვნელს, ერთთან ახლოს, შეგიძლიათ დაამატოთ (ან გამოკლოთ) თანაბარი რაოდენობის ერთეული წილადის მნიშვნელობის მნიშვნელოვანი შეცვლის გარეშე, მოდით გავყოთ ეს წილადი. , ვიღებთ შემდეგ შეგვიძლია დავწეროთ: i მივიღეთ მამრავლი ერთთან ახლოს მყოფი წილადის სახით 335 ზემოთ ჩამოყალიბებული წესის გამოყენებით შეგვიძლია დავწეროთ: 2.
13 i მივიღეთ წილადი, რომელიც ადვილად შეიძლება დაიშალოს ფაქტორებად ახლა, ადრე განხილული მეთოდის გამოყენებით, ჩვენ შევარჩევთ მექანიზმებს: (5) i (5) ეს მეთოდი რეკომენდებულია სპეციალურად შერჩევისთვის შექმნილი ცხრილების არარსებობის შემთხვევაში. შესაცვლელი ბორბლები ასევე მოსახერხებელია სამი წყვილი გიტარის არჩევისას რეგულირების შეცდომა, შეგიძლიათ განსაზღვროთ მისი გავლენა სამუშაო ნაწილის სიზუსტეზე. საჭირო გადაცემათა კოეფიციენტი: i კინემატიკური ჯაჭვის დაყენების შეცდომა ტოლი იქნება: П L, სადაც L არის მორგებული კინემატიკური ჯაჭვის მიერ განხორციელებული მოძრაობის სიგრძე, მაგალითად, ძაფის ჭრისას, ეს იქნება სიმაღლე ძაფი იჭრება t p; გადაცემათა კოლოფის აპარატის დიფერენციალური ჯაჭვის რეგულირებისას, ეს მოძრაობა იქნება სამუშაო ნაწილის დამატებითი როტაცია გარკვეულ რკალზე 3.
14 გიტარის მექანიზმების გადაბმის პირობები გიტარის ბორბლების კბილების რაოდენობის შერჩევის შემდეგ, რომელიც აკმაყოფილებს გადაცემათა კოეფიციენტის საჭირო სიზუსტეს, აუცილებელია გიტარის ზომების გათვალისწინებით მათი დაყენების შესაძლებლობა გიტარაში. სხეული და მანძილი პირველი და ბოლო ბორბლების ღერძებს შორის ავღნიშნოთ a, b, c, d შესაცვლელი კბილების ბორბლების რაოდენობა (სურათი 2), D - სიჩქარის ლილვების დიამეტრი, მმ; მ - ბორბლის მოდული, მმ; hr კბილის თავის სიმაღლე, mm იმისათვის, რომ შეძლოთ a და b ბორბლების დაყენება, აუცილებელია, რომ მათი რადიუსების ჯამი იყოს c ბორბლის რადიუსზე მეტი, პლუს c ბორბლის კბილების თავი, პლუს რადიუსი ბორბლის ლილვი a ანალოგიურად, c და d ბორბლების დასაყენებლად, აუცილებელია, რომ მათი რადიუსების ჯამი იყოს b ბორბლის რადიუსზე მეტი, პლუს b ბორბლის კბილების თავი, პლუს ბორბლის რადიუსი. ლილვი d ზემოაღნიშნული შეიძლება ჩაიწეროს უტოლობათა სახით: D D ra rb rc ; rc rd rb hr 2 2 ნახ.2 გიტარის დიაგრამა ადჰეზიის პირობების გამოსათვლელად 4
15 გიტარების უმრავლესობისთვის ბორბლების დიამეტრი სტრუქტურულად მიჩნეულია D 3 m კბილების თავის სიმაღლე h r m შემდეგ უტოლობები შეიძლება ჩაიწეროს შემდეგნაირად: a m b m c 2 m 3 m ; c m d m b 2 m 3 m, საიდანაც ვიღებთ გადაბმის პირობებს: a b c 5 და c d b 5 მძიმედ დატვირთულ მექანიზმებში ბორბლების ლილვების დიამეტრი აღებულია 20 მ-ის ტოლი, მაშინ ვადა 5-ის ნაცვლად იქნება 22-ის ტოლი. ლიტერატურაში ადჰეზიის პირობები მოცემულია სახით: a b c 5 22 ;c d b 5 22 თუ პირობა არ არის დაკმაყოფილებული, მაშინ აუცილებელია გადაცემათა კოლოფის შეცვლა მრიცხველში ან მნიშვნელში და კვლავ შეამოწმეთ გადაბმა ადჰეზიის პირობები არ არის დაკმაყოფილებული, მაშინ აუცილებელია კბილების რაოდენობის გაანგარიშება სხვა დამატებითი ფაქტორების აღებით გამოყენებული ლიტერატურის სია Chernov NN ლითონის საჭრელი მანქანები: სახელმძღვანელო მანქანათმშენებლობის კოლეჯებისთვის - M: მექანიკური ინჟინერია, გვ. 2 Petrukha PG სტრუქტურული მასალების დამუშავების ტექნოლოგია: სახელმძღვანელო უნივერსიტეტებისთვის M: უმაღლესი სკოლა, გვ., ill. 3 Sandakov M. V., etc. მექანიკური ინჟინერია, გვ 4 საფუძვლები მანქანათმშენებლობა: ლაბორატორიული მუშაობა / შედგენილი: VA Vanin, VKh Fidarov, VK Luchkin Tambov: Tambgos Technical University Publishing House, გვ
16 შედგენილი: ნიკოლაი ივანოვიჩ ნიკიფოროვი ჩანაცვლების მექანიზმების შერჩევის მეთოდური ინსტრუქციები ლაბორატორიული და პრაქტიკული სამუშაოების შესასრულებლად კურსში „ლითონსაჭრელი მანქანები“ და „ტექნოლოგიური აღჭურვილობა“ რედაქტირებულია ავტორის მიერ Templan 206 g, pos 5K Signed for print / 6 ფურცელი ოფსეტური ბეჭდვა Usl print l 0.93 საგანმანათლებლო გამოცემა l 0.7 ტირაჟი 00 ეგზემპლარი შეკვეთა ვოლგოგრადის სახელმწიფო ტექნიკური უნივერსიტეტი, ვოლგოგრადი, ლენინის გამზ., 28, კორპუსი დაბეჭდილი KTI, Kamyshin, ლენინის ქ., 5 6
Ih po /, U 1J/ სსრკ რკინიგზის სამინისტრო w ^ f მოსკოვის ლენინის ორდენი და შრომის წითელი დროშის ორდენი რკინიგზის ტრანსპორტის ინჟინრების ინსტიტუტი ტრანსპორტის საინჟინრო ტექნოლოგიებისა და მობილური შეკეთების დეპარტამენტი
ლითონსაჭრელი დანადგარის კინემატიკური დიაგრამის ანალიზი სახელმძღვანელო ლაბორატორიული სამუშაოებისთვის დისციპლინაში „მანქანები და ხელსაწყოები“ განათლების ფედერალური სააგენტო ციმბირის სახელმწიფო საავტომობილო და გზების მშენებლობა
რუსეთის ფედერაციის განათლების სამინისტრო უმაღლესი პროფესიული განათლების სახელმწიფო საგანმანათლებლო დაწესებულება "ორენბურგის სახელმწიფო უნივერსიტეტი" ტექნიკური ოპერაციების დეპარტამენტი
დიფერენციალური გიტარის დაყენება სპირალური ბორბლების ჭრისთვის დიაგონალური საკვებით ხორციელდება ფორმულის მიხედვით. 5.2. გადამამუშავებელი მანქანები. 059465797700099 განყოფილება გიტარის ტუნინგი არის
თემა 8. გადაცემათა ფრეზი მიზანს წარმოადგენს გადაცემათა ჭრის ტექნოლოგიური შესაძლებლობების შესწავლა, გადაცემათა საჭრელი დანადგარის ძირითადი კომპონენტები და მათი დანიშნულება, მექანიზმების ჭრის ხელსაწყოები; პრაქტიკული მიღება
რუსეთის ფედერალური სახელმწიფო საბიუჯეტო საგანმანათლებლო საგანმანათლებლო დაწესებულების განათლებისა და მეცნიერების სამინისტრო "ვოლგოგრადის სახელმწიფო ტექნიკური უნივერსიტეტი" კამიშინსკის ტექნოლოგიური
თემა 4. ხრახნიანი დანიშნულებაა ხრახნიანი ხრახნიდან ძაფების ჭრის მეთოდების, გამოყენებული ძაფის საჭრელი ხელსაწყოების ტექნოლოგიური შესაძლებლობების შესწავლა; დაყენების პრაქტიკული უნარების შეძენა
რუსეთის ფედერალური სახელმწიფო საბიუჯეტო საგანმანათლებლო საგანმანათლებლო დაწესებულების განათლებისა და მეცნიერების სამინისტრო "ვოლგოგრადის სახელმწიფო ტექნიკური უნივერსიტეტი" კამიშინსკის ტექნოლოგიური
გადაცემათა ჭრისთვის გამყოფი თავის დაყენება დისციპლინაში „მანქანები და ხელსაწყოები“ ლაბორატორიული მუშაობის სახელმძღვანელო ციმბირის სახელმწიფო საავტომობილო და გზების მშენებლობა განათლების ფედერალური სააგენტო
სამუშაო ფურცელი 1 რაციონალური რიცხვების სიმრავლის არითმეტიკული მოქმედებები გავიხსენოთ ის მნიშვნელოვანი წესები, რომლებიც უნდა დავიცვათ არითმეტიკული გამოთვლების შესრულებისას
განათლების ფედერალური სააგენტო ვოლგოგრადის სახელმწიფო ტექნიკური უნივერსიტეტის დეპარტამენტი "მანქანების ნაწილები და პროფესიული სკოლები" კამერის მექანიზმების სინთეზი ლაბორატორიული სამუშაოების შესრულების სახელმძღვანელო მითითებები
ფედერალური საგანმანათლებლო სააგენტო ვოლგოგრადის სახელმწიფო ტექნიკური უნივერსიტეტის დეპარტამენტი „მექანიკური ინჟინერიის ტექნოლოგიის“ გზამკვლევი ინტერდისციპლინარული კურსის პროექტის დასრულებისთვის
რუსეთის ფედერაციის განათლებისა და მეცნიერების სამინისტრო უმაღლესი პროფესიული განათლების ფედერალური სახელმწიფო ბიუჯეტის საგანმანათლებლო დაწესებულება "კურგანის სახელმწიფო უნივერსიტეტი" დეპარტამენტი
რუსეთის ფედერაციის განათლების სამინისტროს სახელმწიფო საგანმანათლებლო დაწესებულება უმაღლესი პროფესიული განათლების კამა სახელმწიფო საინჟინრო და ეკონომიკის აკადემია კალკულაცია კინემატიკური
რუსეთის ფედერაციის განათლებისა და მეცნიერების სამინისტრო ვოლგოგრადის სახელმწიფო ტექნიკური უნივერსიტეტის განყოფილება „მანქანების ნაწილები და პროფესიული სკოლები“ ნ.გ. დუდკინა, ა.ნ. ბოლდოვის ამოცანები დისციპლინაზე საკონტროლო მუშაობისთვის
რუსეთის ფედერალური სახელმწიფო საბიუჯეტო საგანმანათლებლო საგანმანათლებლო დაწესებულების განათლებისა და მეცნიერების სამინისტრო "ვოლგოგრადის სახელმწიფო ტექნიკური უნივერსიტეტი" კამიშინსკის ტექნოლოგიური
გაკვეთილის ნომერი გაკვეთილის თემა კალენდარი - თემატური დაგეგმვა კლასი 6 საათების რაოდენობა თავი 1. ჩვეულებრივი წილადები. 1. რიცხვების გაყოფა 24 საათი 1-3 გამყოფები და ჯერადები 3 გამყოფი, მრავლობითი, ნატურალურის უმცირესი ჯერადი
საგანი. რიცხვის ცნების განვითარება. არითმეტიკული მოქმედებები ჩვეულებრივ წილადებზე. დამატება. ერთი და იგივე მნიშვნელის მქონე წილადების ჯამი არის წილადი, რომელსაც აქვს იგივე მნიშვნელი და მრიცხველი ტოლია ჯამის
ტესტი თემაზე “GCD და NOC” გვარი, სახელი. ნატურალურ რიცხვებს უწოდებენ შედარებით მარტივს, თუ: ა) აქვთ ორზე მეტი გამყოფი; ბ) მათი გგდ ტოლია; გ) აქვთ ერთი გამყოფი.. რიცხვების ყველაზე დიდი საერთო გამყოფი არის a
რუსეთის ფედერაციის განათლებისა და მეცნიერების სამინისტრო უმაღლესი პროფესიული განათლების ფედერალური სახელმწიფო ავტონომიური საგანმანათლებლო დაწესებულება ”ჩრდილოეთ (არქტიკა) ფედერალური უნივერსიტეტი
ფრაქციულ-რაციონალური გამონათქვამები გამონათქვამებს, რომლებიც შეიცავს ცვლადებთან ერთად გამოხატულებას, ეწოდება წილადი (ფრაქციულ-რაციონალური) გამონათქვამები ცვლადების ზოგიერთი მნიშვნელობისთვის
UDC 004.428.4 Fot A.., Mochalin A.V. ორენბურგის სახელმწიფო უნივერსიტეტის ელ.ფოსტა: [ელფოსტა დაცულია]ორი წყვილი გიტარის აპარატების დაყენება კომპიუტერის გამოყენებით სტატიის თემაა შეძენის მეთოდის აღწერა
მიმატება რიცხვისთვის 1-ის მიმატება ნიშნავს მოცემული რიცხვის მიღებას: 4+1=5, 1+1=14 და ა.შ. 5 რიცხვების შეკრება ნიშნავს 5-ის სამჯერ დამატებას: 5+1+1+1=5+=8. გამოკლება გამოვაკლოთ 1 რიცხვის საშუალებებს
თემა 1 „რიცხვითი გამონათქვამები. Პროცედურა. რიცხვების შედარება“. რიცხვითი გამოხატულება არის ერთი ან მეტი რიცხვითი რაოდენობა (რიცხვები), რომლებიც დაკავშირებულია არითმეტიკული მოქმედებების ნიშნებით: შეკრება,
რუსეთის ფედერაციის განათლებისა და მეცნიერების სამინისტრო უმაღლესი პროფესიული განათლების ფედერალური სახელმწიფო საბიუჯეტო საგანმანათლებლო დაწესებულება "მოსკოვის სახელმწიფო ტექნიკური უნივერსიტეტი"
შემობრუნების ჭრის კუთხეების სიმკვეთრის გაზომვა ლაბორატორიული მუშაობის სახელმძღვანელო მითითებები დისციპლინებში "სტრუქტურული მასალების ტექნოლოგია", "ფიზიკური და ქიმიური პროცესები ლითონის დამუშავებაში" ფედერალური
რუსეთის ფედერაციის განათლებისა და მეცნიერების სამინისტრო მოსკოვის ფიზიკა-ტექნიკური ინსტიტუტი (სახელმწიფო უნივერსიტეტი) ფიზიკა-ტექნიკის კორესპონდენციური სკოლა მათემატიკა იდენტური გარდაქმნები. გამოსავალი
რუსეთის ფედერაციის განათლებისა და მეცნიერების სამინისტროს ფედერალური სახელმწიფო ბიუჯეტის უმაღლესი პროფესიული განათლების საგანმანათლებლო დაწესებულება "სამარას სახელმწიფო ტექნიკური უნივერსიტეტი"
დიდი ცვლილება E.N. ბალაიანი მათემატიკა C3 ტიპის ამოცანები უტოლობა და უტოლობათა სისტემები როსტოვ-დონ ენიქსი 013 UDC 373.167.1:51 BBK.1ya71 KTK 444 B0 B0 Balayan E.N. მათემატიკა. ამოცანების ტიპი C3: უტოლობები
2891 მექანიზმების გაანგარიშება და დიზაინი სახელმძღვანელო ყველა სპეციალობის სტუდენტებისთვის ივანოვო 2010 განათლების ფედერალური სააგენტო უმაღლესი განათლების სახელმწიფო საგანმანათლებლო დაწესებულება
კითხვები მათემატიკაში ცოდნის შესამოწმებლად. 5-6 კლასი. 1. ნატურალური, მთელი, რაციონალური რიცხვების განმარტება. 2. ტესტები 10-ზე, 5-ზე, 2-ზე.
რუსეთის ფედერაციის განათლების სამინისტრო მოსკოვის ფიზიკა-ტექნიკური ინსტიტუტი (სახელმწიფო უნივერსიტეტი) ფიზიკა-ტექნიკის კორესპონდენციური სკოლა მათემატიკა კვადრატული ფესვები დავალება მე-8 კლასისთვის (00-00).
2279 FEDERAL AGENCY FOR EDUCATION სახელმწიფო უმაღლესი პროფესიული საგანმანათლებლო დაწესებულება "LIPETSK STATE TECHNICAL UNIVERSITY" გამოყენებითი მექანიკის დეპარტამენტი
რუსეთის ფედერაციის მეცნიერებისა და უმაღლესი განათლების სამინისტრო მოსკოვის ფიზიკა-ტექნიკური ინსტიტუტი (სახელმწიფო უნივერსიტეტი) ფიზიკა-ტექნიკის კორესპონდენციური სკოლა მათემატიკა კვადრატული ფესვები ამოცანა 4
რუსეთის ფედერაციის განათლებისა და მეცნიერების სამინისტრო მოსკოვის ფიზიკა-ტექნიკის ინსტიტუტი (სახელმწიფო უნივერსიტეტი) ფიზიკა-ტექნიკის კორესპონდენციური სკოლა მათემატიკა კვადრატული ფესვები ამოცანა 4 8 ს.
რუსეთის ფედერაციის განათლებისა და მეცნიერების სამინისტრო მოსკოვის ფიზიკა-ტექნიკური ინსტიტუტი (სახელმწიფო უნივერსიტეტი) ფიზიკა-ტექნიკის კორესპონდენციური სკოლა მათემატიკა კვადრატული ფესვები დავალება მე-8 კლასისთვის.
რუსეთის ფედერაციის განათლებისა და მეცნიერების სამინისტრო მოსკოვის გეოდეზიისა და კარტოგრაფიის სახელმწიფო უნივერსიტეტის MEChang ერთი ცვლადის ფუნქციის ლიმიტი და უწყვეტობა რეკომენდებულია საგანმანათლებლო და მეთოდოლოგიური
განტოლებების ამოხსნა მთელ რიცხვებში წრფივი განტოლებები. უხეში ძალის მეთოდი მაგალითი. გალიაში სხედან კურდღელი და ხოხობი. მათ სულ 8 ფეხი აქვთ. გაარკვიეთ, ორივედან რამდენია გალიაში. ჩამოთვალეთ ყველა გამოსავალი. გამოსავალი.
რუსეთის ფედერალური სახელმწიფო საბიუჯეტო საგანმანათლებლო საგანმანათლებლო დაწესებულების განათლებისა და მეცნიერების სამინისტრო "ვოლგოგრადის სახელმწიფო ტექნიკური უნივერსიტეტი" კამიშინსკის ტექნოლოგიური
„ვამტკიცებ“ უნივერსიტეტის რექტორი ა.ვ.
განათლების ფედერალური სააგენტო მოსკოვის ფიზიკა-ტექნიკური ინსტიტუტი (სახელმწიფო უნივერსიტეტი) კორესპონდენცია ფიზიკა-ტექნიკური სკოლა მათემატიკა კვადრატული ფესვები დავალება მე-8 კლასისთვის (00-00 სკოლა).
განათლების ფედერალური სააგენტო მოსკოვის ფიზიკა-ტექნიკური ინსტიტუტის (სახელმწიფო უნივერსიტეტის) ფიზიკა-ტექნოლოგიის ფედერალური კორესპონდენციის სკოლა მათემატიკა კვადრატული ფესვები დავალება 8 ს.
უკრაინის განათლებისა და მეცნიერების სამინისტრო უკრაინის ეროვნული მეტალურგიული აკადემია მეთოდოლოგიური ინსტრუქციები დისციპლინაში ამოცანების ამოხსნისათვის უმაღლესი მათემატიკა და პრაქტიკული ტესტის ვარიანტები
) ძირითადი ცნებები) არგუმენტების შეცდომების გავლენა ფუნქციის სიზუსტეზე 3) შებრუნებული პრობლემის ცნება შეცდომების თეორიაში) ძირითადი ცნებები I მიახლოებითი რიცხვები, მათი აბსოლუტური და ფარდობითი შეცდომები.
1 გამოყენებითი მათემატიკის ლექცია 1 ნომრები. Ფესვები. ხარისხები. ლოგარითმები რიცხვების სხვადასხვა ტიპები: ნატურალური, მთელი რიცხვი, რაციონალური, რეალური. მოქმედებები რიცხვებთან: შეკრება, გამოკლება, გამრავლება, გაყოფა.
რუსეთის ფედერაციის განათლებისა და მეცნიერების სამინისტრო განათლების ფედერალური სააგენტო უმაღლესი პროფესიული განათლების სახელმწიფო საგანმანათლებლო დაწესებულება „ორენბურგის შტატი
თავი ალგებრაში შესავალი.. კვადრატული ტრინემიალი... ბაბილონური ამოცანა მათი ჯამიდან და ნამრავლიდან ორი რიცხვის პოვნისა. ალგებრაში ერთ-ერთი უძველესი პრობლემა შემოთავაზებული იქნა ბაბილონში, სადაც ის ფართოდ იყო გავრცელებული
Კითხვა. უტოლობა, წრფივი უტოლობათა სისტემა განვიხილოთ გამონათქვამები, რომლებიც შეიცავს უტოლობის ნიშანს და ცვლადს:. >, - +x არის წრფივი უტოლობები ერთი x ცვლადით. 0 არის კვადრატული უტოლობა.
რუსეთის ფედერაციის განათლებისა და მეცნიერების სამინისტრო უმაღლესი პროფესიული განათლების ფედერალური სახელმწიფო საბიუჯეტო საგანმანათლებლო დაწესებულება "ალტაის სახელმწიფო ტექნიკური უნივერსიტეტი"
მათემატიკის სახელმძღვანელო 5 9 კლასი MOSCOW "VAKO" 201 UDC 32.851 BBK 4.262.22 C4 6+ გამოცემა დამტკიცებულია სასწავლო პროცესში გამოსაყენებლად რუსეთის ფედერაციის განათლებისა და მეცნიერების სამინისტროს ბრძანების საფუძველზე.
რუსეთის ფედერაციის განათლებისა და მეცნიერების სამინისტრო უმაღლესი პროფესიული განათლების ფედერალური სახელმწიფო საბიუჯეტო საგანმანათლებლო დაწესებულება "ციმბირის სახელმწიფო ინდუსტრიული უნივერსიტეტი"
კრასნოიარსკის რეგიონის ადმინისტრაციის საგანმანათლებლო სააგენტო კრასნოიარსკის სახელმწიფო უნივერსიტეტის კორესპონდენციის სკოლა კრასნოიარსკის სახელმწიფო უნივერსიტეტის საბუნებისმეტყველო მეცნიერებათა სკოლა.
თავი 1 ალგებრის რიცხვითი სიმრავლეების საფუძვლები მოდით განვიხილოთ ძირითადი რიცხვითი სიმრავლეები. N ნატურალური რიცხვების სიმრავლე მოიცავს 1, 2, 3 და ა.შ. ფორმის რიცხვებს, რომლებიც გამოიყენება ობიექტების დასათვლელად. Რამოდენიმე
რუსეთის ფედერაციის სოფლის მეურნეობის სამინისტრო უმაღლესი პროფესიული განათლების ფედერალური სახელმწიფო საგანმანათლებლო დაწესებულება "მიჩურინსკის სახელმწიფო აგრარული უნივერსიტეტი" გამოყენებითი მექანიკის დეპარტამენტი
Კლასი. ძალა თვითნებური რეალური მაჩვენებლით, მისი თვისებები. სიმძლავრის ფუნქცია, მისი თვისებები, გრაფიკები.. გაიხსენეთ რაციონალური მაჩვენებლის მქონე სიმძლავრის თვისებები. a a a a a ბუნებრივი დროისთვის
Shperling A. N. ნაწილების დამუშავება ცვლადი ხრახნიანი ზედაპირით სპეციალური ცვლადი ხრახნები გამოიყენება რიგ ინდუსტრიებში გარკვეული მასის გადასაადგილებლად მისი შემდგომი დატკეპნით.
რუსეთის ფედერაციის განათლებისა და მეცნიერების სამინისტროს ფედერალური სახელმწიფო საბიუჯეტო საგანმანათლებლო დაწესებულება ბავშვთა დამატებითი განათლებისთვის "მოსკოვის ფიზიკა-ტექნიკის კორესპონდენციური ფიზიკა-ტექნოლოგიური სკოლა"
თემა ფუნქციების საზღვრები A რიცხვს ეწოდება y = f ფუნქციის ზღვარი, x მიდრეკილია უსასრულობისკენ, თუ რომელიმე რიცხვისთვის ε>, რაც არ უნდა მცირე იყოს, არის დადებითი რიცხვი s ისეთი, რომ ყველა >S,
ბელორუსის რესპუბლიკის განათლების სამინისტრო საგანმანათლებლო დაწესებულება "მინსკის სახელმწიფო მექანიკური ინჟინერიის კოლეჯი" 2015 2016 2017 აკადემიური დისციპლინის გამოცდისთვის თეორიული კითხვების სია
რუსეთის ფედერაციის განათლებისა და მეცნიერების სამინისტრო მოსკოვის ფიზიკა-ტექნიკური ინსტიტუტი (სახელმწიფო უნივერსიტეტი) ფიზიკა-ტექნიკის კორესპონდენციური სკოლა მათემატიკა კვადრატული განტოლებები. მრავალწევრების დავალება
მოკლე გზა http://bibt.ru
§ 3. გიტარის ბორბლების შემცვლელი არჩევის მეთოდები.
გიტარა (ნახ. 2) არის მოწყობილობა, რომელიც უზრუნველყოფს შესაცვლელი მექანიზმების სწორ ჩართვას.
ბრინჯი. 2. ორწყვილი გიტარის დიაგრამა
მანძილი L მამოძრავებელ ლილვებს შორის 1 და ამოძრავებულ ლილვებს შორის უცვლელი რჩება. ამოძრავებულ ლილვზე არის თავისუფლად დამაგრებული გიტარის დახრილობა 3, დამაგრებული ჭანჭიკით 4. b,c შუალედური ბორბლების ღერძი 5 შეიძლება გადაადგილდეს რადიალური ღარის გასწვრივ, რითაც იცვლება A მანძილი ბორბლების ცენტრებს შორის c და დ. რკალის ღარი საშუალებას გაძლევთ დაარეგულიროთ ზომა B. იმისათვის, რომ არჩეული შემცვლელი მექანიზმები არ დაეყრდნოს ლილვის ბუჩქებს 1, 2, აუცილებელია დაიცვან მათი გადაბმის პირობები:
a+b>c+(15-:-20); с+d>b+(15-:-20).
ბორბლების არჩევისას აუცილებელია გავითვალისწინოთ 1/5 წყვილი ბორბლების გადაცემათა კოეფიციენტების დასაშვები საზღვრები.<= i <= 2,8. Каждой гитаре придается определенный набор сменных колес. Нормальные комплекты сменных зубчатых колес для различных станков приведены в книгах , .
შესაცვლელი ბორბლების კბილების რაოდენობის შერჩევის რამდენიმე გზა არსებობს.
ფაქტორიზაციის მეთოდიმარტივი და ზუსტი. ეს მეთოდი გამოიყენება მაშინ, როდესაც გადაცემათა კოეფიციენტის მრიცხველი და მნიშვნელი შეიძლება გამრავლდეს მარტივ ფაქტორებად.
Მაგალითად:
სიჩქარის ბორბლების გადაბმის შემოწმება:
a + b>c+(15-:-20) ან 60+70>40+15;
c+d>b+(15-:-20) ან 40+80>70+15.
საერთო რიცხვების სავარაუდო წილადებით ჩანაცვლების გზამდგომარეობს იმაში, რომ რიცხვები π და 25.4 (ინჩის რიცხვითი მნიშვნელობა) ხშირად გვხვდება დიუმიანი ძაფების, ჭიების ჭრისას და სხვა შემთხვევებში იცვლება სავარაუდო მნიშვნელობებით, რომლებიც მოსახერხებელია შემცვლელი ბორბლების არჩევისთვის, მაგალითად:
1"" ≈ 25.4 მმ =127/5 მმ; π≈22/7≈(19*21)/127 და ა.შ.
შედეგად მიღებული შეცდომა არ უნდა აღემატებოდეს პირობით განსაზღვრულ შეცდომას. კორექტირების აბსოლუტური შეცდომა
∆i=i სმ -i" სმ;
შედარებითი კორექტირების შეცდომა
სადაც i სმ არის მითითებული გადაცემათა კოეფიციენტი; i" სმ - შედეგად მიღებული გადაცემათა კოეფიციენტი შემცვლელი ბორბლების.
შემცვლელი ბორბლების არჩევის მეთოდი სლაიდის წესის გამოყენებითყველაზე ნაკლებად ზუსტი. სლაიდის წესების სლაიდერის კიდე დაყენებულია იმ რიცხვთან, რომელიც შეესაბამება ჩანაცვლებითი ბორბლის გიტარის გადაცემათა კოეფიციენტს. სლაიდერის გადაადგილებით, თქვენ იპოვით ნიშნებს, რომლებიც ემთხვევა სლაიდერზე და სახაზავზე. მიღებულ ახალ რიცხვებზე დაყრდნობით, რომლებიც გაყოფისას იძლევა ერთსა და იმავე კოეფიციენტურ მნიშვნელობებს, შეირჩევა შემცვლელი მექანიზმების კბილების რაოდენობა.
რუსეთის ფედერაციის ზოგადი და პროფესიული განათლების სამინისტრო
სანკტ-პეტერბურგის სახელმწიფო ტექნიკური უნივერსიტეტი
ᲖᲔ. მოლიავკო ნ.გ. პერელომოვი ვ.ა. შმაკოვი
ლითონის საჭრელი მანქანები
კინემატიკა და კორექტირება. სახელმძღვანელო
Ნაწილი 1
შესავალი 2სამუშაო 1. გამოსაცვლელი მექანიზმების შერჩევის მეთოდები 2
სამუშაო 2. უნივერსალური გადაცემათა კოლოფის აპარატის დაყენება მოდელი 5D32 5
სამუშაო 3. ვერტიკალური გადაცემათა ფორმირების აპარატის დაყენება მოდელი 5B12 12
სამუშაო 4. საბრუნავი მანქანის დაყენება მოდელი 1B811 16
სამუშაო 5. ნახევრად ავტომატური გადაცემათა კოლოფის მოდელის დაყენება 5P23 20
სამუშაო 6. კინემატიკური რეგულირების მოწყობილობები უნივერსალური მანქანებისთვის 24
განაცხადები 26
სანქტ-პეტერბურგი
გამომცემლობა S-PbSTU 2000 წშესავალი
თანამედროვე ლითონის საჭრელი მანქანები არის მაღალგანვითარებული მანქანები, რომლებიც მოიცავს მექანიზმების დიდ რაოდენობას და იყენებენ მოძრაობისა და ციკლის კონტროლის მექანიკურ, ელექტრო, ელექტრონულ, ჰიდრავლიკურ, პნევმატურ და სხვა მეთოდებს. მანქანები ამუშავებენ როგორც მარტივ ცილინდრულ, ასევე რთული მათემატიკური განტოლებებით აღწერილ ზედაპირებს.
მანქანების კინემატიკის საფუძვლები შეიმუშავა პროფ. გ.მ. გოლოვინი. ჩარხების კინემატიკის განყოფილებაში შესწავლილია ჭრით ნაწილების კინემატიკური გამოთვლის, კორექტირებისა და ფორმირების მეთოდები.
ლითონის საჭრელი მანქანების კინემატიკური ჯაჭვების დაყენებისას, ჯაჭვის ერთი ბოლო რგოლის მოძრაობა ყოველთვის მკაცრად კოორდინირებულია მეორე ბოლო რგოლის მოძრაობასთან. ზოგიერთ შემთხვევაში საჭიროა აბსოლუტური სიზუსტე მოძრაობების კოორდინაციაში, ზოგიერთში დაშვებულია გარკვეული შეცდომა, ხოლო მოძრაობების კოორდინაცია შეიძლება იყოს მიახლოებითი.
გადაცემათა კოლოფი ნაწილების ერთ-ერთი გავრცელებული ტიპია. გაშვების მეთოდი, რომელიც უზრუნველყოფს კბილების ჭრის მაღალ პროდუქტიულობას და სიზუსტეს, შესაძლებელს ხდის ერთი ხელსაწყოს საშუალებით ერთი და იმავე მოდულის მექანიზმების დამუშავებას ნებისმიერი რაოდენობის კბილებით.
საკმარისად დეტალურად განიხილება მოძრავი მეთოდის განმახორციელებელი მანქანების კინემატიკური სტრუქტურები, რომლებიც განკუთვნილია ცილინდრული გადაცემათა ჭრისთვის სწორი და ხვეული კბილებით, და ბეწვიანი მექანიზმები სწორი კბილებით. საყრდენი მანქანებს, რომლებიც განკუთვნილია საჭრელი ხელსაწყოების კბილების უკანა ზედაპირების დასამუშავებლად, აქვთ გარკვეული სპეციფიკური მახასიათებლები. სპეციალური განყოფილება ეთმობა ამ ტიპის მანქანების დაყენების სპეციფიკას.
სახელმძღვანელოში მოცემული მასალა შეიძლება გახდეს სალექციო კურსის დამატება. მისი გამოყენება შესაძლებელია ლაბორატორიული სამუშაოებისთვის. დანართები შეიცავს ინდივიდუალურ დავალებებს მანქანის პარამეტრების გამოსათვლელად.
სამუშაო 1. შემცვლელი მექანიზმების არჩევის მეთოდები
ბევრ მანქანაში, კინემატიკური ჯაჭვების დაყენების რგოლი არის ერთი ან ორმაგი წყვილი შესაცვლელი მექანიზმები. რეგულირების რგოლის გადაცემათა კოეფიციენტის განსაზღვრის შემდეგ, აუცილებელია გიტარის შემცვლელი მექანიზმების შერჩევა, რითაც უზრუნველყოფილია კინემატიკური ჯაჭვის საბოლოო რგოლების სპეციფიკური გამოთვლილი მოძრაობები. გიტარის დაკვრის სიზუსტე დამოკიდებულია კინემატიკური ჯაჭვის დანიშნულებაზე. ამ შემთხვევაში შეიძლება გამოვიყენოთ გამოსაცვლელი მექანიზმების შერჩევის სხვადასხვა მეთოდი: მიახლოებითი, Knappe მეთოდი, ცხრილი და ა.შ. ჩვეულებრივ, მანქანის კინემატიკური ჯაჭვების დაყენებისას, თქვენ უნდა გამოიყენოთ გადაცემათა ძალიან სპეციფიკური ნაკრები (ასეთი კომპლექტი ჩანაცვლების მექანიზმები მანქანასთან ერთად მოწოდებულია მწარმოებლის მიერ). შეზღუდული ნაკრები ნიშნავს, რომ ყოველთვის არ არის შესაძლებელი ტიუნინგის გადაცემათა კოეფიციენტის აბსოლუტური შესაბამისობის უზრუნველყოფა მითითებულ (გამოთვლილ) მნიშვნელობასთანაც კი. დაყენების დასაშვები შეცდომა დამოკიდებულია მითითებული გამოთვლილი გადაადგილების დასაშვებ შეცდომაზე. ეს შეიძლება ნაჩვენები იყოს შემდეგ მაგალითში.
რ
ბრინჯი. 1. ხრახნის საჭრელი ჯაჭვი
ვნახოთ ხრახნიანი ხრახნიანი ჯაჭვის კინემატიკური დიაგრამა, რომელიც ნაჩვენებია ნახ.1, ა. ამ ჯაჭვის დანიშნულებაა უზრუნველყოს ძაფის გაჭრა სამუშაო ნაწილზე T-ის ტემპით (ცვლადი პარამეტრი) გამოყენებით საჭრელი, რომელიც დაკავშირებულია ტყვიის ხრახნთან, რომელსაც აქვს მუდმივი სიმაღლე t.
ტუნინგ ბმული - ორი წყვილი შესაცვლელი გადაცემათა კოლოფი გადაცემათა კოეფიციენტით i. განვსაზღვროთ კავშირი ამოჭრილი ძაფის T სიმაღლის შეცდომასა და გადაცემის კოეფიციენტის ცდომილებას შორის i. დავუშვათ, რომ შესაცვლელი მექანიზმების ნაკრების გამოყენებით, მოცემულია გიტარის გადაცემათა კოეფიციენტი i 1, რომელიც განსხვავდება მითითებული i-სგან. მაშინ აბსოლუტური i და ფარდობითი შეცდომები განისაზღვრება ცნობილი მიმართებებით : მე= მე- მე 1 , =(მე- მე 1 )/ მე.
გიტარის გადაცემათა კოეფიციენტით i-ის ტოლი, ამოჭრილი ძაფის სიმაღლე ზუსტად უდრის მითითებულს: თ= ის.
თუ გადაცემათა კოეფიციენტი უდრის i 1-ს, მაშინ ამოჭრილი ძაფის სიმაღლე განსხვავდება მითითებულისგან და ტოლი იქნება: Ti = i 1 ტ.
ამოჭრილი ძაფის სიმაღლის შეცდომა: Т = Т - Ti = t (I – i 1) = ti.
შესაბამისად, ამოჭრილი ძაფის სიმაღლის ცდომილება ტოლია ტყვიის ხრახნიანი ბილიკის ნამრავლისა და დარეგულირების რგოლის სიჩქარის თანაფარდობის აბსოლუტურ ცდომილებას.
ამ სქემის გამოყენებით შესაძლებელია განისაზღვროს კავშირი ტიუნინგის რგოლის (გიტარის) გადაცემათა კოეფიციენტში არსებულ შეცდომასა და სხვა შემთხვევებისთვის გამოთვლილ მოძრაობაში არსებულ შეცდომას შორის.
განვიხილოთ ზემოაღნიშნული მეთოდები შემცვლელი მექანიზმების არჩევისთვის.
მოცემული გადაცემათა კოეფიციენტის სავარაუდო ჩანაცვლების მეთოდი
ეს მეთოდი გამოიყენება ჯაჭვების დასაყენებლად, რომლებიც არ საჭიროებენ მაღალ სიზუსტეს (მთავარი მოძრაობის ჯაჭვები, ზოგიერთი საკვები ჯაჭვი). გამოყენებისას, მოცემული გადაცემათა კოეფიციენტი იცვლება მარტივი წილადით მცირე მრიცხველისა და მნიშვნელის მნიშვნელობებით, რაც შემდეგ საშუალებას აძლევს ადამიანს გადავიდეს კბილების კონკრეტულ რაოდენობაზე შემცვლელ მექანიზმებზე.
მაგალითი:
აირჩიეთ 
აბსოლუტური შეცდომა: i=i-i 1 =0.044636.
შედარებითი შეცდომა: 
Knappe მეთოდი
Knappe მეთოდი გამოიყენება კინემატიკური ჯაჭვების დასარეგულირებლად, რომლებშიც კორექტირების შეცდომა მინიმალური უნდა იყოს (გატეხვა, გაყოფა, დიფერენციალური ჯაჭვები და ა.შ.). მეთოდი ეფუძნება კანონზომიერებას: თუ დაამატებთ (ან გამოკლებთ) რიცხვებს, რომლებიც დაახლოებით ერთნაირი თანაფარდობით არიან წილადის მრიცხველთან და მნიშვნელთან, მაშინ წილადის მნიშვნელობა მნიშვნელოვნად არ შეიცვლება. გადაცემათა კოლოფის არჩევის თანმიმდევრობა Knappe მეთოდით შემდეგია:
ა) ჩაწერეთ მოცემული სიჩქარის თანაფარდობა მარტივი წილადის სახით;
ბ) მიღებულ წილადს ვყოფთ ორად - ერთს დაახლოებით ტოლი მნიშვნელობით მოცემული მცირე მრიცხველით და მნიშვნელით, ხოლო მეორე - ერთთან ახლოს;
გ) მეორე წილადის მრიცხველი და მნიშვნელი გავყოთ მათ შორის სხვაობაზე;
დ) მრიცხველისა და მნიშვნელის მიღებული მნიშვნელობების დამრგვალება;
ე) ამ წილადების გადაქცევა გამოსაცვლელი მექანიზმების კბილების კონკრეტულ რაოდენობად.
მაგალითი: გადაცემათა კოეფიციენტი მოცემულია ათობითი წილადის სახით i= 0,944636
აბსოლუტური შეცდომა i=0.000364.
ფარდობითი შეცდომა =0.039%.
ცხრილის მეთოდი
გამოიყენება იმ შემთხვევებში, როდესაც საჭიროა მაღალი სიზუსტე. არსებობს სპეციალური ცხრილები გადაცემათა კოეფიციენტების გადაყვანით, გამოხატული ათობითი წილადებით, მარტივ წილადებად, რომელთა მრიცხველები და მნიშვნელები შეიძლება დაიშალოს ფაქტორებად, ჩვეულებრივ არაუმეტეს 47-ზე. მოცემული გადაცემათა კოეფიციენტისთვის, უახლოესი მნიშვნელობა და შესაბამისი მარტივი. ფრაქცია შეირჩევა ცხრილიდან, რომელიც იყოფა ფაქტორებად. შემდეგ ისინი გარდაიქმნება ჩანაცვლების ბორბლებზე კბილების რაოდენობაში.
მაგალითი. გადაცემათა კოეფიციენტი დაყენებულია i = 0.944636.
ქვემოთ მოცემულია ამონარიდი ცხრილიდან
0,944606 324: 343
0,944633 836: 885
0,944637 273:289
0,944643 529: 500
0,944653 1007: 1066
0,944667 1178:1247
უახლოესი რიცხვი ცხრილში 
გამოსავალი შეესაბამება მას:
გადაცემათა კოეფიციენტის აბსოლუტური შეცდომა i=i-i 1 =0,000001. ეს ცხრილები გამოიყენება შემცვლელი ბორბლების ნაკრებისთვის, რომლებშიც კბილების რაოდენობა ქმნის არითმეტიკულ პროფესიას 5-ის სხვაობით.
მექანიზმების შესაცვლელი ბადის პირობები
შემცვლელი მექანიზმების კბილების რაოდენობის დადგენის შემდეგ აუცილებელია მათი ბადეების შემოწმება. ჩართულობის პირობები, რომლებიც განსაზღვრავს ორწყვილიან გიტარაში ბორბლების დაყენების შესაძლებლობას (იხ. ნახ. 1.6) გამოიხატება შემდეგი უტოლობებით: R 1 + R 2 > R 3 ; R 3 +R 4 >R 2, სადაც რჯ - სიჩქარის ბორბლების დახრის წრეების რადიუსი.
ვინაიდან r i =mz i , ჩართულობის პირობები შეიძლება გამოიხატოს კბილების რაოდენობის მიხედვით: 
ეს კოეფიციენტები არ ითვალისწინებს მექანიზმების გარე ზომებს და ლილვების დიამეტრებს, რომლებზეც ისინი დამონტაჟებულია. საბოლოო ვერსიაში ჩართულობის პირობები ასე გამოიყურება:
მაგალითი.
შევამოწმოთ ბორბლების ბადეების მდგომარეობა, რომელთა კბილების რაოდენობა იქნა მიღებული წინა მაგალითში: Z 1 =84, Z 2 =68, Z 3 =65, z 4 =85. გვაქვს: 84+68=152 >80=65+15, 65+85=150>83=68+15, მაშასადამე, დაკმაყოფილებულია ბადის პირობები.
1. აირჩიეთ ორწყვილიანი გიტარის აპარატის შემცვლელი ბორბლები სამი გზით (ტიუნინგის ბმულის გადაცემათა კოეფიციენტს ადგენს მასწავლებელი).
2. თითოეული მეთოდის გამოყენებით დაადგინეთ აბსოლუტური და ფარდობითი შეცდომის დარეგულირება.
3. შეამოწმეთ არჩეული შემცვლელი ბორბლების ჩართვის პირობები. არჩევისას გამოიყენეთ ჩანაცვლებითი გადაცემათა ნაკრები 5D32 აპარატის ჩამრთველი მექანიზმებისთვის, შესანახი და დიფერენციალური (იხ. გვერდი 10).
ლიტერატურა
1.სანდაკოვმ.ვ. გადაცემათა შერჩევის მაგიდები. მოსკოვი-სვერდლოვსკი. მაშ-გიზი, 1960 წ.
2. პეტრიკ მ.ი. ჩარხების გიტარის ზუსტი რეგულირება, M.: Mashgiz, 1963 წ.
3. პეტრიკ მ.ი., შიშკოვი ვ.ა. ცხრილები მექანიზმების არჩევისთვის. მ.: მაშგიზი, 1964 წ.
Გვერდი 1
გიტარა- მანქანა დანადგარი, რომელიც შექმნილია კვების სიჩქარის შესაცვლელად. ცვალებადი ბორბლიანი გიტარა გაძლევთ შესაძლებლობას მოარგოთ მოედანი ნებისმიერი სიზუსტით.
ა ბ გ დ- შემცვლელი ბორბლების კბილების რაოდენობა.
ჩანაცვლებითი ბორბლების სწორად შესარჩევად, უნდა დაკმაყოფილდეს ადჰეზიის პირობები.
a + b>c + 22- უნდა შესრულდეს
с + დ > в + 22ერთდროულად.
თითოეულ გიტარას გააჩნია შემცვლელი მექანიზმების კონკრეტული ნაკრები.
შემცვლელი ბორბლები შეირჩევა სხვადასხვა გზით. უმარტივესი გზა ფაქტორიზაცია.
ადჰეზიის პირობა შესრულებულია
შებრუნების მექანიზმები
გამოიყენება მოძრაობის მიმართულების შესაცვლელად. მათ აქვთ განსხვავებული დიზაინი.
მოძრავი ბლოკებით და შუალედური 2. სხვადასხვა ტიპის შესაცვლელი შეერთებით და შუალედური ბორბალით. საჭე.
კონუსური საფეთქელი.
მალტური მექანიზმი.
იგი გამოიყენება აპარატის სამუშაო ნაწილების პერიოდული ბრუნვისთვის საჭირო კუთხით.
ამწე უწყვეტი ბრუნვით 1
თითი 2
პერიოდულად შედის მალტის დისკის ღარებში 3
და აბრუნებს მას α
.
ჩაკეტვის მექანიზმი.
ემსახურება უწყვეტი ბრუნვის მოძრაობის გარდაქმნას წყვეტილად და ბრუნვას საჭირო კუთხით.
| |
როკერის მექანიზმი.
ამწე დისკის უწყვეტი ბრუნვით 1 თითი 2 იუწყება კულუარული 3 ორმხრივი ბრუნვის მოძრაობა და ბმული თითით 4 აცნობებს სამუშაო ორგანოს 5 ორმხრივი მოძრაობა.
გამოიყენება გადაცემათა ფორმირების მანქანებში.
ამწე მექანიზმი.
ემსახურება ბრუნვის მოძრაობის გადაქცევას ორმხრივ მოძრაობად.
| |
იგი გამოიყენება სლოტირებისა და ჯვარედინი გეგმის მანქანებში.
ეს მექანიზმი უზრუნველყოფს აპარატის სამუშაო სხეულის კარგ გლუვ მოძრაობას, მაგრამ აქვს არათანაბარი სამუშაო სიჩქარე.
კამერის მექანიზმები.
ემსახურება ბრუნვის მოძრაობის გარდაქმნას მთარგმნელობით მოძრაობად.
ისინი ძირითადად გამოიყენება ავტომატურ მანქანებზე.
1 - დისკის კამერა
2 - თითი
3
- ზამბარა, რომელიც უზრუნველყოფს თითების მუდმივ კონტაქტს
კამერის სამუშაო ზედაპირით.
ჩაკეტვის მექანიზმები.
შექმნილია რამდენიმე მექანიზმის ერთდროული გააქტიურების თავიდან ასაცილებლად, რომელთა ერთობლივი მოქმედება მიუღებელია
ა) 
ბ) 
სურათი ა - ნეიტრალური პოზიცია, რომელშიც შეგიძლიათ ჩართოთ სახელური 1 ან სახელური 2 .
ფიგურა, b - სახელური 1 ჩართულია და სახელური 2 დაბლოკილია
უსაფრთხოების მოწყობილობები
ემსახურება მანქანის დაცვას გადატვირთვისგან. ისინი იყოფა ელექტრო, ჰიდრავლიკურ და მექანიკურ ან კომბინირებულად. განსაკუთრებით ფართოდ გამოიყენება ელექტრული უსაფრთხოების მოწყობილობები და დამცავი შეერთებები. ყველაზე გავრცელებული მექანიკური უსაფრთხოების მოწყობილობებია საჭრელი ქინძისთავები და გასაღებები და დაცემის ჭიები.
მოგზაურობის შეზღუდვები.
ისინი დამონტაჟებულია იმისთვის, რომ აპარატის მოძრავი ნაწილი არ მიაღწიოს სახიფათო ბოლო პოზიციას. სასწავლებელი 2
მძიმე გაჩერებასთან შეხვედრისას 1
ჩერდება და ხახუნის კლაჩი 3
იწყებს სრიალს. ეს გრძელდება მანამ, სანამ ელექტროძრავა არ გამოირთვება ან სლაიდი არ მოშორდება გაჩერებას.
სამუხრუჭე მოწყობილობები.
ისინი გამოიყენება მანქანების ცალკეული მექანიზმების მოძრაობის შესაჩერებლად ან შესანელებლად.
აპარატის გამორთვის შემდეგ ინდივიდუალური მექანიზმები მოძრაობენ ინერციით. ამ დროს ე.წ ამოწურვის დრო.
ამოწურვის დროის შესამცირებლად, ჩარხების მაღალსიჩქარიან ლილვებზე დამონტაჟებულია სხვადასხვა სამუხრუჭე მოწყობილობა.
დამუხრუჭება შეიძლება 
ხორციელდება მექანიკური, ელექტრო და პნევმატური საშუალებებით.
მექანიკური მუხრუჭების ძირითადი ტიპებია ზოლიანი და ფეხსაცმლის მუხრუჭები.
საყრდენი- თუჯის, ლენტი- აზბესტ-სპილენძი.
როდესაც მანქანა გამორთულია, ლენტი 2 აწებება ბორბალს 1 ხოლო ხახუნის ძალის გამო დამუხრუჭება უზრუნველყოფილია.
ფეხსაცმლის მუხრუჭებს აქვს ბალიშები 1
და 6
დაკავშირებულია საერთო ღეროთი 3
, რომლის სიგრძის რეგულირება შესაძლებელია რელსით 2
, რითაც ადგენს საჭირო უფსკრული ბალიშებსა და ბორბალს შორის 7
არასამუშაო პოზიციისთვის. დამუხრუჭების დროს ბალიშები ღეროს მიერ არის დაჭიმული 4
წამყვანი მექანიზმიდან 5
.
მოძრაობების შეჯამების მექანიზმები.
პლანეტარული მექანიზმები.
პლანეტარულიეწოდება თაროს და პინიონის გადაცემას, რომელშიც გადაცემათა ნაწილი (თანამგზავრები) მოძრაობენ თავიანთი ღერძებით ცენტრალურ ბორბალთან შედარებით მატარებელთან ერთად.
ბმული, რომელზეც დამონტაჟებულია გადაცემათა ბორბლები მოძრავი ღერძებით, ეწოდება გადამზიდავი.
Სატელიტი- ეს არის გადაცემათა ბორბალი ბრუნვის მოძრავი ღერძით, რომელიც ერთდროულად ბრუნავს თავისი ღერძის გარშემო და მოძრაობს მატარებელთან ერთად.
პლანეტარული მექანიზმი ცილინდრული ბორბლებით.
M1და M2- ძრავები
მე- ცენტრალური ღერძი
II- მოძრავი ღერძი
III- გადამზიდავი
Z 1და Z 4- ცენტრალური დისკები
Z 2და Z 3- თანამგზავრები.
როცა ჩართულია M1, Z 1ბრუნავს Z 2. Z 2ტრიალებს გარშემო Z 1და ამავე დროს მასთან Z 3რულონები გარშემო სტაციონარული Z 4, გადამზიდავი იღებს გარკვეულ მოძრაობას. თუ დამატებით ჩართავთ M2, იწყებს როტაციას ჭიის მექანიზმის მეშვეობით Z 4, რომელიც ბრუნავს Z 3შესაბამისად, დამატებითი მოძრაობა ეცნობება გადამზიდველს.
პლანეტარული გადაცემათა კოლოფი ბორბლებით
(დიფერენციალური მექანიზმები).
ამ სამ ლინკ გადაცემათა კოლოფში ნებისმიერი ორი შეიძლება იმოძრაოს, ხოლო მესამეს. დიფერენციალი შედგება ცენტრალური ბორბლებისგან Z 1და Z 4, თანამგზავრები Z 2და Z 3და მართავდა 1 . როგორც წესი, მექანიზმი Z 4ბრუნავს უფრო მაღალი სიხშირით და ბორბალი Z 1- ნაკლებით. დაატრიალეთ საჭე Z 1გადაცემული ჭიების წყვილიდან 2 .
შეერთებები ემსახურება ორი კოაქსიალური ლილვის მუდმივ ან პერიოდულ შეერთებას და ბრუნვის გადაცემას ერთი ლილვიდან მეორეზე.
არსებობს სხვადასხვა ტიპის შეერთება მუდმივი , ემსახურება ლილვების მუდმივ შეერთებას; დაწყვილება ლილვების შეერთება და გამორთვა ექსპლუატაციის დროს; უსაფრთხოება ავარიების თავიდან აცილება, როდესაც დატვირთვა მოულოდნელად გადაჭარბებულია; გადახურული კლანჭები, რომლებიც გადასცემენ ბრუნვას მხოლოდ ერთი მიმართულებით.
მუდმივი შეერთებები.
ისინი გამოიყენება იმ შემთხვევებში, როდესაც აუცილებელია ორი ლილვის დაკავშირება, რომლებიც არ შეიძლება განცალკევდეს ექსპლუატაციის დროს. ამ შემთხვევაში, ლილვები შეიძლება დაკავშირებული იყოს მკაცრად ან ელასტიური ელემენტების გამოყენებით.
შეერთებები
გამოიყენება ლილვების პერიოდული შეერთებისთვის, მაგალითად, ჩარხების ძირითადი მოძრაობის ან კვების დრაივში.
ჩარხები ხშირად იყენებენ გადაბმული კამერის შეერთებებს დისკების სახით ბოლო კბილების კამერებით და გადაცემათა შეერთებით.
ლილვზე დამონტაჟებული გადაცემათა კოლოფი მემუდმივ კავშირში არიან ამოძრავებულ ლილვებზე დამაგრებულ მექანიზმებთან IIდა III. ლილვის კავშირი IIდა IIIმამოძრავებელს, რომელიც წარმოებულია შეერთებით კმ1და კმ2
1 - გადაცემათა კოლოფი
2
- ხვრელში ჩასმული ბუჩქი
გადაცემათა ბორბალი
3 - ლილვი
4 - დამჭერი ბეჭედი
5 - კამერის ბეჭედი
6 - კლანჭების შეერთება
კამერების დამზადების სიზუსტიდან გამომდინარე, განასხვავებენ ზუსტ და არაზუსტ კამერებს შორის. ზუსტი შეერთებისთვის ბრუნი გადადის რამდენიმე კამერით, ხოლო არაზუსტი შეერთებისას - ერთი კამერით.
მინუსიშეერთებები არის ის, რომ როდესაც არსებობს დიდი განსხვავებები მამოძრავებელი და ამოძრავებული ელემენტების ბრუნვის სიჩქარეში, კლანჭები არ შეიძლება ჩართოთ.
ხახუნის შეერთებები.
მათ აქვთ იგივე დანიშნულება, რაც კამერებს. ხახუნის კლატჩები შეიძლება ჩაერთონ გადაბმულობის ელემენტების ბრუნვის სიჩქარის ნებისმიერი სხვაობით. გადატვირთვისას, ამოძრავებული ბმული შეიძლება გაცურდეს და ამით თავიდან აიცილოს უბედური შემთხვევა. რამდენიმე ხახუნის ზედაპირის არსებობა შესაძლებელს ხდის მნიშვნელოვანი ბრუნვის გადაცემას შედარებით დაბალი წნევის მნიშვნელობებზე დისკების ხახუნის ზედაპირებზე.
გამოიყენება მექანიკური და ელექტრული ხახუნის კლატჩები. ელექტრული ხახუნის კლანჩებიდან, ელექტრომაგნიტურმა კლანჩებმა იპოვეს ფართო გამოყენება.
უსაფრთხოების შეერთებები.
შექმნილია მანქანების მექანიზმების დასაცავად ავარიებისგან გადატვირთვის გამო. შეერთებისთვის (ნახ. a, b), უსაფრთხოების რგოლი არის ქინძისთავები 1 , რომლის კვეთა გამოითვლება გადაცემული ბრუნვის მიხედვით. გადატვირთვისას ეს ქინძისთავი იჭრება, არღვევს შესაბამის კინემატიკურ ჯაჭვს და ამით ხელს უშლის მანქანის ნაწილების დაზიანებას.
გადაჭარბებული კლაჩი.
შექმნილია ბრუნვის გადასაცემად, როდესაც კინემატიკური ჯაჭვის რგოლები ბრუნავს მოცემული მიმართულებით და აშორებს რგოლებს საპირისპირო მიმართულებით ბრუნვისას, აგრეთვე ლილვისთვის ორი განსხვავებული მოძრაობის (ნელი - სამუშაო და სწრაფი - დამხმარე) კომუნიკაციისთვის. ხორციელდება ორი ცალკეული კინემატიკური ჯაჭვის გასწვრივ. გადახურული გადაბმული საშუალებას გაძლევთ ჩართოთ მაღალი სიჩქარის ჯაჭვი მამოძრავებელი ჯაჭვის გამორთვის გარეშე.
გასწრების სამაგრად შეიძლება გამოვიყენოთ ჩამკეტი მექანიზმები (ნახ. ა) და როლიკერის ტიპის კლაჩი (ნახ. ბ).
ლილვი 2 ბრუნავს ლილვიდან 1 დახრილი ბორბლების მეშვეობით Z 3/Z 4და რაკეტის მექანიზმი (ბორბალი Z 4თავისუფლად დამონტაჟებული ლილვზე 2 ). თუ ერთდროულად ჩართავთ მაღალსიჩქარიან ჯაჭვს მექანიზმის მეშვეობით Z1/Z2, შემდეგ ლილვი 2 ბორბალთან ერთად 4 გადაცემათა ბორბალზე უფრო სწრაფად ბრუნავს Z 4და ძაღლი 3 გადაიჩეხება.
1
- ჩარჩო
2 - ბეჭედი
3 - ვიდეო კლიპი
4 - ქინძისთავები
5 - გაზაფხული
თუ წამყვანი ნაწილი ბეჭედია 2 , შემდეგ საათის ისრის საწინააღმდეგოდ ბრუნვისას, ლილვაკები ხახუნის შედეგად იწევა ჩაღრმავების ვიწრო ნაწილში და იჭედება რგოლისა და შემაერთებელი კორპუსის მიერ. ამ შემთხვევაში, სხეული 1 და მასთან დაკავშირებული ლილვი ბრუნავს რგოლის კუთხური სიჩქარით 2 . თუ ბეჭდის გაგრძელებით 2 საათის ისრის საწინააღმდეგოდ, ლილვისა და კორპუსის მიმართ 1 მოძრაობა სხვა კინემატიკური ჯაჭვის გასწვრივ, რომელიც მიმართულია იმავე მიმართულებით, მაგრამ სიჩქარით აღემატება რგოლის სიჩქარეს 2 , შემდეგ ლილვაკები გადავა ჩაღრმავების ფართო ნაწილში და გადაბმული იქნება გათიშული. ამავე დროს, დეტალები 1 და 2 თითოეული ბრუნავს თავისი სიჩქარით.
წამყვანი ელემენტი შეიძლება იყოს რომელიმე ნაწილი 1 და 2 . თუ სხეული წინ არის, მაშინ კლაჩი ირთვება, როდესაც ის ბრუნავს საათის ისრის მიმართულებით ან როდესაც სხეული, რომელიც ამ მიმართულებით ბრუნავს, მიჰყავს რგოლს.
ლითონის საჭრელი დანადგარების კინემატიკური რეგულირების მეთოდოლოგია.
აპარატის კინემატიკური რეგულირება შედგება აღმასრულებელი ორგანოების მოძრაობების კოორდინაციისგან. დაყენების პროცედურა ერთნაირია მანქანების უმეტესობისთვის და არ არის დამოკიდებული მათ სირთულეზე. მაგალითად, განიხილეთ ხრახნიანი ხრახნის დაყენება ძაფის ჭრისთვის.
|
სამუშაო ნაწილზე ძაფების მოჭრა 1 , თქვენ უნდა აცნობოთ მხარდაჭერას 3 საჭრელით 2 გრძივი კვება სამუშაო ნაწილის ღერძის გასწვრივ, კოორდინირებული spindle სიჩქარეზე 5 . ამიტომ აუცილებელია ორი კინემატიკური ჯაჭვის გამოთვლა: მაღალსიჩქარიანი (მთავარი მოძრაობის ჯაჭვი) და ძაფის ჭრა.
განვიხილოთ ძირითადი მოძრაობის კინემატიკური ჯაჭვი. Spindle 5 ერთად ცარიელი 1 იღებს როტაციას ელექტროძრავისგან ქამრის ამძრავისა და სამი წყვილი მექანიზმის მეშვეობით. ზურგის ბრუნვის სიჩქარე გამოითვლება ფორმულის გამოყენებით
სად ვ- ჭრის სიჩქარე, მ/წთ (არჩეულია ჭრის რეჟიმების დირექტორიაში)
დ- სამუშაო ნაწილის დიამეტრი, მმ.
მოდით შევქმნათ განტოლება კინემატიკური ჯაჭვისთვის ელექტროძრავიდან ღერძამდე, იმ პირობით, რომ ღერო უნდა ბრუნავდეს სიხშირით.
სად ნ- ელექტროძრავის ლილვის ბრუნვის სიჩქარე, მინ -1;
0,985 - კოეფიციენტი ქამრის სრიალის გათვალისწინებით.
განტოლება შეიძლება წარმოდგენილი იყოს ზოგადი ფორმით:
სად ვპოსტავ- მუდმივი გადაცემათა კოეფიციენტი, რომელიც ახასიათებს ჯაჭვს,
მე სმ- რეგულირების მექანიზმის შესაცვლელი გადაცემათა კოეფიციენტი.
განსახილველ კინემატიკურ ჯაჭვში ცნობილია ყველა რაოდენობა, გარდა შესაცვლელი ბორბლებისა a - b, რომლებიც რეგულირების მექანიზმია.
რიცხვითი მნიშვნელობების ჩანაცვლებით, ვიღებთ
მოდით განვსაზღვროთ ღირებულება
მოდით განვსაზღვროთ ბორბლები ადა ბდა ამით დაარეგულირეთ ძირითადი მოძრაობის ჯაჭვი. შემდეგ ჩვენ გავაგრძელებთ კვების მოძრაობის კინემატიკური ჯაჭვის ან ძაფის ჭრის ჯაჭვის რეგულირებას. საჭრელი 2 დამონტაჟებულია კალიპერზე 3 , იღებს მოძრაობას ტყვიის ხრახნიდან 4 , რომელიც ამოძრავებს spindle 5 წყვილი ცილინდრული ბორბლების, ორი წყვილი ბორბლის და ურთიერთშემცვლელი მექანიზმების მეშვეობით გ–დდა ე-ფ.
მოდით შევქმნათ კინემატიკური ბალანსის განტოლება იმ პირობით, რომ ღერძის ერთი შემობრუნებისას საჭრელი გადაადგილდება სამუშაო ნაწილის ღერძის გასწვრივ საფეხურის ზომით. RRმოჭრილი ძაფი
ზოგადად, ეს განტოლება ასე გამოიყურება:
სად RR- მოჭრილი ძაფის მოედანი; Rx.v.- ტყვიის ხრახნიანი მოედანი,
განხილულ წრეში
შესაცვლელი ბორბლების შერჩევა c–d, e–f,ჩვენ მოვარგებთ კვების მოძრაობის ჯაჭვს. მანქანების კინემატიკურად დაყენებისას თქვენ უნდა:
1. გაარკვიეთ სამუშაო ორგანოების მოძრაობის ხასიათი და მათი თანმიმდევრულობა;
2. მანქანის ყველა კინემატიკური ჯაჭვის იდენტიფიცირება;
3. აპარატის სამუშაო ნაწილების დამაკავშირებელი კინემატიკური ჯაჭვის განტოლების შექმნა წყვილებში;
4. განსაზღვრეთ რეგულირების მექანიზმის გადაცემათა კოეფიციენტები და შეარჩიეთ ჩანაცვლებითი მექანიზმები ან სხვა რეგულირების ელემენტები მათ შესაბამისად.
მაგალითი.დააყენეთ მანქანა შემდეგი მონაცემების მიხედვით: n = 240 წთ -1 ; Рр = 4 მმ; A=B = 80
ადჰეზიის მდგომარეობის შემოწმება
კომპიუტერით კონტროლირებადი მანქანები
პროგრამის კონტროლი (PU)- ეს არის ბრძანებების ნაკრები, რომელიც უზრუნველყოფს აპარატის სამუშაო ნაწილების ფუნქციონირებას მოცემულ თანმიმდევრობით. გამონაკლისის გარეშე, PU-ს მქონე ყველა მანქანა მუშაობს პროგრამის მიხედვით. ზოგიერთ შემთხვევაში, პროგრამა განლაგებულია სამუშაო სხეულის მეხსიერებაში, ზოგიერთში ის დაყენებულია მატერიალური ანალოგების გამოყენებით (საცნობარო ნაწილი, ქსეროქსი ან კამერები). მატერიალური ანალოგების წარმოება და ასეთი მანქანების ხელახალი მორგება მოითხოვს მაღალ კვალიფიკაციას და დიდ დროს, ამიტომ ასეთი მანქანები გამოიყენება ფართომასშტაბიან წარმოებაში.
მცირე მასშტაბის წარმოებაში, რომელიც იღებს 80%-მდე, ფართოდ გამოიყენება PU აპარატები, რომლებშიც პროგრამა იწერება პროგრამის საშუალებებზე, როგორიცაა დარტყმული ლენტი, მაგნიტური დისკი ან პროგრამირებადი კონტროლერი.
პროგრამულ მედიაზე, პროგრამა შეიძლება ჩაიწეროს დაშიფრული და გაშიფრული ფორმით. პროგრამის შექმნა და მანქანების ხელახალი კონფიგურაცია არ საჭიროებს მაღალ კვალიფიკაციას და დიდ დროს არ იღებს.
მანქანებით PUკლასიფიცირებულია ისევე, როგორც ხელით მომუშავე მანქანები.
PU-ს მქონე მანქანების მოდელების აღნიშვნაში, რიცხვების შემდეგ იწერება შემდეგი ასოები:
C- მანქანები ციკლური პროგრამის კონტროლით (CPU)
ფ- მანქანები რიცხვითი კონტროლით (CNC)
თ- მანქანები CNC ოპერაციული სისტემით.
მანქანებში პროცესორიტექნოლოგიური ინფორმაცია ჩაიწერება პროგრამულ უზრუნველყოფაზე, ხოლო გეომეტრიული ინფორმაცია ინსტალირებულია რეგულირებადი გაჩერებების გამოყენებით. დაყენების დროს გაჩერებების დაყენებას და გასწორებას დიდი დრო სჭირდება, რის გამოც CNC მანქანები გამოიყენება ფართომასშტაბიან წარმოებაში.
CNC აპარატებში, ყველა ინფორმაცია ჩაწერილია პროგრამულ უზრუნველყოფაზე.
ოპერაციული CNC სისტემის მქონე მანქანებში, ინფორმაცია აკრეფილია ოპერატორის მიერ უშუალოდ სამუშაო ადგილზე მინი კომპიუტერზე განთავსებული კლავიატურის გამოყენებით.
ციკლური პროგრამის კონტროლი.
ციკლური პროგრამის კონტროლის სისტემა (CPU)არის პროგრამის კონტროლის სისტემა, რომელშიც მანქანის მუშაობის ციკლი, დამუშავების რეჟიმები და ხელსაწყოების ცვლილებები სრულად ან ნაწილობრივ დაპროგრამებულია და სამუშაო სხეულების გადაადგილების რაოდენობა დგინდება წინასწარ მორგებული გაჩერებების გამოყენებით.
მანქანის მუშაობის ციკლი- ეს არის ყველა მოძრაობის ნაკრები, რომელიც აუცილებელია სამუშაო ნაწილების დასამუშავებლად და შესრულებულია გარკვეული თანმიმდევრობით.
პროცესორის სისტემა აღჭურვილია შემობრუნება-ბურგული, გადამრთველი-გადამღები, კოპირება-ფრეზირება, ალმასის მოსაწყენი და სხვა მანქანებით. CPU სისტემები გამოიყენება ავტომატურ ხაზებში კომპიუტერების გამოყენებით დიაგნოსტიკისა და ხაზის მუშაობის დაგეგმვისთვის, ასევე სამრეწველო რობოტების სამართავად.
CPU სისტემის ფუნქციონალური დიაგრამა. 
სქემა მოიცავს:ციკლის პროგრამისტი, ავტომატიზაციის წრე, ამძრავი და უკუკავშირის მოწყობილობა.
ციკლის პროგრამისტი შედგება პროგრამის დაყენების ბლოკისგან 1 და ნაბიჯ-ნაბიჯ პროგრამის შეყვანის ბლოკი 7 . პროგრამის სპეციფიკაციების ბლოკიდან 1 ინფორმაცია შედის ავტომატიზაციის წრეში, რომელიც შედგება მანქანის ციკლის კონტროლის სქემისგან 2 და კონტროლის სიგნალის კონვერტაციის სქემები 6 . ავტომატიზაციის წრე კოორდინაციას უწევს ციკლის პროგრამისტის მოქმედებებს აპარატის აქტივატორებთან და უკუკავშირის სენსორთან და შეუძლია შეასრულოს მრავალი ლოგიკური ფუნქცია. CPU სისტემებში ავტომატიზაციის წრე ყველაზე ხშირად აგებულია ელექტრომაგნიტურ რელეებზე. ბლოკიდან 2 სიგნალები ეგზავნება აქტივატორს, რომელიც უზრუნველყოფს პროგრამის მიერ მითითებული ბრძანებების დამუშავებას.
ამძრავი შედგებააღმასრულებელი ელემენტებიდან 3 (ამძრავები, შეერთებები და ა.შ.) და აპარატის სამუშაო ნაწილები 4 (კალიპერები, ტუმბოები, მაგიდები, კოშკები). სამუშაო ორგანოები ამუშავებენ პროგრამის ეტაპს და სენსორს 5 აკონტროლებს დამუშავების დასასრულს და აძლევს ბრძანებას ბლოკს 7 ბლოკის მეშვეობით 6 პროგრამის შემდეგ ეტაპზე გადასასვლელად.
ციკლის პროგრამისტები.
ისინი შედგება პროგრამის დაყენების ბლოკისგან და ეტაპობრივი პროგრამის შეყვანის ბლოკისგან. პროგრამის მინიჭების ბლოკი იმახსოვრებს და აწვდის სრულ პროგრამას სისტემაში ეტაპობრივი პროგრამის შეყვანის ბლოკი შექმნილია პროგრამის ეტაპების თანმიმდევრულად წაკითხვისა და დამუშავების სისტემაში შესაყვანად.
ყველაზე გავრცელებული ელექტრო ტიპის პროგრამისტია დანამატის პანელი. დანამატის პანელზე პროგრამა დაყენებულია ხელით, მანქანა ამ პერიოდში უმოქმედოა. ქაღალდის შაბლონი შეიძლება გამოყენებულ იქნას პროგრამების უსაფრთხოდ და სწრაფად დასაყენებლად. შაბლონი მოთავსებულია დანამატის პანელზე, ხოლო შტეფსელები ჩასმულია სოკეტებში შაბლონის ხვრელების მეშვეობით. დახვრეტა პროგრამის შესაბამისად.
გავრცელებულია მექანიკური პროგრამისტების ტიპები მუშტის ბრძანებებიდა პროგრამისტები დახვეული ლენტებით.
კამერის ბრძანების მოწყობილობები- ეს არის მექანიკური ტიპის პროგრამისტები კინემატიკური პროგრამის პარამეტრით. დოლის სოკეტებისკენ 2 ბურთები ან ქინძისთავები მოთავსებულია ბრძანების აპარატში 1 , რომელიც, როდესაც ბრუნავს, მოქმედებს ელექტრულ კონტაქტებზე ან ლიმიტის გადამრთველებზე 3 , მათ შორის შესაბამისი აღმასრულებელი ორგანოების ჯაჭვები. ბარაბანი ბრუნავს რაკეტის მექანიზმით ელექტრომაგნიტით ან სტეპერ ძრავით.
პროგრამისტები პუნქტირებული ლენტებით ან დაფქული ბარათებითგამოიყენება, როდესაც არის დიდი რაოდენობით ინფორმაცია. პროგრამა იკითხება ან ელექტრომექანიკურად ან ფოტოცელებით.
ყველაზე მოსახერხებელია უნივერსალური CPU სისტემები, რომლებიც აშენებულია მიკროელექტრონული საშუალებების გამოყენებით. ასეთ სისტემებში შედის პროგრამირებადი კონტროლერები.
პროგრამირებადი კონტროლერიარის კომპიუტერული ტექნოლოგიების, სარელეო უკონტაქტო ავტომატიზაციისა და CPU აღჭურვილობის საფუძველზე შექმნილი თანმიმდევრული მართვის ლოგიკური მანქანა. ისინი საიმედო, გამძლეა, მცირე ზომის, იძლევა პროგრამის სწრაფად შეცვლის შესაძლებლობას და ადვილად სპეციალიზირებულია კონკრეტული დამუშავების მიხედვით.
პროგრამირებადი კონტროლერი (PC)შედგება ცენტრალური პროცესორისგან 1 (საკონტროლო მოწყობილობა), მუდმივი შენახვის მოწყობილობა 2 , შეყვანა 3 და დასვენების დღე 4 მოწყობილობები და სკანერი 5 (პულსის გენერატორი). შეგიძლიათ დააკავშიროთ პროგრამული პანელი კონტროლერთან 6 (პროგრამის ჩამტვირთავი) ათწლეულის კონცენტრატორები და გასაღებები. პროგრამაში შედის თანმიმდევრულად ლოგიკური ელემენტების მითითების ღილაკის დაჭერით. ჩაწერის რეჟიმში პროგრამა იწერება მოწყობილობაზე 2 და ახსოვს მასში. ოპერაციულ რეჟიმში სკანერი 5 მონაცვლეობით უერთდება პროცესორს 1 შემავალი და გამომავალი მოწყობილობები. პროცესორ 1-ში, პროგრამის მიხედვით, შესრულებულია მითითებული ლოგიკური ოპერაციები. კონტროლერები შეიძლება დაკავშირებული იყოს დისპლეებთან, მაგნიტურ კასეტებთან, ბეჭდვის მოწყობილობებთან, რომლებიც აღრიცხავენ აღჭურვილობის სტატუსს, პირველადი და დამხმარე დროის ღირებულებას, საგანგებო სიტუაციებს და ა.შ.
კომპიუტერული რიცხობრივი კონტროლი.
CNC სისტემების კლასიფიკაცია.
CNC სისტემა (CNC)- მოწყობილობის მეთოდების ნაკრები, რომელიც უზრუნველყოფს CNC ჩარხებს.
CNC მოწყობილობა- კონტროლის სისტემის კომპონენტი, რომელიც გასცემს ბრძანებებს კონკრეტული მოქმედების შესასრულებლად.
კონტროლის სისტემები გამოირჩევა შემდეგი მახასიათებლების მიხედვით:
I. როგორც განზრახული იყო
1. (F1)- მანქანები ციფრული დისპლეით და კოორდინატების წინასწარ დაყენებით;
2. პოზიციური და მართკუთხა (F2)- საშუალებას გაძლევთ ავტომატურად დააყენოთ სამუშაო ორგანოები მანქანის მართვის პროგრამით მითითებულ პოზიციაზე და სამუშაო სხეულის მოძრაობის დროს არ განხორციელდეს დამუშავება.
3. კონტური (უწყვეტი) (FZ)- უზრუნველყოს სამუშაო ელემენტის ავტომატური მოძრაობა თვითნებური ტრაექტორიის გასწვრივ მანქანის მართვის პროგრამით განსაზღვრული კონტურის სიჩქარით. დამუშავების ტრაექტორია უზრუნველყოფილია რამდენიმე აქტუატორის ერთობლივი და ურთიერთდაკავშირებული მოძრაობით.
4. კომბინირებული (უნივერსალური) (F4)- უზრუნველყოს რთული ნაწილების პროფილების დამუშავება რამდენიმე კოორდინატთან ერთდროულად, დაჩქარებული მოძრაობების ზუსტი განლაგება.
